久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

 找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 4964|回復: 2
收起左側

單片機超聲波測距原理圖及源程序

[復制鏈接]
ID:73526 發表于 2015-2-11 02:02 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
本帖最后由 wangming 于 2015-2-11 02:07 編輯

         這是一款單片機超聲波測距原理圖，這款單片機超聲波測距板電路簡單，制作容易，無需進行調試，電路焊焊接好后，下裝程序后即可工作。


超聲波測距原理的詳細解釋詳見：http://www.zg4o1577.cn/mcu/2294.html

  1. //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

  3. //             AT89C2051單片機超聲波測距程序               //

  5. //                            編寫：yuan_jia                              //

  7. //                             QQ:111716                                //

  9. //                               2014年7月                                 //

  11. //                             晶振：12MH                                //

  13. ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

  15. #include <REG2051.H>
  16. #define k1 P3_4
  17. #define csbout P3_5 //超聲波發送
  18. #define csbint P3_7 //超聲波接收
  19. #define csbc=0.034
  20. #define bg P3_3
  21. unsigned char csbds,opto,digit,buffer[3],xm1,xm2,xm0,key,jpjs;//顯示標識
  22. unsigned char convert[10]={0x3F,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//0~9段碼
  23. unsigned int s,t,i, xx,j,sj1,sj2,sj3,mqs,sx1;
  24. bit cl;

  26. void csbcj();
  27. void delay(j); //延時函數
  28. void scanLED(); //顯示函數
  29. void timeToBuffer(); //顯示轉換函數
  30. void keyscan();
  31. void k1cl();
  32. void k2cl();
  33. void k3cl();
  34. void k4cl();
  35. void offmsd();


  38. void main() //主函數
  39. {
  40. EA=1; //開中斷
  41. TMOD=0x11; //設定時器0為計數，設定時器1定時
  42. ET0=1; //定時器0中斷允許
  43. ET1=1; //定時器1中斷允許
  44. TH0=0x00;
  45. TL0=0x00;
  46. TH1=0x9E;
  47. TL1=0x57;
  48. csbds=0;
  49. csbint=1;
  50. csbout=1;
  51. cl=0;
  52. ōpto=0xff;
  53. jpjs=0;
  54. sj1=45;
  55. sj2=200;
  56. sj3=400;
  57. k4cl();
  58. TR1=1;
  59. while(1)
  60. {
  61. keyscan();
  62. if(jpjs<1)
  63. {
  64. csbcj();
  65. if(s>sj3)
  66. {
  67. buffer[2]=0x76;
  68. buffer[1]=0x76;
  69. buffer[0]=0x76;
  70. }
  71. else if(s<sj1)
  72. {
  73. buffer[2]=0x40;
  74. buffer[1]=0x40;
  75. buffer[0]=0x40;
  76. }
  77. else timeToBuffer();
  78. }
  79. else timeToBuffer(); //將值轉換成LED段碼
  80. offmsd();
  81. scanLED(); //顯示函數
  82. if(s<sj2)
  83. bg=0;
  84. bg=1;
  85. }
  86. }


  89. void scanLED() //顯示功能模塊
  90. {
  91. digit=0x04;
  92. for( i=0; i<3; i++) //3位數顯示
  93. {
  94. P3=~digit&opto; //依次顯示各位數
  95. P1=~buffer; //顯示數據送P1口
  96. delay(20); //延時處理
  97. P1=0xff; //P1口置高電平（關閉）
  98. if((P3&0x10)==0) //判斷3位是否顯示完
  99. key=0;
  100. digit>>=1; //循環右移1位
  101. }
  102. }

  104. void timeToBuffer() //轉換段碼功能模塊
  105. {
  106. xm0=s/100;
  107. xm1=(s-100*xm0)/10;
  108. xm2=s-100*xm0-10*xm1;
  109. buffer[2]=convert[xm2];
  110. buffer[1]=convert[xm1];
  111. buffer[0]=convert[xm0];
  112. }

  114. void delay(i)
  115. {
  116. while(--i);
  117. }

  119. void timer1int (void) interrupt 3 using 2
  120. {
  121. TH1=0x9E;
  122. TL1=0x57;
  123. csbds++;
  124. if(csbds>=40)
  125. {
  126. csbds=0;
  127. cl=1;
  128. }
  129. }

  131. void csbcj()
  132. {
  133. if(cl==1)
  134. {
  135. TR1=0;
  136. TH0=0x00;
  137. TL0=0x00;
  138. i=10;
  139. while(i--)
  140. {
  141. csbout=!csbout;
  142. }
  143. TR0=1;
  144. i=mqs; //盲區
  145. while(i--)
  146. {
  147. }
  148. i=0;
  149. while(csbint)
  150. {
  151. i++;
  152. if(i>=2450) //上限值
  153. csbint=0;
  154. }
  155. TR0=0;
  156. TH1=0x9E;
  157. TL1=0x57;
  158. t=TH0;
  159. t=t*256+TL0;
  160. s=t*csbc/2;
  161. TR1=1;
  162. cl=0;
  163. }
  164. }

  166. void keyscan() //健盤處理函數
  167. {
  168. xx=0;
  169. if(k1!=1) // 判斷開關是否按下
  170. {
  171. delay(400); //延時去抖動
  172. if(k1!=1) // 判斷開關是否按下
  173. {
  174. while(!k1)
  175. {
  176. delay(30);
  177. xx++;
  178. }
  179. if(xx>2000)
  180. {
  181. jpjs++;
  182. if(jpjs>4)
  183. jpjs=0;
  184. }
  185. xx=0;
  186. switch(jpjs)
  187. {
  188. case 1: k1cl();break;
  189. case 2: k2cl();break;
  190. case 3: k3cl();break;
  191. case 4: k4cl();break;
  192. }
  193. }
  194. }
  195. }



  199. void k1cl()
  200. {
  201. sj1=sj1+5;
  202. if(sj1>100)
  203. sj1=30;
  204. s=sj1;
  205. }
  206. void k2cl()
  207. {
  208. sj2=sj2+5;
  209. if(sj2>500)
  210. sj2=40;
  211. s=sj2;
  212. }

  214. void k3cl()
  215. {
  216. sj3=sj3+10;
  217. if(sj3>500)
  218. sj3=100;
  219. s=sj3;
  220. }

  222. void k4cl()
  223. {
  224. sx1=sj1-1;
  225. sx1=sx1/csbc;
  226. mqs=sx1/4.5;
  227. }

  229. void offmsd()
  230. {
  231. if (buffer[0] == 0x3f)
  232. buffer[0] = 0x00;
  233. }
復制代碼



回復

使用道具 舉報

ID:74956 發表于 2015-4-9 20:13 | 顯示全部樓層
可以用嗎
回復

使用道具 舉報

ID:138687 發表于 2016-9-7 12:32 | 顯示全部樓層
好用嗎
回復

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規則

手機版|小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術交流QQ群281945664

Powered by 單片機教程網

快速回復 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板： 国产一区高清 | 成人福利在线视频 | 日本a∨视频 | 91免费在线看| 国产精品一区二区在线 | 激情亚洲 | 日韩视频在线观看中文字幕 | 中午字幕在线观看 | 亚洲美女一区二区三区 | 亚洲国产精品视频一区 | 天堂av中文在线 | 久色| 91精品福利 | 天天操综合网站 | 97热在线| 成人国产在线观看 | 亚洲一区二区三区视频 | 国产欧美日韩综合精品一区二区 | www.亚洲| 日韩国产中文字幕 | 成人黄色在线视频 | 91在线视频一区 | 全免费a级毛片免费看视频免费下 | 国产第二页 | 国产高清自拍视频在线观看 | 精品国产一区二区三区久久影院 | 欧美精品1区 | 国产成人综合在线 | 日韩精品无码一区二区三区 | 日韩av成人| 日韩综合在线 | 亚洲视频 欧美视频 | 久久精品免费观看 | 亚洲欧美成人影院 | 国产亚洲精品美女久久久久久久久久 | 一区二区高清不卡 | 亚洲精选一区二区 | 91精品在线播放 | 伊人狠狠 | 亚洲欧美视频 | 久久精品在线免费视频 |