任務(wù)設(shè)計(jì)

ID:60266 · 發(fā)表于 2014-8-19 22:55

任務(wù)設(shè)計(jì)技術(shù)設(shè)計(jì)任務(wù)函數(shù)，和相關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

1.任務(wù)函數(shù)的結(jié)構(gòu)

在用戶任務(wù)函數(shù)中，必須包含至少一次對(duì)操作系統(tǒng)服務(wù)函數(shù)的調(diào)用，否則比其優(yōu)先級(jí)低的任務(wù)將無(wú)法得到運(yùn)行的機(jī)會(huì)。

單次執(zhí)行的任務(wù)

創(chuàng)建后只執(zhí)行一次，結(jié)束后自行刪除。

用創(chuàng)建任務(wù)的方式啟動(dòng)任務(wù)

通常是鼓勵(lì)任務(wù)，不和其他任務(wù)通信。只使用共享資源來(lái)獲取信息和輸出信息。

周期性執(zhí)行的任務(wù)

當(dāng)任務(wù)執(zhí)行的周期遠(yuǎn)大于系統(tǒng)時(shí)鐘節(jié)拍時(shí)，任務(wù)執(zhí)行周期的相對(duì)誤差比較小。

當(dāng)執(zhí)行周期只有幾個(gè)節(jié)拍時(shí)，相鄰兩次執(zhí)行的間隔時(shí)間抖動(dòng)不能忽視。

當(dāng)任務(wù)執(zhí)行周期只有一個(gè)時(shí)鐘節(jié)拍時(shí)，可將任務(wù)的功能放到時(shí)鐘節(jié)拍函數(shù)的鉤子函數(shù)中去執(zhí)行。

當(dāng)執(zhí)行周期小于一個(gè)時(shí)鐘節(jié)拍或者不是時(shí)鐘節(jié)拍的整倍數(shù)時(shí)，只能再用獨(dú)立于操作系統(tǒng)的定時(shí)中斷來(lái)觸發(fā)。

事件觸發(fā)執(zhí)行的任務(wù)

這類任務(wù)創(chuàng)建后，很快獲得運(yùn)行權(quán)。但任務(wù)實(shí)體代碼執(zhí)行需要等待某種事件的發(fā)生，在相關(guān)事件發(fā)生前被操作系統(tǒng)掛起。相關(guān)事件發(fā)生一次，該任務(wù)實(shí)體代碼就執(zhí)行一次。

等待另外一個(gè)任務(wù)（ISR）發(fā)出信息，取得這個(gè)信息前處于等待狀態(tài)，當(dāng)另一個(gè)任務(wù)（ISR）發(fā)出相關(guān)信息時(shí)（調(diào)用系統(tǒng)的提供的通信函數(shù)），os使該任務(wù)進(jìn)入就緒態(tài)。

例子：

用信號(hào)量觸發(fā)任務(wù)

用消息觸發(fā)的任務(wù)：觸發(fā)任務(wù)時(shí)需要傳遞參數(shù)

周期性任務(wù)也可以用這種任務(wù)函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。定時(shí)中斷負(fù)責(zé)按預(yù)定的時(shí)間間隔準(zhǔn)確發(fā)出信號(hào)量，被關(guān)聯(lián)的任務(wù)總是處于等待信號(hào)量的狀態(tài)，每得到一次信號(hào)量就執(zhí)行一次。

觸發(fā)任務(wù)分為兩類

A: 信號(hào)類。作用啟動(dòng)任務(wù)運(yùn)行。

B：信息類。既啟動(dòng)任務(wù)又給任務(wù)提供原始資料和數(shù)據(jù)。

2. 任務(wù)優(yōu)先級(jí)安排

優(yōu)先級(jí)一共X-7個(gè) 前4個(gè)不能用，后3個(gè)不能用用于升級(jí)與備份。