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STM32寄存器地址的計算

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ID:72519 發(fā)表于 2015-1-22 23:48 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
有個朋友@Hawker 在搞飛行器,需要使用到DMA方式進行傳輸數(shù)據(jù),其中DMA串口傳輸初始化的代碼中需要計算外設(shè)的地址,如USART2的DR寄存器,芯片手冊給出了一個比較通用的計算表達式,如圖1
圖1

     但是這個公式用起來比較麻煩,通過翻閱《STM32中文參考手冊》和《Cortex-M3技術(shù)參考手冊》,總結(jié)出如下最簡單的計算方法,只需要看《STM32中文參考手冊》,現(xiàn)在翻到該手冊的第19頁表1 寄存器組起始地址


圖2



    圖中紅色方框里的即為表1中第二列對應外設(shè)的首地址。
    注意:外設(shè)包含若干寄存器,寄存器屬于某個外設(shè),這個關(guān)系不要搞錯了!
    現(xiàn)在翻到第20頁,找到USART2的首地址,如圖3


圖3

     由圖3可以看出外設(shè)USART2的起始地址為0x4000 4400(紅色方框圈起的部分),那么表1中的bit_band_base + (byte_offset*32)就等于0x4000 4400。現(xiàn)在單擊后面的超鏈接“參見24.6.8“可以看到圖4所示的表158 USART寄存器列表及其復位值

圖4


    可以看出,每個寄存器占用4個字節(jié)(其中灰色部分被保留了未被使用),所以在圖1中,bit_number要乘以4,但是表158已經(jīng)把偏移量算出來了,直接加即可,那么USART2的DR寄存器的地址即為0x4000 4400 + 0x04 = 0x40004404。如果要計算USART2的SR寄存器地址,同理為0x4000 4400 + 0x00 = 0x4000 4400。
    再舉一例,如果我要知道USART1的DR寄存器的地址,那么首先找到外設(shè)起始地址0x4001 3800,再加上偏移0x04,結(jié)果為0x4001 3804,很多參考書都是抄來抄去,沒有講這些東西怎么算出來的,這篇文章應該很詳細地給大家解釋了寄存器地址的計算最簡單方法,如果覺得好,可以借鑒一下。
    此教程僅寫給新手看,高手請繞道!
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