單片機學習隨筆

ID:51088 · 發表于 2014-8-27 01:48

最近一直在學習單片機。單片機的學習主要通過軟件和硬件兩個方面學習，軟件和硬件之間又是緊密聯系在一起的。軟件的編寫需要聯系硬件的電路來進行，而硬件也需要軟件來控制。

開始沒有意識到硬件電路的重要性，我就想我明明驅動的是LED燈點亮，為什么亮的卻是數碼管，而數碼管也只亮了8個里面的其中一個。當時也只是看著視頻里的一步步的來，視頻里用的開發板和我用的不太一樣，但我又不會變通，完全忽視電路的重要性，沒有去好好研究。后來無意中看到電路板上有個地方需要用跳線帽來選擇電路，這就驅使我更加注重對電路的分析。

通過這段時間的接觸，我發現要想學好這些東西C語言相當重要，雖然我有一定的C語言基礎，但是和實際相結合起來完全不知道怎么用，而且還有很多C語言的巧妙運用。比如通過for循環來延時一定的時間，通過while循環來得到死循環，如何使用單片機的定時器，如何進行中斷的使用，如何消除按鍵的抖動，如何進行程序的調用使程序更加的簡介清晰，如何進行掃描和動態刷新等等。每一樣東西都不是那么容易學到手的，因為有的東西不是那么容易理解，即使能夠理解時間長了也通容易遺忘。所以需要我們不斷的練習，不斷地思考，甚至于把一些東西都牢記下來，這樣時間長了才會變成自己的東西，才能夠學以致用融會貫，甚至去創新。

接下來要學的東西還有很多，需要我不斷地思考，不斷地練習，甚至是不斷地鸚鵡學舌。要思考就要不斷的向自己問各種各樣的問題。

明天的問題：

1、  如何用16個按鍵分別在數碼管顯示0-F這16個數字？

2、  怎么編一個簡易加法器？

3、  如何控制電機轉一定的轉數？

ID:51088 · 發表于 2014-8-27 14:02

最近學習單片機就沒有以前那么快了，難度越來越大，程序越來越復雜，需要的技巧越來越多。有些東西真的只有在理解的基礎上背下來才行，只理解即使懂了也不會運用，只背那就更不行了，這兩者都有同時進行。所以需要更大的決心來面對這一切，不能半途而廢。

這幾天的學習主要總結了一下幾點：

一、就是步進電機的驅動，在接觸之前我以為步進電機只要給電就能轉動，接觸之后才發現這是不可能的，里面需要做很多的工作。如28BYJ-48型步進電機是四相八拍的步進電機，它的控制順序（反向就是反著讀）為：

二、在程序里面，定時器的部分。當我們需要確定的值的時候，我們就可以直接對TH,TL進行賦值，但有的時候不知道賦值多少，因為是變動的，就需要根據自己需要的時間來進行賦值，例程如下：

void ConfigTimer0(unsigned int ms){ unsigned long tmp; tmp=11059200/12; //定時器計數頻率 tmp=(tmp*ms)/1000;// 定時xms時間需要的計數值 tmp=65536-tmp;// 需要裝載的計數初值 tmp=tmp+18; //補償中斷響應延時造成的誤差 T0RH=(unsigned char)(tmp<<8); //定時器重載值拆分為高低字節 T0RL=(unsigned char)tmp; TMOD&=0xF0; //清零 T0 的控制位 TMOD|=0x01; 配置 T0 為模式 1 TH0=T0RH; //加載 T0 重載值 TL0=T0RL; ET0=1; TR0=1;}

三、數碼管掃描函數算法改進

以前的函數形式為；

switch (i)

{ case 0: ADDR2=0; ADDR1=0; ADDR0=0; i++; P0=LedBuff[0]; break;

case 1: ADDR2=0; ADDR1=0; ADDR0=1; i++; P0=LedBuff[1]; break;

case 2: ADDR2=0; ADDR1=1; ADDR0=0; i++; P0=LedBuff[2]; break;

case 3: ADDR2=0; ADDR1=1; ADDR0=1; i++; P0=LedBuff[3]; break;

case 4: ADDR2=1; ADDR1=0; ADDR0=0; i++; P0=LedBuff[4]; break;

case 5: ADDR2=1; ADDR1=0; ADDR0=1; i=0; P0=LedBuff[5]; break;

default: break;

}

改變后的函數形式：

P1 = (P1 & 0xF8) | i;

P0 = LedBuff;

if (i < 5)

i++;

else

i = 0;

其中，ADDR0，ADDR1，ADDR2是連在P1口的第三位，通過P1 = (P1 & 0xF8) | i;就可以直接改變第三位的值，所以非常簡便。

四、就是程序的模塊化，把各種功能的程序分別寫成獨立的模塊，然后在需要的程序里面進行調用，這樣可以讓程序看起來更加的簡單清晰，也便于后面的維護。

總之，寫程序真不是一件容易的事情，不僅需要足夠嚴謹的邏輯思維，還需要足夠的細心，在程序的編寫中可能一個小錯誤就可能導致得不到想要的結果，這種問題是經常遇到的。不過也要盡力去解決這些問題，增加自己的經驗，遇到什么樣的問題就可以直接對癥下藥，而不是丈二的和尚，摸不著頭腦，什么都不知道。

ID:65516 · 發表于 2014-8-27 18:45

多謝樓主的分享，很好用自學筆記

ID:65519 · 發表于 2014-8-27 20:32

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ID:64075 · 發表于 2014-8-28 13:07

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