十分好用的4*4矩陣鍵盤掃描程序

ID:73477 · 發表于 2015-2-10 20:39

十分好用的4*4矩陣鍵盤掃描程序，更重要的是程序十分的簡短，幾行代碼就解決了4*4 掃描取鍵值，防抖動，此程序運用了一個很巧妙的算法！上程序供大家研究，此程序經過改進，可以實現長按鍵識別組合按鍵識別。如果有哪里不夠好也請大家指出。程序算法先自己研究，初學者如果看不明白，貼子頂起來，我給大家解釋！把文本格式奉上直接復制到你的程序里。

volatile unsigned char CF[4]; //按鍵觸發標志(表示4列，每一列同一行的
//值是一樣的但列標不一樣來區分不同列的鍵)
volatile unsigned char KeyVal;//鍵值
code unsigned char KeyOut[4] = {0xef,0xdf,0xbf,0x7f}; //4X4按輸出端控制
#define KEY P2 //P2口作為4*4矩陣鍵盤輸入
/*
**描述：新型4X4按鍵掃描程序放在1ms-10ms中斷內使用（十分穩定不需要再寫消抖程序）
**備注：按鍵彈起時 keyVal = 0 單鍵按下 keyVal 有16個值，你自己程序可以針對不同值
**進行不同程序操作 keyVal單鍵值分別為
**0x11,0x12,0x14,0x18,
**0x21,0x22,0x24,0x28,
**0x31,0x32,0x34,0x38,
**0x41,0x42,0x44,0x48,
*/
void Key_Head()
{
unsigned char ReadData[4];
static unsigned char i;
if(++i>=4)i=0;
KEY = KeyOut[i]|0x0f; //忽略低4位
ReadData[i] = (KEY|0xf0)^0xff; //忽略高4位取反
CF[i] = ReadData[i] & (ReadData[i] ^ Cont[i]);
Cont[i] = ReadData[i];
//輸出鍵值
switch(CF[i])//第i列
{
case 0x08: KeyVal = (i<<4+8);break;
case 0x04: KeyVal = (i<<4+4);break;
case 0x02: KeyVal = (i<<4+2);break;
case 0x01: KeyVal = (i<<4+1);break;
default:KeyVal = 0;break;
}
}

復制代碼

ID:82098 · 發表于 2015-6-21 05:48

謝謝！希望學習完整程序。

ID:47843 · 發表于 2015-6-30 21:57

樓主好，程序好精練，中間有好多地方看不懂，但是復制下來，在程序中試了你的程序，發現少定義了Cont[i]數組，加上后，程序也不成功，請教在主函數中如何調用你的函數，多謝了！

ID:116657 · 發表于 2016-4-26 15:05

這個程序可以直接拿來輸入數值嗎

ID:434759 · 發表于 2019-5-17 17:55

還煩請樓主解釋一下

ID:408350 · 發表于 2020-2-20 00:54

用不了啊！咋回事啊！

ID:696996 · 發表于 2020-2-23 16:12

本帖最后由 xuyubin 于 2020-2-26 09:28 編輯

/*-------------------------------------------------------------------------
功能:矩陣鍵盤掃描程序，每經過10ms循環，進行一次4種可能的鍵值判斷，由索引I控制，經過4輪
便可判斷出所有可能的鍵值，（由程序執行的間隔來產生消抖作用，減少了程序執行時間）
**備注：無按鍵按下時 Key_Val = 0
            單個鍵按下 Key_Val 有16個值
            **0x01,0x02,0x04,0x08
            **0x11,0x12,0x14,0x18,
            **0x21,0x22,0x24,0x28,
            **0x31,0x32,0x34,0x38,
            可根據判斷出的鍵值代表不同的按鍵按下
---------------------------------------------------------------------------*/
uchar Key_Judge()
{
static uchar Key_Code[4];                                                       //每輪按鍵掃描后鍵值處理后數組
static uchar Key_Code_Store[4];                                              //每輪按鍵掃描后鍵值處理后儲存的數組，以偏在下輪程序中對比確認鍵值
static uchar Key_Val;                                                             //按鍵掃描程序返回的鍵值
static uchar ReadData[4];                                                       //按鍵讀出后，數據處理后的暫存數組
static uchar i;                                                                               //每輪按鍵判斷處理索引
uchar key_Return=99;

if(++i>=4) i=0;                                                                               //每輪判斷后，索引都+1，經過4輪后又自動恢復至0；

Key_Input = KeyOut|0x0f;                                              //再第I輪，按設計好的數組，對高4位的進行拉低，判斷16個鍵值，需要循環4輪
ReadData = (Key_Input|0xf0)^0xff;                               //重新讀取KEY_Input口，忽略高4位異或取反后得出按鍵按下時后被拉低的位

Key_Code = ReadData & (ReadData ^ Key_Code_Store);
//通過與上一循環周期前（4輪，40ms）前儲存的按鍵讀取值做對比，不同且為非0值，則表示按鍵按下持續超過40
//如相同或都是為0，則得出的值為0，表示沒有按鍵按下，或者按鍵一直被按住情況
Key_Code_Store = ReadData;
//儲存第i輪到按鍵讀取值，以便下一循環周期（4輪，40ms）后對比用

switch(Key_Code)                                     //將第i輪按鍵讀取值附上i輪索引值，以便產生16個可能的鍵值供判斷按鍵用
{
      case 0x08:       Key_Val = (i<<4)+8;break;
      case 0x04:       Key_Val = (i<<4)+4;break;
      case 0x02:       Key_Val = (i<<4)+2;break;
      case 0x01:       Key_Val = (i<<4)+1;break;
      default:Key_Val = 0;break;
}

ID:686739 · 發表于 2020-2-23 21:58

學習了謝謝

ID:860602 · 發表于 2021-1-9 09:07

樓主好，程序好精練，中間有好多地方看不懂，但是復制下來，在程序中試了你的程序，發現少定義了Cont[i]數組，加上后，程序也不成功，請教在主函數中如何調用你的函數，多謝了！

在定時器1ms-10ms中斷中進行調用

ID:860602 · 發表于 2021-1-9 09:11

//反轉法掃描4*4鍵盤程序
void keyscan(void) //鍵盤掃描函數
{ unsigned char n,m;
P1=0xf0;//全行掃描
n=P1; //讀列的狀態
n&=0xf0;//屏蔽掉行的狀態
P1=0x0f;//全列掃描
m=P1;//讀行的狀態
m&=0x0f;//屏蔽掉列的狀態
n=n|m;
switch(n)
{
case(0xee):display(3);break; //1110_1110
case(0xde):display(2);break; //1101_1110
case(0xbe):display(1);break; //1011_1110
case(0x7e):display(0);break; //0111_1110

case(0xed):display(7);break; //1110_1101
case(0xdd):display(6);break; //1101_1101
case(0xbd):display(5);break; //1011_1101
case(0x7d):display(4);break; //0111_1101

case(0xeb):display(11);break; //1110_1011
case(0xdb):display(10);break; //1101_1011
case(0xbb):display(9);break; //1011_1011
case(0x7b):display(8);break; //0111_1011

case(0xe7):display(15);break; //1110_0111
case(0xd7):display(14);break; //1101_0111
case(0xb7):display(13);break; //1011_0111
case(0x77):display(12);break; //0111_0111
}
}

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