對于51核的8位單片機我們在進行開發時，我們是直接進行配置單片機的寄存器，控制芯片的工作方式。只要我們明白寄存器各位的功能和設置方法，直接進行賦值就可以了。

不存在固件庫的問題。那么使用ARM 32位 CORTEX -M3核心的STM32芯片為什么有固件庫呢？

當然在使用STM32時也可以像51那樣脫離固件庫，自己進行配置開發。

對于SMT32因為其外設資源非常的豐富，必然帶來寄存器的數量十分龐大并且比較復雜，這時直接配置寄存器方式的就會帶來：

開發速度慢

程序可讀性差

這兩個缺陷會直接影響開發效率，程序的維護和交流。而庫開發方式能很好的彌補這兩個缺陷。

兩種思路的對比：

相對于庫開發的方式，直接配置寄存器的方式生成的代碼量的確會少一點，但是SMT32有充足的資源，權衡庫的優勢與不足，絕大部分時候，我們愿意犧牲一點資料，選擇庫開發。

一般只在對代碼運行時間要求極其苛刻的地方，才使用直接配置寄存器的方式替代。如頻繁調用中斷服務程序。

STM32結構及庫層次關系

基于CORTEX的某系列芯片采用的內核都是相同的，區別是核外的片上外設的差異，這些差異導致軟件在同內核，不同外設的芯片上移植的困難。為解決不同芯片廠商生產的CORTEX微控制器軟件的兼容性問題，ARM與芯片廠商建立了CMSIS標準。即

Cortex MicroController software Interface Standard ；CORTEX 微控制器軟件接口標準

CMSIS包括了：

內核函數層：其中包含用于訪問內核寄存器的名稱、地址定義，主要由ARM公司提供。

設備外設訪問層：提供了片上的核外外設的地址和中斷定義，主要由芯片生產商提供。

CMSIS層位于硬件層與操作系統或用戶層之間，提供了芯片生產商無關的硬件抽象層，可以為借口外設、實時操作系統提供簡單的處理器軟件接口，屏蔽了硬件差異，這對軟件的移植是有極大的好處的。

STM32的庫，就是按照CMSIS標準建立的。

固件庫主要文件說明：

-htmresc： LOGO

Libraries :   驅動庫的源代碼及啟動文件

Project :用驅動庫寫的例子個一個工程模板

Utilities：基于STM官方開發板的例子

Release_Notes.html：庫版本更新說明

stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm：庫幫助文件

Core_cm3.c和core_cm3.h

作用：為采用CORTEX—M3核的芯片商設計的芯片外設提供一個進入M3內核的接口。

     只要是采用了M3的核，不同公司的芯片的這兩個文件是相同。

這兩個文件在我們的工程文件是不可缺少的。

System_stm32f10x.c文件

是由ST公司提供的。功能是設置系統時鐘和總線時鐘。M3比51單片機復雜的多，它不像51直接接一個8M的晶振就可以工作了，我們還要通過M3核的核內寄存器對8M的時鐘進行倍頻、分頻，或者使用芯片內部的時鐘。所有的外設都與時鐘的頻率相關，所以這個文件的時鐘配置是很關鍵的。

在實現系統時鐘的時候要用到PLL（鎖相環），這就需要操作寄存器，寄存器都是以存儲器映射的方式來進行訪問的，所以該文件中包含了stm32f10x.h這個頭文件。

Stm32f10x.h文件

是一個很重要很底層的文件

所有的處理器廠商都會將對內存的操作封裝成一個宏，即我們通常說的寄存器，并且把這些實現封裝成一個系統文件，包含在相應的開發環境中。這樣在開發自己的應用程序時只要將這個文件包含進來就可以了。

啟動文件

Libraries/CMSIS/core/CM3/startup/arm文件夾下由匯編編寫的系統啟動文件，不同的文件對應不同的芯片型號。

文件名的英文縮寫的意義如下：

Cl：互聯型產片，STM32F105/107系列

Vl: 超值型產品，STM32F100系列

Xl: 超高容量產品，STM32F101/103系列

Ld: 低密度產品，FLASH小于64K

Md: 中密度產品，FLASH=64 or 128K

Hd: 高密度產品，FLASH大于128K

啟動文件是任何處理器在上電復位后最先運行的一段匯編程序。在我們編寫的C代碼開始運行之前，需要由匯編語言為C語言的運行建立一個合適的環境，接下來才能運行我們的程序。所以要把啟動文件添加進我們的工程中去。

啟動文件的作用：

1、初始化堆棧指針SP；

2、初始化程序計數器指針PC；

3、設置堆、棧的大小

4、設置異常向量表的入口地址

5、配置外部SRAM作為數據存儲器

6、設置C庫的分支入口___main

7、在3.5版本的啟動文件中還調用了在system_stm32f10x.c文件中的SystemIni（）函數配置系統時鐘，在舊的版本中需要用戶進入main函數自己調用這個函數。

Inc和src

位于libraries/STM32F10X_StdPeriph_Driver文件夾下，inc即include的縮寫，src即source的縮寫。屬于CMSIS的設備外設函數部分。這些外設是芯片制造商在M3核外加進去的。

在src和inc文件夾中是ST公司針對每個STM32外設編寫的庫函數文件，每個外設對應一個.c和.h文件。在進行開發時，可以用到那個模塊就將那兩個文件包含到工程中。

還有一個很特別的misc.c文件，這個文件提供了外設對內核的NVIC（中斷向量控制器）的訪問函數 ，在配置中斷時，必須把這個文件添加到工程中。

Stm32f10x_it.c 和 stm32f10x_conf.h文件

Stm32f10x_it.c ，專門用來編寫中斷服務函數的，在我們修改前，這個文件已經定義了一些系統異常的接口，其他的普通中斷服務函數由我們自己添加。這些中斷函數的入口不是我們隨意可以定的，可以去匯編啟動文件中找到。

stm32f10x_conf.h，這個文件被包含進stm32f10x.h文件。用來配置使用了什么外設的頭文件，用這個頭文件可以很方便的增加或刪除外設驅動函數庫。

庫文件之間的關系

庫文件直接包含進工程即可，有些文件則需要我們根據使用到的功能進行配置。

各個文件在庫工程中的層次或關系

stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm：庫幫助文件

庫函數就是STM32的庫文件中為我們編寫好的函數接口，我們只要調用這些庫函數，就能對STM32進行配置，達到控制的目的。

調用函數式必須知道：函數的功能、可傳入的參數及其意義和函數的返回值。

庫函數提供的函數的數量也是極其龐大的，這時就需要好好的利用這個庫幫助文件，進行查找。同時由于每個函數和數據類型都是按照“見名知義”的原則編寫的，這樣名稱比較長，在進行輸入時很容易出錯，也可以在開發軟件時，在用到庫函數的時候，直接把幫助文件中的函數復制到工程文件中，避免出錯。

以上內容節選至《野火》，感謝分享。

看了STM32的庫才發現，原來嵌入式C語言程序應該這樣來編寫，可以如此的簡潔流暢與優美。對一個系統架構的構思，對每個細節表達，對指針，變量，函數，純熟的應用。對庫的編寫者深深折服，看到了大師的風范。相見恨晚。