一個自制大扭矩舵機的想法

ID:71046 · 發表于 2014-12-24 21:48

想用舵機做一個機械手，用單片機控制，但市面上大功率的舵機價錢嚇死人，所以想自己做一個大功率的舵機。原來的計劃是買舵機的電路板，然后把自己手頭上的大功率減速電機改裝成舵機，找了半天沒有賣的，而且有賣的價錢也比較貴，所以想自己自己做舵機的電路板，找了一下資料，準備自己仿制舵機的電路板，最后把他和電位器一起裝在減速電機上，
芯片我準備用SN76604電路圖如下
我是單片機的初學者，想把方案放出來，大家看一下可行性有多大，我對控制的精度要求不高，只要能完成運動就行，大家看一下有沒有問題，要是你們覺得行，我就準備買點材料試一下

ID:71046 · 發表于 2014-12-24 21:51

大家看一下能不能再中間在連接一個電機驅動電路，這樣就能帶動大功率的電機

ID:70976 · 發表于 2014-12-25 01:01

本帖最后由 daniu 于 2014-12-25 01:07 編輯

SN76604，它能根據解碼電路送來的控制脈沖的寬度變化（1．5＋0．5ms）來進行內部電路處理，并輸出占空比為10％～100％的雙向脈沖電壓，該脈沖經過驅動電路擴展功率后可對直流電動機進行脈寬調速。
我覺得你只需要用單片機寫一個程序來完成一下舵機所需要的pwm信號和步進電機信號的轉換，再外加一個大功率步進電機的驅動電路即可。在精度不高的情況下應該是可行的。預祝你成功.

ID:71046 · 發表于 2014-12-25 12:09

daniu 發表于 2014-12-25 01:01
SN76604，它能根據解碼電路送來的控制脈沖的寬度變化（1．5＋0．5ms）來進行內部電路處理，并輸出占空比為1 ...

但是這樣的話就不能通過電位器反饋電機的實時位置了吧，我用的是手頭上有的普通的直流減速電動機，不是步進電機。

ID:73762 · 發表于 2015-3-5 11:18

加個H橋擴流我想應該可行

ID:106658 · 發表于 2016-2-28 22:13

高手你的舵機怎么樣了？成功了嗎？我也想做一個能否分享下？

ID:130231 · 發表于 2017-3-12 10:20

建議買一個合適的電機驅動器

ID:506059 · 發表于 2019-4-7 08:56

建議使用arduino，在模擬輸入端口接一個電位器和電機相連可以知道電機的大致位置

ID:193542 · 發表于 2019-11-17 22:18

建議使用arduino，用塑料導電電位器 +PID算法 +電機驅動芯片L298N 就得到了一個舵機升級電機驅動芯片用多大的直流電機做舵機都行

ID:501385 · 發表于 2020-1-25 11:56

上限位開關，舵機做轉動方向指示，直接上氣動旋臺跟隨轉動，真正的大扭矩！

ID:955084 · 發表于 2021-7-20 20:20

樓主，最后做成了嗎？我也想做一個你說的那樣大扭力的舵機

ID:603812 · 發表于 2021-12-13 15:58

luojisen 發表于 2021-7-20 20:20
樓主，最后做成了嗎？我也想做一個你說的那樣大扭力的舵機

TB上都有大扭力舵機買了

ID:361216 · 發表于 2022-3-23 17:59

我也想搞這個東西。主要是買的外形不合適。結果你都上TB買了，說好的技術追求呢？

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一個自制大扭矩舵機的想法