任務劃分

ID:60266 · 發表于 2014-8-19 22:57

1.任務劃分目標：

實時性
任務數目合理：多任務設計簡單 os通信多，運行效率下降。少任務實現功能復雜 os通信少減輕os負擔。
簡化軟件系統。降低對os服務的要求減少軟件代碼。
降低系統資源需求。

2.任務劃分方法

輸入輸出設備與cpu速度差別是并發運行前提和基礎，也是一個通常都滿足的事實。
關鍵任務的劃分：關鍵性是指某種功能很重要，如果功能不能正常實現，則將造成重大影響，甚至引發災難后果，必須執行，一次也不能漏。
ISR不受os的調度，具有超優先級。應盡量簡短，提高實時性。通過消息分發功能OSMboxPostOpt()的廣播功能，使所有等待該任務的消息進入就緒狀態。
關鍵任務剝離開來。如果實時性不高，優先級可以低。
緊迫任務的劃分：是指某種功能必須及時運行，按時完成。安排在ISR中完成。否則安排盡可能高的優先級。
緊迫任務要按時完成，則要瘦身，剝離不緊迫的操作。緊迫任務不一定是關鍵任務，遺漏執行不會有嚴重后果。
數據處理任務劃分：耗時最多，優先級安排要低。
功能聚合任務：關系密切若干功能組合為一個任務。關聯緊密，時序關聯。省去數據通信和同步通信。
觸發條件相同任務劃分：若干功能由相同事件觸發組合成一個任務。避免分發給多個任務。要求每個功能不能出現問題，否則后面的執行不了。
外部條件觸發的一般是關鍵和緊迫任務。內部事件觸發的一般不是，一般是時間事件，或內部運行結果觸發，或按時間周期觸發任務運行。
任務內部，各功能執行順序安排：1.因果順序。2.完全獨立按實時性強弱安排。
運行周期相同任務的劃分：
將周期相同的功能封裝一個，省去多次觸發和任務之間通信。
順序操作任務的劃分
若干功能按固定順序，相互之間沒有并發性，則將他們組合為一個任務。

任務劃分小結：

以cpu為中心，將與各種輸入輸出設備相關的功能分別劃分為獨立任務。
關鍵功能，將最關鍵的部分剝離出來，用一個獨立任務（或ISR）完成，剩余用另外一個任務實現，兩者用通信機制溝通。
緊迫功能，將最關鍵的部分剝離出來，用一個獨立高優先級任務（或ISR）完成，剩余用另外一個任務實現，兩者用通信機制溝通。
又關鍵又緊迫的，按緊迫處理。
消耗時間多的數據處理功能，為低優先級。
關系密切的組合為一個任務，達到功能聚合。
有相同事件觸發的，組合一個。
運行周期相同的組合一個。
按固定順序執行的組合一個，避免同步接力麻煩。

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