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硬件結構框架：
1，MCU STC89C52
2，步進電機驅動芯片ULN2003
3，四相步進電機
顯示效果：
1，電機的方向可改變
相關知識點：
1，步進電機
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#include"AT89x52.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar plus[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09,0x00}; //電機正轉
uchar minu[]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09,0x00}; //電機反轉
//sbit key1=P3^1;
bit flag;//支持一個二進制位
uchar idata *x;
void control(bit cf,uchar n) //電機控制函數，返回變量為方向和步數
{
uchar i;
if(cf==0)x=plus; //改變電機方向
else x=minu;
for(i=0;i<n;i++) //記錄電機的步數
{
while(flag==0);
flag=0;
}
}
void init() //初始化，開定時器0
{
IE = 0x82; //10000010 EA開 ETO開 （定時器0中斷允許位）
TCON = 0x10; //00001010 TR0開。 定時器0開。
TMOD=0x01; // 00000001 方式1 16位定時器/定時器
TH0=(65536-5000)/256;
TL0=(65536-5000)%256; //5毫秒
}
void timer0() interrupt 1
{
static uchar i;
if(i++>1) //改變電機的速度
{
i=0;
flag=1; //設置中斷標志
P1=*x++; //數組地址加1
if(*x==0)x=x-8; //判斷8個控制字后恢復初值
}
TH0=(65536-5000)/256;
TL0=(65536-5000)%256;
}
void main()
{
init();
while(1)
{
control(0,200); //正轉
control(1,200); //反轉
}
}
這里if(*x==0)x=x-8; //判斷8個控制字后恢復初值 我想不通啊啊
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