光電傳感器模塊

經(jīng)過(guò)比較，本系統(tǒng)采用了透射式光電測(cè)速脈沖整形電路。每當(dāng)安裝在汽車轉(zhuǎn)軸上的旋轉(zhuǎn)測(cè)量盤上的長(zhǎng)方孔與光電傳感器上的透光孔重合，則光敏三極管受光而通過(guò)電流，使三極管飽和導(dǎo)通，故用于脈沖整形的施密特觸發(fā)器CD4093輸出高電平，當(dāng)圓盤轉(zhuǎn)至透光孔被遮時(shí)，CD4093輸出低電平。隨著圓盤不停地轉(zhuǎn)動(dòng)，CD4093便輸出脈沖序列。測(cè)出輸出脈沖個(gè)數(shù)，結(jié)合圓盤每一周的孔數(shù)，使可算出轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而可算出車輛的行駛速度。

2.2.2單片機(jī)控制模塊

本系統(tǒng)使用了單片機(jī)AT89S51，它是AT89C51的升級(jí)產(chǎn)品，能實(shí)現(xiàn)在線編程。單片機(jī)AT89S51是由ATMEL公司生產(chǎn)的51單片機(jī)。簡(jiǎn)單介紹如下：
    AT89S51單片機(jī)是一個(gè)低電壓，高性能CMOS 8位單片機(jī)，該器件采用ATMEL高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51指令集和輸出管腳相兼容。其片內(nèi)含有4k bytes的可反復(fù)擦寫的只讀程序存儲(chǔ)器（PEROM）和128 bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS-51指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用8位中央處理器和Flash存儲(chǔ)單元，內(nèi)置功能強(qiáng)大的微型計(jì)算機(jī)的AT89S51為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價(jià)廉的方案。
    AT89S51是一個(gè)低功耗高性能單片機(jī)，40個(gè)引腳，32個(gè)外部雙向輸入/輸出（I/O）

端口，同時(shí)內(nèi)含2個(gè)外部中斷口，2個(gè)16位可編程定時(shí)計(jì)數(shù)器,2個(gè)全雙工串行通信口，

AT89S51可以按照常規(guī)方法進(jìn)行編程，也可以在線編程。其將通用的微處理器和Flash

存儲(chǔ)器結(jié)合在一起，特別是可反復(fù)擦寫的Flash存儲(chǔ)器可有效地降低開(kāi)發(fā)成本。

其主要特性如下：
·與MCS-51 兼容
·4K字節(jié)可編程FLASH存儲(chǔ)器
·1000次擦寫周期
·數(shù)據(jù)保留時(shí)間：10年
·全靜態(tài)工作：0Hz-24Hz
·三級(jí)程序存儲(chǔ)器鎖定

·支持在系統(tǒng)編程ISP
·128*8位內(nèi)部RAM
·32個(gè)可編程I/O口
·兩個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器
·5個(gè)中斷源
·可編程串行通道
·低功耗的閑置和掉電模式
·片內(nèi)振蕩器和時(shí)鐘電路

·具有雙工UART串行通道