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上接：http://www.zg4o1577.cn/mcu/1117.html
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例程名稱：獨立看門狗實驗
實驗硬件：STM32F103ZET6開發板
硬件連接：指示燈連接 PE0
功能描述：main()函數中，喂狗程序屏蔽，指示燈閃爍，表明系統出現發生
喂狗程序不屏蔽，指示燈亮1秒左右再滅并維持滅的狀態。
我們可以嘗試改變IWDG_Configuration（）中1000這個數值，看燈滅的
時間有沒有改變。這個時間是看門狗定時器溢出時間。
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#include "stm32f10x_lib.h"
extern vu32 TimingDelay; //在本文件引用stm32f10x_it.c定義的精確計時變量
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* 函數名稱 ：void RCC_Configuration()
* 功能描述 ： 復位和時鐘控制 配置
* 參數 ： 無
* 返回值 ： 無
* 全局變量 ： 無
* 全局靜態變量： 無
* 局部靜態變量： 無
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void RCC_Configuration()
{
ErrorStatus HSEStartUpStatus; //定義外部高速晶振啟動狀態枚舉變量
RCC_DeInit(); //復位RCC外部寄存器到默認值
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //打開外部高速晶振
HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp(); //等待外部高速時鐘準備好
if(HSEStartUpStatus==SUCCESS){ //外部高速時鐘已經準備好
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //開啟FLASH預讀緩沖功能，加速FLASH的讀取。所有程序中必須的用法，位置：RCC初始化子函數里面，時鐘起振之后
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //FLASH時序延遲幾個周期，等待總線同步操作。推薦按照單片機系統運行頻率，0—24MHz時，取Latency=0；24—48MHz時，取Latency=1；48~72MHz時，取Latency=2。
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //配置AHB(HCLK)==系統時鐘/1
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //配置APB2(高速)(PCLK2)==系統時鐘/1
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //配置APB1(低速)(PCLK1)==系統時鐘/2
//注：AHB主要負責外部存儲器時鐘。APB2負責AD，I/O，高級TIM，串口1。APB1負責DA，USB，SPI，I2C，CAN，串口2345，普通TIM。
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9); //配置PLL時鐘==(外部高速晶體時鐘/1）* 9 ==72MHz
RCC_PLLCmd(ENABLE); //使能PLL時鐘
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET); //等待PLL時鐘就緒
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //配置系統時鐘==PLL時鐘
while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08); //等待系統時鐘源的啟動
}
//------------------------以下為開啟外設時鐘的操作-----------------------//
// RCC_AHBPeriphClockCmd (ABP2設備1 | ABP2設備2 , ENABLE); //啟動AHB設備
// RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2設備1 | ABP2設備2 , ENABLE); //啟動ABP2設備
// RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2設備1 | ABP2設備2 , ENABLE); //啟動ABP1設備
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE); //給 GPIOE和重映射提供時鐘，注意：一定要設置RCC_APB2Periph_AFIO
}
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* 函數名稱 ： NVIC_Configuration(void)
* 功能描述 ： NVIC(嵌套中斷控制器)配置
* 參數 ： 無
* 返回值 ： 無
* 全局變量 ： 無
* 全局靜態變量： 無
* 局部靜態變量： 無
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void NVIC_Configuration( )
{
//NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定義一個中斷結構體
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = 中斷通道名; //開中斷，中斷名稱見函數庫
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //搶占優先級
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //響應優先級
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //啟動此通道的中斷
//NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //中斷初始化
#ifdef VECT_TAB_RAM //如果C/C++ Compiler\Preprocessor\Defined symbols中的定義了VECT_TAB_RAM
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); //則在RAM調試
#else //如果沒有定義VECT_TAB_RAM, 則定義VECT_TAB_FLASH
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); //則在Flash里調試,設置中斷向量表的起始地址為0x08000000
#endif
//NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //搶占式優先級別設置為無搶占優先級
//注：一共16個優先級，分為搶占式和響應式。兩種優先級所占的數量由此代碼確定，NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4，
//分別代表搶占優先級有1、2、4、8、16個和響應優先級有16、8、4、2、1個。規定兩種優先級的數量后，所有的中斷級別必須在其中選擇，
//搶占級別高的會打斷其他中斷優先執行，而響應級別高的會在其他中斷執行完優先執行。
NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, 1, 0); //中斷等級設置，一般設置的高一些會少受其他影響
}
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* 函數名稱 ：GPIO_Configuration()
* 功能描述 ： GPIO配置
* 參數 ： 無
* 返回值 ： 無
* 全局變量 ： 無
* 全局靜態變量： 無
* 局部靜態變量： 無
******************************************************************************************/
void GPIO_Configuration()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定義GPIO初始化結構體
//GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_標號 |PIO_Pin_標號 ; //管腳位置定義，標號可以是NONE、ALL、0至15。
//GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;//輸出速度2MHz
//GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模擬輸入模式
//GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //C組GPIO初始化
// 將PE0設為推挽輸出 默認輸出低電平
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
}
/******************************************************************************************
* 函數名稱 ： IWDG_Configuration()
* 功能描述 ： 獨立看門狗配置
* 參數 ： 無
* 返回值 ： 無
* 全局變量 ： 無
* 全局靜態變量： 無
* 局部靜態變量： 無
******************************************************************************************/
void IWDG_Configuration()
{
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //啟動寄存器讀寫
IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_16); //IWDG使用內部低速40K時鐘，32分頻
IWDG_SetReload(1000); //計數器數值，若不喂狗，則計數由1000減到0時CPU復位 最大計數值為0xFFF(4096)
IWDG_ReloadCounter(); //喂狗
IWDG_Enable(); //啟動看門狗
}
/******************************************************************************************
* 函數名稱 ： SysTick_Configuration( )
* 功能描述 ： 配置SysTick 定時器 1ms中斷1次
* 參數 ： 無
* 返回值 ： 無
* 全局變量 ： 無
* 全局靜態變量： 無
* 局部靜態變量： 無
******************************************************************************************/
void SysTick_Configuration( )
{
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //選擇HCLK/8時鐘作為SysTick時鐘，9MHz
SysTick_SetReload(9000); //計數9000次為1ms
SysTick_ITConfig(ENABLE); //打開中斷
}
/******************************************************************************************
* 函數名稱 ：Delay
* 功能描述 ： 精確延時函數
* 參數 ： nTime
* 返回值 ： 無
* 全局變量 ： TimingDelay
* 全局靜態變量： 無
* 局部靜態變量： 無
******************************************************************************************/
void Delay(u32 nTime)
{
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable); //打開SysTick計數器
TimingDelay = nTime;
while(TimingDelay != 0);
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable); //關閉計數器
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear); //清空計數器
}
/******************************************************************************************
* 函數名稱 ：main()
* 功能描述 ： 主函數
* 參數 ： 無
* 返回值 ： 無
* 全局變量 ： 無
* 全局靜態變量： 無
* 局部靜態變量： 無
******************************************************************************************/
int main()
{
RCC_Configuration();
GPIO_Configuration();
NVIC_Configuration( );
IWDG_Configuration(); //配置看門狗 IWDG_ReloadCounter();
SysTick_Configuration( );
Delay(350); //精確延時350ms ，IWDG設置為400ms。
while(1){
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_0);
//IWDG_ReloadCounter(); //喂狗程序
}
}
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