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求大神給個雙輪平衡小車的程序！！！！

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樓主
ID:65734 發表于 2014-9-2 23:18 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
新人一枚，前一陣做過一個紅外避障的小車，最近想做一個雙輪平衡且在平衡狀態下可以行進的小車，希望哪位大神可以分享些資料或者分享一下程序，不勝感激啊！！！！！！
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沙發
ID:65690 發表于 2014-9-2 23:29 | 只看該作者
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板凳
ID:65734 發表于 2014-9-3 11:58 | 只看該作者
heiniu 發表于 2014-9-2 23:29
http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-27473-1.html

謝謝！灰常感謝！
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