http://www.zg4o1577.cn/ziliao/51hei-5/精準控制步進電機.rar

/*******************51hei************************
硬件結構框架：
1，MCU  STC89C52
2，步進電機驅動芯片ULN2003
顯示效果：
1，電機的方向可改變
************************************************/
#include"AT89x52.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

uchar plus[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09,0x00};   //電機正轉
uchar minu[]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09,0x00};   //電機反轉

sbit key1=P3^1;
bit flag;
uchar idata *x;

void control(bit cf,uchar n)        //電機控制函數，返回變量為方向和步數
{
 uchar i;
 if(cf==0)x=plus;     //改變電機方向
 else x=minu;
 for(i=0;i<n;i++)     //記錄電機的步數
 {
  while(flag==0);
  flag=0;
 }
}

void init()    //初始化，開定時器0
{
  TMOD=0x01;
  TCON=0x10;  
  TH0=(65536-5000)/256;    
  TL0=(65536-5000)%256;
  IE=0x82;
}

void timer0() interrupt 1
{
 static uchar i;
 if(i++>1)         //改變電機的速度
 {
  i=0;
      flag=1;                  //設置中斷標志
  P1=*x++;                 //數組地址加1
  if(*x==0)x=x-8;       //判斷8個控制字后恢復初值
 }
 TH0=(65536-5000)/256;
 TL0=(65536-5000)%256;
}

void main()
{
init();
while(1)
{
 control(0,200);     //電機正轉
 control(1,200);     //電機反轉
}
}

學習，謝謝