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在TI的Zstack協(xié)議棧中End Device(ED)在失去父節(jié)點(diǎn)的時(shí)候就不會(huì)重新入網(wǎng)了那么我們?cè)撊绾翁幚聿拍軌蜃孍D重新入網(wǎng)呢我所能想到的辦法有以下幾種
1、 入網(wǎng)之后通過(guò)網(wǎng)絡(luò)管理相關(guān)函數(shù)獲取父節(jié)點(diǎn)短地址然后定時(shí)同父節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互即很多人稱(chēng)之為心跳數(shù)據(jù)包的方式如果ED長(zhǎng)時(shí)間得不到父節(jié)點(diǎn)的ACK那么就復(fù)位自己方法是調(diào)用OnBoard.h中的宏函數(shù)SystemReset()。該函數(shù)的實(shí)現(xiàn)是通過(guò)禁止中斷然后寫(xiě)看門(mén)狗之后死等看門(mén)狗復(fù)位具體可以去看協(xié)議棧相關(guān)代碼。
2、 有TI原裝開(kāi)發(fā)板的同學(xué)(帶LCD的)可能會(huì)發(fā)現(xiàn)在ED節(jié)點(diǎn)上加裝LCD后如果協(xié)調(diào)器被關(guān)掉了，那么會(huì)在LCD上顯示Assoc Cnf fail
這說(shuō)明在我們不人為為ED和其父節(jié)點(diǎn)增加心跳包的條件下，網(wǎng)絡(luò)間一定是在不停地進(jìn)行著某種信息的交換。
那么我們看看Assoc Cnf fail是哪里來(lái)的，用source insight之類(lèi)的代碼閱讀工具找一下Assoc Cnf fail，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)它出現(xiàn)在Nwk_globals.c里面，即
#if defined ( LCD_SUPPORTED )
const char PingStr[] = "Ping Rcvd from";
const char AssocCnfStr[] = "Assoc Cnf";
const char SuccessStr[] = "Success";
const char EndDeviceStr[] = "EndDevice:";
const char ParentStr[]= "Parent:";
const char ZigbeeCoordStr[]= "ZigBee Coord";
const char NetworkIDStr[]= "Network ID:";
const char RouterStr[]= "Router:";
const char OrphanRspStr[]= "Orphan Response";
const char SentStr[]= "Sent";
const char FailedStr[] = "Failed";
const char AssocRspFailStr[] = "Assoc Rsp fail";
const char AssocIndStr[]="Assoc Ind";
const char AssocCnfFailStr[] = "Assoc Cnf fail";
const char EnergyLevelStr[] = "Energy Level";
const char ScanFailedStr[] = "Scan Failed";
#endif
我們?cè)僬乙幌翧ssocCnfFailStr他出現(xiàn)在Nwk_globals.c里面的一個(gè)函數(shù)nwk_Status()
該函數(shù)的說(shuō)明指出它的功能是status report，也就是報(bào)告狀態(tài)的。
該函數(shù)中的case NWK_ERROR_ASSOC_CNF_DENIED: 位置里面是把AssocCnfFailStr字符串寫(xiě)到LCD上的函數(shù)。 如果能夠看看那個(gè)函數(shù)調(diào)用了nwk_Status()該多好，可惜調(diào)用部分被TI和諧掉了。更深層次的理解沒(méi)法子了，但是不影響我們的最終目標(biāo)。也就是說(shuō)如果能夠在AssocCnfFailStr被寫(xiě)到LCD上的地方軟件復(fù)位CC2530就行了。
那么好我們添加一個(gè)軟件復(fù)位函數(shù)在這里。這個(gè)軟件復(fù)位函數(shù)有現(xiàn)成的可用即OnBoard.h中的那個(gè)SystemReset()。 再多做點(diǎn)兒工作，如果你的ED沒(méi)有LCD那么編譯的時(shí)候就不能選擇LCD_SUPPORT了
nwk_Status()函數(shù)的主實(shí)現(xiàn)也沒(méi)辦法執(zhí)行了，怎么辦。
為了不破壞協(xié)議棧原來(lái)代碼我們可以用編譯選項(xiàng)來(lái)控制一下。即在該函數(shù)開(kāi)始之初添加
#if defined (MY_BOARD) switch(statusCode)
{
case NWK_ERROR_ASSOC_CNF_DENIED:
SystemReset();
break;
default:break;
}
#endif
這樣就好了
在編譯器compiler的預(yù)編譯選項(xiàng)中添加MY_BOARD，但是不要LCD_SUPPORT可以了。
采用上面方法，可以在ED失去同父節(jié)點(diǎn)聯(lián)系的時(shí)候自動(dòng)復(fù)位ED了。
討論 1、 如果你不想在失去聯(lián)系的時(shí)候復(fù)位整個(gè)CC2530系統(tǒng)可能系統(tǒng)上帶著其它硬件設(shè)備不能亂復(fù)位那么在調(diào)用SystemReset的地方你可以自己實(shí)現(xiàn)一個(gè)重新入網(wǎng)的尋找過(guò)程而不是復(fù)位整個(gè)硬件系統(tǒng) 2、 這個(gè)network status的變化ED是如何實(shí)現(xiàn)的呢具體沒(méi)有找到源碼但是我個(gè)人認(rèn)為是在ED poll父節(jié)點(diǎn)要數(shù)據(jù)的時(shí)候得不到父節(jié)點(diǎn)的ack就認(rèn)為失去了聯(lián)系從而network status 被改變了。
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