步進電機正反轉調速LCD顯示實驗程序

ID:71259 · 發表于 2014-12-30 01:32

#include <reg52.h> //51芯片管腳定義頭文件
#include <intrins.h> //內部包含延時函數 _nop_();
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}; //正轉相序
uchar code REV[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}; //反轉相序
sbit K1 = P3^2; //運行與停止
sbit K2 = P3^3; //速率調整
sbit K3 = P3^4; //方向轉換
sbit BEEP = P3^6; //蜂鳴器
sbit RS = P2^0; //液晶管腳定義
sbit RW = P2^1;
sbit E = P2^2;
sbit BF=P0^7; //忙碌標志位
bit on_off=0; //運行與停止標志
bit direction=1; //方向標志
uchar rate=2; //預設定速率
uchar data_temp;
uchar u=0,v=0;
uchar code cdis1[ ] = {" STEPPING MOTOR "};
uchar code cdis2[ ] = {"CONTROL PROCESS"};
uchar code cdis3[ ] = {" STOP "};
uchar code cdis4[ ] = {" RATE: "};
uchar code cdis5[ ] = {" RUNNING "};
/********************************************************/
/*
/* 延時t毫秒
/* 11.0592MHz時鐘，延時約1ms
/*
/********************************************************/
void delay(uint t)
{
uchar k;
while(t--)
{
for(k=0; k<125; k++)
{ }
}
}
/********************************************************/
void delayB(uchar x) //x*0.14MS
{
uchar i;
while(x--)
{
for (i=0; i<13; i++)
{ }
}
}
/********************************************************/
void beep()
{
uchar j;
for (j=0;j<100;j++)
{
delayB(4);
BEEP=!BEEP; //BEEP取反
}
BEEP=1; //關閉蜂鳴器
delay(170);
}
/********************************************************/
/*
/*檢查LCD忙狀態
/*BF為1時，忙，等待。為0時,閑，可寫指令與數據。
/*
/********************************************************/
bit BusyTest()
{
bit result;
RS = 0;
RW = 1;
E= 1;
_nop_();
_nop_();
result = BF;
E = 0;
return(result);
}
/*****************************************************
函數功能：將模式設置指令或顯示地址寫入液晶模塊
入口參數：dictate
***************************************************/
void WriteInstruction (unsigned char dictate)
{
while(BusyTest()==1); //如果忙就等待
RS=0; //根據規定，RS和R/W同時為低電平時，可以寫入指令
RW=0;
E=0; //E置低電平(寫指令時，
// 就是讓E從0到1發生正跳變，所以應先置"0"
_nop_();
_nop_(); //空操作兩個機器周期，給硬件反應時間
P0=dictate; //將數據送入P0口，即寫入指令或地址
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_(); //空操作四個機器周期，給硬件反應時間
E=1; //E置高電平
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_(); //空操作四個機器周期，給硬件反應時間
E=0; //當E由高電平跳變成低電平時，液晶模塊開始執行命令
}
/*****************************************************
函數功能：指定字符顯示的實際地址
入口參數：x
***************************************************/
void WriteAddress(unsigned char x)
{
WriteInstruction(x|0x80); //顯示位置的確定方法規定為"80H+地址碼x"
}
/*****************************************************
函數功能：將數據(字符的標準ASCII碼)寫入液晶模塊
入口參數：y(為字符常量)
***************************************************/
void WriteData(unsigned char y)
{
while(BusyTest()==1);
RS=1; //RS為高電平，RW為低電平時，可以寫入數據
RW=0;
E=0; //E置低電平(寫指令時，，
// 就是讓E從0到1發生正跳變，所以應先置"0"
P0=y; //將數據送入P0口，即將數據寫入液晶模塊
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_(); //空操作四個機器周期，給硬件反應時間
E=1; //E置高電平
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_(); //空操作四個機器周期，給硬件反應時間
E=0; //當E由高電平跳變成低電平時，液晶模塊開始執行命令
}
/*****************************************************
函數功能：對LCD的顯示模式進行初始化設置
***************************************************/
void LcdInt(void)
{
delay(15); //延時15ms，首次寫指令時應給LCD一段較長的反應時間
WriteInstruction (0x38); //顯示模式設置：16×2顯示，5×7點陣，8位數據接口
delay(5); //延時5ms　
WriteInstruction (0x38);
delay(5);
WriteInstruction (0x38); //3次寫設置模式
delay(5);
WriteInstruction (0x0c); //顯示模式設置：顯示開，無
delay(5);
WriteInstruction (0x06); //顯示模式設置：光標右移，字符不移
delay(5);
WriteInstruction (0x01); //清屏幕指令，將以前的顯示內容清除
delay(5);
}
/********************************************************/
/*
/* LCD1602初始顯示子程序
/*
/********************************************************/
void LcdInt_Dis()
{
uchar i=0;
LcdInt();
delay(15);
WriteInstruction(0x01);
delay(5);
WriteAddress(0x00);
delay(5);
while(cdis1[i]!='\0'){
WriteData(cdis1[i]);
delay(5);
i++;
}
WriteAddress(0x40);
delay(5);
i=0;
while(cdis2[i]!='\0'){
WriteData(cdis2[i]);
delay(5);
i++;
}
delay(3000);
WriteInstruction(0x01); //清屏
delay(5);
i=0;
WriteAddress(0x00);
delay(5);
while(cdis3[i]!='\0'){
WriteData(cdis3[i]);
delay(5);
i++;
}
WriteAddress(0x40);
delay(5);
i=0;
while(cdis4[i]!='\0'){
WriteData(cdis4[i]);
delay(5);
i++;
}
WriteAddress(0x0c);
delay(5);
for(i=0;i<2;i++) //顯示方向符號
WriteData(0x3e);
}
/********************************************************/
/*
/*數據顯示子程序
/*
/********************************************************/
void data_dis()
{
data_temp = rate; //顯示速率
WriteAddress(0x4c);
WriteData(data_temp+0x30);
delay(5);
}
/********************************************************
/*
/* 顯示運行方向符號
/*
/********************************************************/
void dr_dis()
{
uchar i=0;
WriteAddress(0x0c); //顯示方向符號
if(direction==1) //正轉方向標
{
for(i=0;i<2;i++){
WriteData(0x3e);
delay(5);
}
}
else
{
for(i=0;i<2;i++){ //反轉方向標志
WriteData(0x3c);
delay(5);
}
}
}
/********************************************************
/*
/* 顯示運行狀態
/*
/********************************************************/
void run_dis()
{
uchar i=0;
if(on_off==1){
WriteAddress(0x00);
delay(5);
for(i=0;cdis5[i]!='\0';i++){
WriteData(cdis5[i]);
delay(5);
}
}
else{
WriteAddress(0x00);
delay(5);
for(i=0;cdis3[i]!='\0';i++){
WriteData(cdis3[i]);
delay(5);
}
}
}
/********************************************************/
/*
/*步進電機正轉
/*
/********************************************************/
void motor_ffw()
{
unsigned char i;
unsigned char j;
for (j=0; j<8; j++)
{
for (i=0; i<8; i++) //一個周期轉45度
{
P1 = FFW[i]; //取數據
delay(rate); //調節轉速
}
}
}
/********************************************************/
/*
/*步進電機反轉
/*
/********************************************************/
void motor_rev()
{
unsigned char i=0;
unsigned int j=0;
for (j=0; j<8; j++)
{
for (i=0; i<8; i++) //一個周期轉45度
{
P1 = REV[i]; //取數據
delay(rate); //調節轉速
}
}
}
/********************************************************
*
* 主程序
*
*********************************************************/
void main()
{
LcdInt_Dis(); //液晶初始化
TMOD=0X01; //定時器T0工作方式1
EA=1; //開總中斷
ET0=1; //開T0中斷
TH0=(65536-1000)/256;
TL0=(65536-1000)%256; //定時1ms；
TR0=1; //啟動T0
P1=0X0F; //關閉電機
while(1){
/**************************************/
if(K1==0){
delay(15); //延時消陡
if(K1==0){
on_off=~on_off; //取反
beep();
while(K1==0); //等待按鍵釋放
}
}
/**************************************/
if(K2==0){
delay(15);
if(K2==0){
rate++;
if(rate==0x0a) //若rate=10，則回到2重新開始
rate=2;
beep();
while(K2==0);
}
}
/**************************************/
if(K3==0){
delay(15);
if(K3==0){
direction=~direction;
beep();
while(K3==0);
}
}
/**************************************/
data_dis();
run_dis();
dr_dis();
};
}
/***************************************
定時器0中斷
***************************************/
void t0() interrupt 1
{
TH0=(65536-1000)/256;
TL0=(65536-1000)%256;
v++;
if(v<rate) //每個脈沖間隔v*1ms
return;
else{
v=0;
if(on_off==1){
if(u==8)
u=0;
if(direction==1) //正轉脈沖
P1=FFW[u];
else
P1=REV[u]; //反轉脈沖
u++;
}
}
}

復制代碼

ID:74225 · 發表于 2015-3-11 20:04

請問大神這段程序void delayB(uchar x) //x*0.14MS{uchar i; while(x--){for (i=0; i<13; i++)有什么作用呢，還有那個TL0=0X33，TH0=0xf5和你的程序里的TH0=(65536-1000)/256;
TL0=(65536-1000)%256是一樣的嗎

ID:246189 · 發表于 2017-12-5 15:28

有proteus電路圖嗎？

ID:246189 · 發表于 2017-12-5 15:33

樓主有proteus電路圖嗎？

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步進電機正反轉調速LCD顯示實驗程序

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