6層電梯的控制器51單片機程序+電路圖

ID:72843 · 發表于 2015-1-26 23:55

6層電梯，梯內6個按鍵，外部10個按鍵，步進電機模擬電梯，7段數碼管顯示樓層，基本功能可以實現，但想實現“不可逆呼叫相應”的功能，即上升時只響應外部上升響應，下降時只響應外部下降響應，但不知道問題出在哪里，仿真不出來。請各位高手、大神指教，小弟第一次發帖..多多包涵～
貼程序：
#include<reg51.h>
sbit k1=P0^0;    //內部按鍵×6個
sbit k2=P0^1;
sbit k3=P0^2;
sbit k4=P0^3;
sbit k5=P0^4;
sbit k6=P0^5;
sbit LedUp=P0^6; //上升指示燈
sbit LedDown=P0^7; //下降指示燈

sbit up1=P2^0; //外部按鍵×10個
sbit up2=P2^1;
sbit down2=P2^2;
sbit up3=P2^3;
sbit down3=P2^4;
sbit up4=P2^5;
sbit down4=P2^6;
sbit up5=P2^7;
sbit down5=P1^0;
sbit down6=P1^1;

sbit d11=P1^2;       //控制電機的4個輸入口+PWM口
sbit d12=P1^3;
sbit d21=P1^4;
sbit d22=P1^5;
sbit pwm1=P1^6;
sbit pwm2=P1^7;
void DianTiKey();  //內部按鍵掃描
void OutKey(); //外部按鍵掃描
void Xiangying();  //響應狀態判斷
void Dianji();    //電機函數

#define uchar unsigned char
char KeyValueOld; //內部按鍵上次值
char KeyValueOOld;  //外部按鍵上次值
char NowFloor; //當前所在樓層
char KeyValue; //電梯內部按鍵暫存值
char KeyValueO; //電梯外部按鍵暫存值
char KeyValueX;
char t;    //電梯運行/停止標/上升/下降志位  t=0電梯沒有運行  t=11電梯在上升 t=10電梯下降
char temp1;
char temp2;
uchar code play[]={0xff,0x9f,0x25,0x0d,0x99,0x49,0x40};//{0xff,0xd7,0x32,0x92,0xd4,0x98,0x18};;  //串口顯示字型碼
unsigned int TimeValue;  // 定時器計數
char Num;
void delay(unsigned int a)
{
// unsigned int i;
TH0=(65535-10000)/256;
TL0=(65535-10000)%256;
TimeValue=0;
TR0=1;
while(TimeValue<a)
{
  DianTiKey(); //多人電梯功能添加部分
}
TR0=0;
}
void DianTiKey()    //內部電梯按鍵掃描函數
{
if(t==11)
{
  switch(~P0)
  {
  case 0x01:KeyValue=1;break;
  case 0x02:KeyValue=2;break;
  case 0x04:KeyValue=3;break;
  case 0x08:KeyValue=4;break;
  case 0x10:KeyValue=5;break;
  case 0x20:KeyValue=6;break;
  case 0x40:break;
  case 0x80:break;
  }
}

else if(t==0)
{
  switch(~P0)
  {
  case 0x01:KeyValue=1;break;//if((KeyValueX>NowFloor)&&(KeyValueX<KeyValue)){KeyValue=KeyValueX;};
  case 0x02:KeyValue=2;break;
  case 0x04:KeyValue=3;break;
  case 0x08:KeyValue=4;break;
  case 0x10:KeyValue=5;break;
  case 0x20:KeyValue=6;break;
  case 0x40:break;
  case 0x80:break;
  }
}

}
void OutKey() //外部電梯按鍵掃描函數
{
if(t==0)
  {
switch(~P2) //上升按鍵掃描
{
case 0x01:KeyValueO=1;break;//1樓呼叫上升
case 0x02:KeyValueO=2;break;//2樓呼叫上升
case 0x08:KeyValueO=3;break;//3樓呼叫上升
case 0x20:KeyValueO=4;break;//4樓呼叫上升
case 0x80:KeyValueO=5;break;//5樓呼叫上升

case 0x04:KeyValueO=2;break;//2樓呼叫下降
case 0x10:KeyValueO=3;break;//3樓呼叫下降
case 0x40:KeyValueO=4;break;//4樓呼叫下降
}
switch(~P1&0x03)
{
case 0x01:KeyValueO=5;break;//5樓呼叫下降
case 0x02:KeyValueO=6;break;//6樓呼叫下降
}
  }
if(t==11)
{
switch(~P2) //上升按鍵掃描
{
case 0x01:KeyValueX=1;if((KeyValueX>NowFloor)&&(KeyValueX<KeyValue)){KeyValueO=KeyValueX;};break;//1樓呼叫上升  //if((KeyValueX>NowFloor)&&(KeyValueX<KeyValue)){KeyValue=KeyValueX;};
case 0x02:KeyValueX=2;if((KeyValueX>NowFloor)&&(KeyValueX<KeyValue)){KeyValueO=KeyValueX;};break;//2樓呼叫上升
case 0x08:KeyValueX=3;if((KeyValueX>NowFloor)&&(KeyValueX<KeyValue)){KeyValueO=KeyValueX;};break;//3樓呼叫上升
case 0x20:KeyValueX=4;if((KeyValueX>NowFloor)&&(KeyValueX<KeyValue)){KeyValueO=KeyValueX;};break;//4樓呼叫上升
case 0x80:KeyValueX=5;if((KeyValueX>NowFloor)&&(KeyValueX<KeyValue)){KeyValueO=KeyValueX;};break;//5樓呼叫上升
}
}
if(t==10)
{
switch(~P2) //上升按鍵掃描
{
case 0x04:KeyValueO=2;break;//2樓呼叫下降
case 0x10:KeyValueO=3;break;//3樓呼叫下降
case 0x40:KeyValueO=4;break;//4樓呼叫下降
}
switch(~P1&0x03)
{
case 0x01:KeyValueO=5;break;//5樓呼叫下降
case 0x02:KeyValueO=6;break;//6樓呼叫下降
}
}
}
void Xiangying()
{
  if(KeyValue!=KeyValueOld) //內部狀態判斷
  {
temp1=KeyValue-NowFloor;

   if(temp1>0)
   {
   t=11; //上升標志位
   SBUF=play[++NowFloor];
KeyValueOld=NowFloor;
   while(!TI);
   TI=0;
   //Dianji();
   }

   if(temp1<0)
   {
   t=10; //下降標志位
   SBUF=play[--NowFloor];
KeyValueOld=NowFloor;
   while(!TI);
   TI=0;
   //Dianji();
   }
  }
  if(KeyValueO!=KeyValueOOld) //外部狀態判斷
  {
temp2=KeyValueO-NowFloor;
  if(temp2>0)
  {
t=11;
   SBUF=play[++NowFloor];
KeyValueOOld=NowFloor;
   while(!TI);
   TI=0;
  }
  if(temp2<0)
  {
t=10;
   SBUF=play[--NowFloor];
KeyValueOOld=NowFloor;
   while(!TI);
   TI=0;
  }
  }
}

void Dianji()//驅動電機函數，動作一層樓
{
int i;
if(t==11) //上升
  {
  if(temp1>0||temp2>0)
  {
t=11;
if(temp1>0){temp1--;}
if(temp2>0){temp2--;}
LedUp=0;
LedDown=1;
for(i=0;i<10;i++)
{
d11=1,d12=0,d21=0,d22=0;
delay(5);
d11=1,d12=1,d21=0,d22=0;
delay(5);
d11=0,d12=1,d21=0,d22=0;
delay(5);
d11=0,d12=1,d21=1,d22=0;
delay(5);
d11=0,d12=0,d21=1,d22=0;
delay(5);
d11=0,d12=0,d21=1,d22=1;
delay(5);
d11=0,d12=0,d21=0,d22=1;
delay(5);
d11=1,d12=0,d21=0,d22=1;
delay(5);
}
d11=1,d12=1,d21=1,d22=1;
delay(150);
  }
  }
// d11=1,d12=1,d21=1,d22=1;

// LedDown=1;
// LedUp=1;
else if(t==10)    //下降
{
  if(temp1<0||temp2<0)
  {
t=10;
if(temp1<0){temp1++;}
if(temp2<0){temp2++;}
LedDown=0;
LedUp=1;
for(i=0;i<10;i++)
  {
d11=0,d12=0,d21=0,d22=1;
delay(5);
d11=0,d12=0,d21=1,d22=1;
delay(5);
d11=0,d12=0,d21=1,d22=0;
delay(5);
d11=0,d12=1,d21=1,d22=0;
delay(5);
d11=0,d12=1,d21=0,d22=0;
delay(5);
d11=1,d12=1,d21=0,d22=0;
delay(5);
d11=1,d12=0,d21=0,d22=0;
delay(5);
d11=1,d12=0,d21=0,d22=1;
delay(5);
  }
  }
d11=1,d12=1,d21=1,d22=1;
delay(150);
}
}
void start()  //設定初始值
{
SCON=0X00;//串口工作在零模式
TMOD=0X01;
ET0=1;
EA=1;
TI=0;
NowFloor=1;
KeyValue=KeyValueO=KeyValueOOld=KeyValueOld=1;
pwm1=pwm2=1;
SBUF=play[1];
while(!TI);
TI=0;
temp1=temp2=0;
t=0;
}
void main()
{
start();
while(1)
{
  DianTiKey();  //內部按鍵掃描
  OutKey(); //外部按鍵掃描
  Xiangying();  //響應狀態判斷
  Dianji();    //電機函數
if((NowFloor==KeyValue)||(NowFloor==KeyValueO))  //當前樓層=呼叫樓層，到位后t置零，滅燈
{
t=0;
LedDown=1;
LedUp=1;
}
}
}
void t0() interrupt 1
{
TH0=(65535-10000)/256;
TL0=(65535-10000)%256;
TimeValue++;
}

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