乒乓球升降高度自動控制裝置（G題）
一、任務
設計并制作一套乒乓球升降高度自動控制裝置，整套裝置由乒乓球升降高度設置和顯示單元A和乒乓球升降高度控制單元B構成，要求A和B均具有無線收發功能，A與B之間必須采用無線通訊方式，通訊載體不限。整個裝置結構如下圖所示：
乒乓球升降高度控制系統示意圖
二、要求
要求在單元A上能設定乒乓球升降高度、停留時間、動作次序等，并能將控制信息以無線方式發送給信號接收控制器,并能夠實時顯示乒乓球高度及其誤差信息以及動作狀態等；乒乓球在升降控制過程中不能進行任何的人工干預。
1.基本要求
（1）在單元A上可任意設定乒乓球的各種控制任務，并能夠實時顯示乒乓球所在高度以及計時功能等，具有無線傳輸功能；每次穩定時有明顯的聲或光的提示。
（2）利用氣體將乒乓球（標準白色）向上吹起，裝置能控制乒乓球離開噴口在任意的高度上穩住，從開始啟動到穩定，時間不超過30秒，乒乓球穩定時上下起伏波動應在±1cm以內，穩定時間不小于10秒（以乒乓球底端為基準測量點）；能穩定地回到起點，要求應無彈跳現象；
（3）能控制乒乓球在管道中做以下要求的連續運動；
裝置啟動后，①5秒以內把乒乓球從0點吹到20cm處穩定10秒;②向下移動到5cm處，穩定5秒;③再向上移動到30cm處，穩定5秒;④回到20cm處，穩定10秒；⑤從20cm處平穩的回到起點。完成規定動作①-⑤整個時間不超過90秒，要求各處誤差均在±1cm以內。
2.發揮部分
（1）能夠實時準確顯示穩定時的誤差。
（2）現場由測評專家給定兩個位置參數，要求分別能在10秒之內到達指定位置，要求各處誤差均在±1cm以內；并能夠實現兩個位置之間連續的起伏運動（在兩個端點不必再過多停留）；
（3）速度可控：上一項測試中最后的連續起伏運動，可以看到明顯的周期變化（周期時間的變化不小于50%），要求各處誤差均在±1cm以內；
（4）更換乒乓球（白色外表，與原有小球體積相同，但重量是原來乒乓球的5～10倍），繼續完成發揮（2）中的任務，要求各處誤差均在±2cm以內。
（5）其它。
三、說明
（1）乒乓球升降控制管的材料不做限制，可以自行選擇，要求能直觀觀察到乒乓球升降過程，便于競賽裁判觀測和記錄，升降控制管的長度限定不能大于500mm，測評時乒乓球升降高度控制在50～300mm之間的任意位置，升降高度標尺繪制以mm為單位，可以采用成品不銹鋼板尺。整個裝置的結構可參考上面的示意圖設計，具體結構由參賽隊自行設計確定；
（2）乒乓球升降位置檢測裝置的安裝方式與檢測方法由參賽隊自行確定，在競賽開始前可以手動設定，在測試進行過程中不允許做任何改動和調整；
（3）乒乓球的升降高度均以乒乓球的底面作為測量基準。無線發送信息格式與載體不做限制，由參賽隊自行確定；
（4）單元A不能使用已成套的設備，必須由競賽隊獨立開發設計，元器件規格與型號不做限定；
（5）控制裝置外形尺寸要求：不能大于規定尺寸（長400mm、寬400mm、高600 mm）。
|
QQ好友和群
QQ空間
騰訊微博
騰訊朋友
收藏
淘帖
頂
踩
