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這是本人最近寫的，里面有程序和仿真圖。
本程序把所有的.h文件都寫到了一個config.h里 ，在主文件里只調用了.c文件，，沒有重復調用。使得文件結構簡潔清析。
不下載后悔啊。。。。。。。。。。。。。。。
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