新鮮的正余弦算法出爐了

ID:72008 · 發(fā)表于 2015-1-13 00:39

　　呵呵，這兩天終于把正余弦算法搞定了。產(chǎn)品用到電機(jī)細(xì)分控制，以前一直是查表。這次產(chǎn)品整體升級(jí)把軟件結(jié)構(gòu)也革一次命，其中正余弦算法就算是比較核心的，因?yàn)檎{(diào)用頻率非常高，所以代碼的執(zhí)行效率要非常高。經(jīng)過(guò)一天半的處理優(yōu)化，算法終于成型了。這個(gè)算法是專(zhuān)門(mén)針對(duì)我們的設(shè)計(jì)精度要求的，而且也是針對(duì)我們的DSP硬件電路的。一次函數(shù)調(diào)用可以同時(shí)返回步數(shù)對(duì)應(yīng)的正弦和余弦歸一化值（0-127），這個(gè)函數(shù)處理過(guò)程只有二十個(gè)左右指令周期呵(0.2us哈)^_^比打斷流水線查表都費(fèi)不了多少指令周期呢。將來(lái)系統(tǒng)升級(jí)的話就更靈活了！還省下了表格所占的代碼空間。
　　下面是該算法在EXCEL上計(jì)算的結(jié)果圖，黃色和淺藍(lán)色是真實(shí)的正余弦曲線，深藍(lán)和紫色是經(jīng)由算法得出的正余弦曲線。

　　嘿嘿，這次產(chǎn)品升級(jí)感覺(jué)很爽呵，不管是硬件還是軟件，俺都把一片2812折騰的出了花兒了...從51升級(jí)到2812，系統(tǒng)整體成本并沒(méi)有增加多少，很多本來(lái)其它器件做的工作都交給它做了...
　　突然有種惺惺相惜的感覺(jué)...

一個(gè)芯片要做這么多事，就像我的工作一樣，也不知道它會(huì)不會(huì)埋怨我...誰(shuí)讓他是我朋友呢

只能多費(fèi)幾個(gè)腦汁，讓它過(guò)得盡量舒服些呵。

ID:61153 · 發(fā)表于 2015-2-26 09:41

看不懂，但是還是要感謝樓主分享！！！

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