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來源于：冰雪網(wǎng)絡(luò)科技
小這樣的場景：一個電腦天才做在電腦旁，在黑色的背景下輸入綠色的字符："open the door"，房間的門就自動打開了；若是輸入"Lighten the light",屋內(nèi)的燈便會自動打開。。。這一切對于我來說太神奇了，自己也做一個全數(shù)字化控制的房間也成了我兒時的夢想。上個學(xué)期學(xué)完了數(shù)電，模電，這 個學(xué)期又上了單片機(jī)，終于對于電子知識有了個大概的了解，于是又重新拾起兒時的夢想。可是，具體做點什么呢？電腦控制的燈泡？RS232 + MCU51 + 繼電器 就行了，可是感覺好像不怎么好玩，于是最終思考下來，選擇了做一個電腦控制的小車。
正文（寫在車子成功運(yùn)行的激動時刻）：
流程圖：
VB程序界面：
附上小車的玉照：
側(cè)視圖：
前視圖：
電機(jī)+輪子：
兩個L298：
串口通訊及LED：
注：
1。由于我以前購買過一套51學(xué)習(xí)板，故51主板，MAX232，LED均采用現(xiàn)成模塊。
2。此車為有線版，我計劃有時間的話將其改為無線版，擬采用NRF401。
3。本VB程序不能正確地接收單片機(jī)返回的數(shù)據(jù)（已經(jīng)確定單片機(jī)能夠正確的反饋數(shù)據(jù)）；另外，本VB程序存在間歇性無法正確關(guān)閉串口的問題。期待高手指點。
4。希望高手能夠給與指點，也希望我的文章能夠給一些新手帶來一些幫助。歡迎拍磚。
附：做車子的坎坷經(jīng)歷
當(dāng) 主題選定后，我想怎樣對小車進(jìn)行精確的控制呢？這時我想到了用繼電器來控制直流電機(jī)的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，可是我猜想延時應(yīng)該會有些大。當(dāng)然后來我才知道有 PWM（Pulse Width Modulation脈沖寬度調(diào)節(jié)）這個東西，呵呵。這個時候有個同學(xué)告訴了我有一種電機(jī)叫做步進(jìn)電機(jī)，可以精確控制，每給一個脈沖它才走一步。之后我便 上網(wǎng)查找了些步進(jìn)電機(jī)的資料，基本上搞清楚了步進(jìn)電機(jī)的工作原理。
在這里我必須向大家推薦兩個網(wǎng)頁，他們對于我了解步進(jìn)電機(jī)起到了極大的幫助：
在選擇步進(jìn)電機(jī)的功率放大芯片時，因為據(jù)說用三極管等便宜器件進(jìn)行放大時由于相同器件的個體差異比較大，容易造成不穩(wěn)定，最終選擇了用L298作為步進(jìn)電機(jī)的功率放大芯片。
PC 的數(shù)據(jù)發(fā)送由于不要求速率，但要求通訊的距離，于是便選擇了串口。串口的編程的問題我想了幾種方法，一個是自己編寫API，另一個是調(diào)用 MicroSoft的MSComm組件，或是干脆練習(xí)一下這個學(xué)期微機(jī)原理學(xué)過的匯編語言，用MASM寫算了。后來還是決定用最容易實現(xiàn)的方法，調(diào)用 MSComm組件。在編寫這個VB程序的時候，我參考了葉帆源碼，在此以示感謝。
構(gòu)思完成后便是去買器件了，這期間可是問題多多。首先是找遍了西安終于在電子大樓找到了一個有賣步進(jìn)電機(jī)的地方，傻傻的認(rèn)為0.1kg.cm的力矩能夠帶的動車子。
電機(jī)如圖：
自己做的輪子由兩部分組成，第一部分，一個四驅(qū)車的輪子：
第二部分，在模型店買到的專業(yè)飛機(jī)模型用輪（中間部分被我挖去，用以裝入四驅(qū)車的輪子）：
兩者結(jié)合起來構(gòu)成最終的輪子：
當(dāng)時想采用電腦機(jī)箱上的泡沫作為車體，如圖：
電機(jī)在車體上放置的位置，如圖：
把輪子安裝到車子上后，如圖：
后來發(fā)現(xiàn)這個設(shè)計問題多多：
1。泡沫車體的剛度太差，加上負(fù)重后車輪會歪曲；
2。電機(jī)的扭矩不夠，想找齒輪組卻找了很久也找不到
后 來事實證明上圖那個25BY步進(jìn)電機(jī)的扭矩實在太小，于是便想找減速的步進(jìn)電機(jī)，可是無奈找了很久也沒有找到便宜的。無奈之下，還是只好去郵購了兩個馬力 稍微大一點的步進(jìn)電機(jī)，加上輪子（自己做實在太麻煩）一共還是花了100元（在西安買的話可能得200呢），心疼啊。。。不過這樣一來，自己就可以不用再 去找輪子和齒輪組了，的確簡單了不少。（當(dāng)初我還不知道有PWM這個東西，并且認(rèn)為減速電機(jī)的慣性會很大不能精確控制，但后面我才知道這個觀點是錯誤的。 呵呵，早知道，買幾個減速電機(jī)來做可能就節(jié)約money了。而且不會出現(xiàn)在車子馬力不足的問題）
電機(jī)和輪子買完以后我便開始思考如何固定的問題，這時候我想到了用自己以前買的51學(xué)習(xí)套件上的一塊大板子來當(dāng)車體（后來才知道這東西就是專門用來當(dāng)機(jī)器人底板的），如圖：
固定電機(jī)的時候，我想用我曾經(jīng)見過的一種有側(cè)孔的銅柱，可是又是找遍西安沒有找到（有個老板告訴我如果我要1000個以上可以為我訂做，呵呵）。正當(dāng)我為如何固定電機(jī)感到煩惱的時候，突然想到了用尼龍扎帶試試，結(jié)果一試，效果還真不錯。如圖：
后來發(fā)現(xiàn)加上電機(jī)以后板子前后方向有些彎曲，于是又再加了一根前后方向銅柱固定板子，如圖：
做到這個程度，我找了不知道多久的萬向輪也突然跳進(jìn)了我的視野，原來西安西門附近的機(jī)械產(chǎn)品市場有賣（本來我都打算用兩個軸承自己來做一個萬向輪的了）。把萬向輪固定在車板上后，如圖：
這些東西都做好后的小車底部圖：
至此，車子的機(jī)械部分已經(jīng)完全做完，我也舒了一口氣。回想起做機(jī)械部分的經(jīng)歷，真是太痛苦了，為了買點東西，不知道跑了多少地方。。。我想我是學(xué)電子的，應(yīng)該把主要的精力放在研究電路、程序上啊。呵呵。
其 后便是做電路了，由于電路較為簡單，并且我已經(jīng)有了一個51試驗板，故只買了一個面包板將兩個L298焊了上去。當(dāng)然最關(guān)鍵的是程序了，這一部分我到?jīng)]有 感覺到多少困難，很快就做完了。只是直到現(xiàn)在我的VB程序還是有在上面提到的反饋信息接收的問題（SendData總等于1），我也找不到錯誤在哪,并且 串口的關(guān)閉也間歇性的出現(xiàn)問題，再次希望高人幫我指點一下。 并且，新買的步進(jìn)電機(jī)動力還是有些偏小，整車我用的銅柱固定，也加大了車子的重量（早知道就用鋁柱了）。
此車我計劃改成無線版，以后我還想加入尋跡功能（用紅外傳感器）。其實我最想做的是無線視頻車，在車子上放一個攝像頭，高速的無線傳過來，我在PC上控制，呵呵。不過這些東西我現(xiàn)在都不太懂，而且我猜東西也應(yīng)該挺貴。我想我等1月份考研以后來做吧。。
這 就是我的PC串口控制的小車的全部了，呵呵，我的處女電子制作。就我自己而言，我現(xiàn)在覺得親手做點東西確實能夠極大的提高自己的綜合水平，無論是動手能力 還是理論水準(zhǔn)。在校的電子類大學(xué)生確實應(yīng)該做點東西。還有就是如果有示波器和車床那將會是多么完美的事情啊，呵呵。。。
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