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主從機多機通信模型類似云臺解碼器一樣用跳線設置從機地址

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樓主
ID:72008 發表于 2015-1-11 20:08 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
  1. #include //STC12C5AxxS2系列單片機頭文件
  2. #define uchar unsigned char//宏定義
  3. #define uint unsigned int//宏定義

  5. uchar DZ;//地址號，為接線方便本程序占用P1口用做手工地址設置后面的控制會對P1口無效
  6. //一幀標準數據幀
  7. int D=0; //緩沖區指針標志
  8. uchar DATA[3]; //數據幀格式為【地址】【請求OR設置標志（1為請求2為設置，請求時數據位為空數據）】【IO口號0對應P0，1對應P1.....】【數據】

  10. /*********************************************************************************************
  11. 函數名：毫秒級CPU延時函數
  12. 調 用：DELAY_MS (?);
  13. 參 數：1~65535（參數不可為0）
  14. 返回值：無
  15. 結 果：占用CPU方式延時與參數數值相同的毫秒時間
  16. 備 注：應用于1T單片機時i<600，應用于12T單片機時i<125
  17. /*********************************************************************************************/
  18. void DELAY_MS (unsigned int a){
  19. unsigned int i;
  20. while( a-- != 0){
  21. for(i = 0; i < 600; i++);
  22. }
  23. }
  24. /*********************************************************************************************/

  26. /*********************************************************************************************
  27. 函數名：UART串口初始化函數
  28. 調 用：UART_init();
  29. 參 數：無
  30. 返回值：無
  31. 結 果：啟動UART串口接收中斷，允許串口接收，啟動T/C1產生波特率（占用）
  32. 備 注：振蕩晶體為12MHz，PC串口端設置 [ 4800，8，無，1，無 ]
  33. /**********************************************************************************************/
  34. void UART_init (void){
  35. EA = 1; //允許總中斷（如不使用中斷，可用//屏蔽）
  36. ES = 1; //允許UART串口的中斷

  38. TMOD = 0x20; //定時器T/C1工作方式2
  39. SCON = 0x50; //串口工作方式1，允許串口接收（SCON = 0x40 時禁止串口接收）
  40. TH1 = 0xF3; //定時器初值高8位設置
  41. TL1 = 0xF3; //定時器初值低8位設置
  42. PCON = 0x80; //波特率倍頻（屏蔽本句波特率為2400）
  43. TR1 = 1; //定時器啟動
  44. }
  45. /**********************************************************************************************/

  47. /*********************************************************************************************
  48. 函數名：UART串口接收中斷處理函數
  49. 調 用：[SBUF收到數據后中斷處理]
  50. 參 數：無
  51. 返回值：無
  52. 結 果：UART串口接收到數據時產生中斷，用戶對數據進行處理（并發送回去）
  53. 備 注：過長的處理程序會影響后面數據的接收
  54. /**********************************************************************************************/
  55. void UART_R (void) interrupt 4 using 1{ //切換寄存器組到1
  56. unsigned char UART_data; //定義串口接收數據變量
  57. if(RI&&D<=3){
  58. RI = 0; //令接收中斷標志位為0（軟件清零）
  59. UART_data = SBUF; //將接收到的數據送入變量 UART_data
  60. DATA[D]=UART_data;
  61. D++;
  62. }
  63. }
  64. /**********************************************************************************************/


  67. /*********************************************************************************************
  68. 函數名：UART串口發送函數
  69. 調 用：UART_T (?);
  70. 參 數：需要UART串口發送的數據（8位/1字節）
  71. 返回值：無
  72. 結 果：將參數中的數據發送給UART串口，確認發送完成后退出
  73. 備 注：
  74. /**********************************************************************************************/
  75. void UART_T (unsigned char UART_data){ //定義串口發送數據變量
  76. SBUF = UART_data; //將接收的數據發送回去
  77. while(TI == 0); //檢查發送中斷標志位
  78. TI = 0; //令發送中斷標志位為0（軟件清零）
  79. }
  80. /**********************************************************************************************/

  82. /*********************************************************************************************
  83. 函數名：UART串口發送字符串函數
  84. 調 用：UART_TC (?);
  85. 參 數：需要UART串口發送的數據（8位/1字節）
  86. 返回值：無
  87. 結 果：向串口發送一個字符串,長度不限。
  88. 備 注：例：UART_TC("d9887321$"); 此函數需要#include 頭文件支持。
  89. /**********************************************************************************************/
  90. void UART_TC (unsigned char *str){
  91. while(*str != '\0'){
  92. UART_T(*str);
  93. *str++;
  94. }
  95. *str = 0;
  96. }
  97. /**********************************************************************************************/

  99. /*********************************************************************************************
  100. 函數名：主函數
  101. 調 用：無
  102. 參 數：無
  103. 返回值：無
  104. 結 果：程序開始處，無限循環
  105. 備 注：
  106. /**********************************************************************************************/
  107. void main (void)
  108. {
  109. uint x;
  110. //地址初始化
  111. DZ=P1;
  112. //串口初始化
  113. UART_init ();
  114. while(1)
  115. {
  116. //地址初始化
  117. DZ=P1;
  118. if(D>3)
  119. {
  120. //已經收到一幀控制數據
  121. if(DATA[0]==DZ)
  122. {
  123. if(DATA[1]==1)
  124. {
  125. //返回IO口狀態數據
  126. switch( DATA[2])
  127. {
  128. case 0:
  129. DATA[3]=P0;
  130. for(x=0;x<=3;x++)
  131. {
  132. UART_T(DATA[x]);
  133. }
  134. break;
  135. case 2:
  136. DATA[3]=P2;
  137. for(x=0;x<=3;x++)
  138. {
  139. UART_T(DATA[x]);
  140. }
  141. break;
  142. }
  143. }else if(DATA[1]==2)
  144. {
  145. //設置IO口狀態
  146. switch( DATA[2])
  147. {
  148. case 0:
  149. P0=DATA[3];
  150. break;
  151. case 2:
  152. P2=DATA[3];
  153. break;
  154. }
  155. }
  156. }
  157. D=0;
  158. }
  159. }

  161. }
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