調試芯片：STM32F103C8T6
外部晶振：8MHz
功能介紹：使用Timer3實現兩路（可四路）PWM波形的輸出
代碼如下：
初始化：系統時鐘初始化，GPIO端口初始化，Timer初始化
系統時鐘初始化：
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/// 配置系統時鐘為72M
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SystemInit();
GPIO端口初始化：
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* 函數名：void GPIO_Config(void)
* 描述 ：配置復用輸出PWM時用到的I/O
* 輸入 ：無
* 輸出 ：無
* 調用 ：main()調用
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void GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// GPIOA and GPIOB clock enable
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
// GPIOA Configuration: TIM3 channel 1 and 2 as alternate function push-pull
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 復用推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
Timer初始化:
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* 函數名：void TIM3_Config(void)
* 描述 ：配置TIM3輸出的PWM信號的模式
* CH1:輸出 T=2.5ms(f=1/2.5ms=400Hz) D=0.6的PWM波(高電平在前，低電平在后)
* CH2:輸出 T=2.5ms(f=1/2.5ms=400Hz) D=0.4的PWM波(高電平在后，低電平在前)
* 步驟一：通過T和TIMxCLK的時鐘源確定TIM_Period和TIM_Prescaler
* T=(TIM_Period+1)*(TIM_Prescaler+1)/TIMxCLK=2.5ms
* 因為 TIM_Period<65535，所以 TIM_Prescaler>1,即 TIM_Prescaler=2
* 所以 TIM_Period=59999=0xEA5F
* 步驟二：根據TIM_Period的值，高低電平的先后D，確定CCR和TIM_OCPolarity
* CH1：因為D=0.6，先高后低；
* 所以CCR1=(TIM_Period+1)* D=36000;TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High
* CH2：因為D=0.4，先高后低；
* 所以CCR1=(TIM_Period+1)* (1-D)=36000;TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low
* 步驟三：基礎寄存器初始化
* 步驟四：通道寄存器初始化
* 步驟五：使能TIM3重載寄存器ARR
* 步驟六：使能TIM3
* 輸入 ：無
* 輸出 ：無
* 調用 ：main()調用
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void TIM3_Config(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
// PWM信號電平跳變值
u16 CCR1= 36000;
u16 CCR2= 36000;
// PCLK1經過2倍頻后作為TIM3的時鐘源等于72MHz
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
// Time base configuration
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =0xEA5F;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2; //設置預分頻：預分頻=2，即為72/3=24MHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //設置時鐘分頻系數：不分頻
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上計數溢出模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
// PWM1 Mode configuration: Channel1
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //配置為PWM模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1; //設置跳變值，當計數器計數到這個值時，電平發生跳變
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity =TIM_OCPolarity_High; //當定時器計數值小于CCR1時為高電平
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //使能通道1
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
// PWM1 Mode configuration: Channel2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2; //設置通道2的電平跳變值，輸出另外一個占空比的PWM
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //當定時器計數值小于CCR2時為低電平
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //使能通道2
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); //使能TIM3重載寄存器ARR
// TIM3 enable counter
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIM3
}
主函數代碼:
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* 函數名：main
* 描述 ：主函數
* 輸入 ：無
* 輸出 ：無
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int main(void)
{
SystemInit();
GPIO_Config();
TIM3_Config();
while (1)
{
}
}
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