下面以串口UART0接收中斷為例:
串口接收中斷初始化時有這么一句:pISR_UART0=(unsigned)__irq UART0 _GetInt /把 UART0 _GetInt這個中斷服務子程序的入口地址放到pISR_TICK,
S3C2440addr.h中#define pISR_UART0 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x90))
option.inc中_ISR_STARTADDRESS EQU 0x33ffff00 //也就是中斷服務子程序的入口地址放到0x33ffff00+0x90這個地址單元,即放入相應的中斷向量表中,當中斷發生時可通過查向量表(S3C2440addr.h最后有向量表,有這么一句HandleUART0 # 4,此處即放的UART0的中斷入口地址)找到入口地址,執行中斷服務子程序 再看S3C2440addr.h中下面幾句指令,所在地址已標出,這些地址上的指令稱為“異常向量”,當復位時,CPU進入系統模式,并跳到0x00地址執行, 再跳到ResetHandler 處執行相應的復位程序,其他異常也是一樣的執行過程。 b ResetHandler ; @0x00
b HandlerUndef ; @0x04
b HandlerSWI ; @0x08
b HandlerPabort ; @0x0c
b HandlerDabort ; @0x10
b . ;reserved ,保留@0x14
b HandlerIRQ ;@0x18 b HandlerFIQ ;@0x1c 言歸正傳,當中斷(IRQ)發生時,CPU進入中斷模式,并跳到0x18處執行b HandlerIRQ (在S3C2440addr.h中)這條指令,程序跳到HandlerIRQ HANDLER HandleIRQ(還在S3C2440addr.h中)處,此處將根據下面的宏定義展開: $HandlerLabel HANDLER $HandleLabel $HandlerLabel ;相當于$HandleIRQ
sub sp,sp,#4 ;sp=sp-4 stmfd sp!,{r0} ; r0內容保存到sp對應的棧中,應為入在下邊用到所以先保存起來 ldr r0,=$HandleLabel; 把HandleLabel這個地址放r0
ldr r0,[r0] ; 把HandleLabel這個地址的內容放r0
str r0,[sp,#4] ;把r0保存到sp+4的棧中,中斷函數首地址HandleLabel入棧
ldmfd sp!,{r0,pc} ; 把sp對應的內容出棧放r0,sp+4放PC中,即原來保存的r0回復到r0,程序跳到HandleLabel,即HandleIRQ MEND 上邊這段程序執行完了之后,程序跳到HandleIRQ處執行,再看下面一段程序(S3C2440addr.h中), ldr r0,=HandleIRQ ;This routine is needed
ldr r1,=IsrIRQ ;if there is not 'subs pc,lr,#4' at 0x18, 0x1c
str r1,[r0] 2440啟動時執行這段程序,此段程序即把IsrIRQ和HandleIRQ標號等價起來,接著上面,程序跳到HandleIRQ處執行即跳到IsrIRQ處,在看下面程序IsrIRQ(S3C2440addr.h中)查向量表找入口地址: IsrIRQ
sub sp,sp,#4 ;給PC寄存器保留;reserved for PC
stmfd sp!,{r8-r9}; 把r8-r9壓入棧 ldr r9,=INTOFFSET ;INTOFFSET的值在2440addr.inc中定義為0x4a000014,
; 把中斷偏移INTOFFSET寄存器的地址裝入r9 ldr r9,[r9] ;把中斷偏移INTOFFSET寄存器內容裝入r9,
ldr r8,=HandleEINT0; 這就是向量表的入口HandleEINT0裝入r8,中斷向量表的基址
add r8,r8,r9,lsl #2 ;R8=R8+(R9<<2) ,基址加變址得到中斷向量表地址 ldr r8,[r8] ; 裝入中斷服務程序的入口
str r8,[sp,#8] ;把入口壓入堆, ldmfd sp!,{r8-r9,pc} ;出棧,入口地址給PC即跳到中斷服務程序執行, 關于INTOFFSET看下面截圖:
至此程序跳到C編寫的中斷服務程序中執行。 為什么上面都沒講到中斷的現場保護和現場恢復,請看下面(摘抄): 中斷服務函數往往帶有__irq 這樣的標識 關于__irq 的使用 __irq為一個標識,用來表示一個函數是否為中斷函數。對于不同的編譯器,__irq在函數名中的位置不一樣,例如:
ADS編譯器中 : void __irq IRQ_Eint0(void);
Keil編譯器中 : void IRQ_Eint0(void) __irq;
但是其意義一樣,它所完成的任務是標識該函數為中斷函數,在編譯器編譯是調用此函數時,先保護函數入口現場,然后執行中斷函數, 函數執行完畢,恢復中斷現場,這整個過程不需要用戶重新編寫代碼來完成,由編譯器自動完成。當然也可以自己編寫現場保護和恢復現場的代碼。
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