avr單片機USART程序詳解

ID:68618 · 發表于 2014-11-11 19:09

USART 可以用中斷和輪詢，也可以用緩沖區做一個上層接口

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//CPU:mega32
//編譯器：iar
//USART一般編程方式

#include <ioavr.h>

void usart_init(void);
void put_char(char data);
void put_s(char *p);
char get_char( void );
char *get_s(char *p);

#define Fosc 8000000
#define Baud 9600

char c = '\n';
char str[9];
int main(void)
{
usart_init();

put_s("acva");

while(1);
put_char( get_char() );
}

void usart_init(void)
{

UCSRB = (1<<RXEN)|(1<<TXEN);//接收中斷允許，接收允許，發送允許

UCSRC = 0X86; //選擇UCSRC，異步模式，無校驗，1位停止位，8位數據位
UBRRH = (Fosc/16/Baud - 1)>>8; //選擇UBRRH，設置波特率
UBRRL = (unsigned char)(Fosc/16/Baud - 1);
}

/*
#pragma vector=USART_RXC_vect
__interrupt void receive(void)
{
c = UDR;
put_char('[');
put_char(c);
put_char(']');
}
*/

char get_char( void )
{
while ( !(UCSRA & (1<<RXC)) );
return UDR;
}

void put_char(char data)
{
while( !(UCSRA & (1<<UDRE)) );//查詢發送寄存器是否空
UDR = data;//將要發送的數據送入發送寄存器
}

//發送字符串
void put_s(char *p)
{
for(;*p!='\0';p++) //如果不是結束符，就發送
put_char(*p);
}

//接收字符轉
char *get_s(char *p)
{
char *p2 = p;
while(1)
{
   *p = get_char();
   put_char(*p);//回顯
   if(*p == 0X0D)
   {
      *p = '\0';
      break;
   }
   p++;
}
return p2;
}

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