在處理堆棧的時候,采用了數組來保存人工堆棧的頂部地址.
現在假設創建了兩個任務,那么也就是
unsigned char stack[4];//堆棧為兩個任務分別分配兩個字節
unsigned char task_stack_top[2];//兩個任務的人工堆棧頂地址
void task_create(unsigned char task_id,void (*task)(),unsigned char *task_stack) {
*task_stack = (unsigned int)task; //保存的是task的高八位
task_stack +=1;
*(task_stack+1) = (unsigned int)task>>8; //保存task地址的低八位
task_stack_top[task_id] = (unsigned char)(task_stack+1);//賦值的時候,task_stack_top[0]保存了task_0的堆棧頂部,task_stack_top[1]保存了task_1的堆棧頂部
}
現在在主函數main中調用創建進程函數:
int main(void) {
os_init();
task_create(0,task_0,&stack[0]);
task_create(1,task_1,&stack[2]);
os_start();
return 0;
}
假設task_0的地址為:C:0x00B0,task_1的地址為:C:0x00C9。
stack在RAM中的首地址為D:0x08
那么,在調用創建任務函數之后,stack的數組情況如下:
stack首地址 D:0x08
RAM地址由低到高 | 存儲的數據
D:0x0B | 0x00 | ->task_1高8位 task_stack_top[1] = 0x0B
D:0x0A | 0xC9 | ->task_1低8位
D:0x09 | 0x00 | ->task_0高8位 task_stack_top[0] = 0x09
D:0x08 | 0xB0 | ->task_0低8位
也就是這樣的
stack[4] = {0xB0,0x00,0xC9,0x00}; //記住了程序的地址
task_stack_top = {0x09,0x0B}; //記住了每個程序堆棧頂部的地址
在開始程序的時候,讓SP = task_stack_top[0],也就是SP = 0x09,這時SP指向了stack中的第2位,
在執行os_start()的最后一步調用返回指令之后,程序就跳到了0x00B0這一段,也就是task_0的入口處執行。
分析透堆棧的地址,對以后學習系統堆棧和任務堆棧的劃分,有很大的作用。
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