   STM32F4系列的GPIO寄存器和F1系列稍有不同，在這里介紹一下各個寄存器和專業(yè)名詞。PP：推挽輸出 PP+PU：帶上拉的推挽輸出 PP+PD:帶下拉的推挽輸出 OD：開漏輸出 OD+PU：帶上拉的開漏輸出 OD+PD:帶下拉的開漏輸出Floating ：浮空輸入 Analog：模擬輸入 MODER寄存器：設(shè)置GPIO模式寄存器，00輸入模式，01輸出模式，10復(fù)用模式，11模擬輸入模式。  OTYPER寄存器：設(shè)置GPIO類型寄存器，僅在做輸出時使用，0是推挽輸出，1是開漏輸出。  OSPEEDR寄存器：設(shè)置GPIO速度寄存器，有四種速度。  PUPDR寄存器：設(shè)置上拉下拉寄存器  設(shè)置步驟： 1. 使能GPIO時鐘 2. 設(shè)置相應(yīng)的IO口為輸入或輸出（MODER寄存器） 3. 設(shè)置輸入\輸出的類型（OTYPER寄存器） 4. 設(shè)置輸出的速度（OSPEEDR寄存器 ） 5. 如果輸出速度>=50M，開啟補償單元 6. 設(shè)置上拉下拉寄存器（PUPDR寄存器） 7. 通過復(fù)位置位寄存器和輸入輸出數(shù)據(jù)寄存器進行操作。
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實 驗 一： 跑 馬 燈
作 者 ： 冰 點
日 期 ：2014.2.20
軟 件 平 臺 ： M D K 5.05
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#include <stm32f4xx.h>
uint32_t Delaytime;
void Delay(int time)
{
Delaytime=time;
while(Delaytime!=0x00);
}
void LED_init(void)
{
RCC->AHB1ENR|=(1<<2);//開GPIOC時鐘
GPIOC->MODER&=0xfffffcfc;
GPIOC->MODER|=0x00000101;//MODER寄存器設(shè)置IO作為輸入還是輸出
GPIOC->OTYPER&=~((1<<0)|(1<<4));
GPIOC->OSPEEDR&=0xfffffcfc;
GPIOC->OSPEEDR|=0x00000303;//速度最快
GPIOC->PUPDR&=0xfffffcfc;//無上拉下拉
SYSCFG->CMPCR = 0x00000001; //使用IO補償單元 F2 F4新增功能，速度超過50MHZ時使用
}
void SysTick_Handler(void)
{
if(Delaytime!=0x00)
Delaytime--;
}
int main(void)
{
SystemInit();
SysTick_Config(SystemCoreClock/1000); // 每1ms中斷1次 SystemCoreClock=168MHZ 也就是1S 168M次
/*----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 實 驗 一： 跑 馬 燈 作 者 ： 冰 點 日 期 ：2014.2.20 軟 件 平 臺 ： M D K 5.05------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/#include <stm32f4xx.h> uint32_t Delaytime;void Delay(int time){ Delaytime=time; while(Delaytime!=0x00); }void LED_init(void){ RCC->AHB1ENR|=(1<<2);//開GPIOC時鐘 GPIOC->MODER&=0xfffffcfc; GPIOC->MODER|=0x00000101;//MODER寄存器設(shè)置IO作為輸入還是輸出 GPIOC->OTYPER&=~((1<<0)|(1<<4)); GPIOC->OSPEEDR&=0xfffffcfc; GPIOC->OSPEEDR|=0x00000303;//速度最快 GPIOC->PUPDR&=0xfffffcfc;//無上拉下拉 SYSCFG->CMPCR = 0x00000001; //使用IO補償單元 F2 F4新增功能，速度超過50MHZ時使用} void SysTick_Handler(void){ if(Delaytime!=0x00) Delaytime--;}int main(void){ SystemInit(); SysTick_Config(SystemCoreClock/1000); // 每1ms中斷1次 SystemCoreClock=168MHZ 也就是1S 168M次
在CODE上查看代碼片派生到我的代碼片
LED_init(); // 中斷時間 =168M/1000/168M=0.001S=1ms
LED_init(); // 中斷時間 =168M/1000/168M=0.001S=1ms
[objc] view plaincopyprint?在CODE上查看代碼片派生到我的代碼片
while(1)
{
GPIOC->ODR^=((1<<0)|(1<<4));
Delay(1000);
}
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