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很多ARM工程師想當(dāng)然的以為,自己開發(fā)的應(yīng)用程序,用AK100Pro仿真器下載進(jìn)入調(diào)試,MCU的PC指針必定停留在main()函數(shù)的入口。但實(shí)際上,在運(yùn)行到main()前,MCU還做了很多事情。這里以一個LPC1700的Keil工程為例說明。
MCU上電復(fù)位后,通常會從一個固定的地址開始啟動,比如ARM7復(fù)位后的入口地址為0x00000000;或者類似Cortex-M內(nèi)核從中斷向量表中取出入口地址,中斷向量表的地址必須是固定的。
LPC1700為Cortex-M3內(nèi)核,所以啟動時會從中斷向量表(地址0x00000000)處取出入口地址和堆棧指針,分別加載到PC和SP中。
入口地址處通常放的是芯片相關(guān)的啟動代碼。這部分代碼要完成很多芯片初始化的動作,由于與特定型號芯片相關(guān),所以不能隨隨便便地就用到別的型號芯片上。通常我們會使用官方提供的例程,然后以此為基礎(chǔ)進(jìn)行必要的修改。以下是LPC1700的初始化代碼,所有硬件相關(guān)的初始化操作放在了SystemInit()函數(shù)中。
SystemInit()完成的功能可以有:設(shè)置看門狗、外部存儲器接口、內(nèi)核時鐘等等。當(dāng)然,這些代碼有些是可以放到后面的main()函數(shù)中完成,但有些則必須放在運(yùn)行到__main之前完成。
芯片初始化完成后,接下來是執(zhí)行C運(yùn)行環(huán)境的初始化。C環(huán)境的初始化主要包含兩點(diǎn):
按照分散加載文件的配置,將相應(yīng)的數(shù)據(jù)段和代碼段拷貝到相關(guān)位置,將ZI段清零。通過這個功能可以將C代碼中未指定初始化值的全局變量和靜態(tài)變量對應(yīng)的內(nèi)存清零,然后將指定初始化的全局變量和靜態(tài)變量對應(yīng)的內(nèi)存初始化。另外,如果有通過分散加載文件設(shè)置代碼存儲在Flash中,然后自動搬運(yùn)到RAM中運(yùn)行(該功能將在后續(xù)文章中細(xì)講),也會在該階段完成這個自動搬運(yùn)工作。
之后是初始化C庫,完成后才跳轉(zhuǎn)到main()。
以下是LPC1700工程的一段初始化代碼,不同的工程配置,反匯編出來的結(jié)果略有不同。
所以說,在main()運(yùn)行前,MCU其實(shí)已經(jīng)做了很多工作了。如果程序下載沒有出現(xiàn)問題,但是就是跑不到main(),有可能不是仿真器的問題。是否會是main()之前的初始化操作異常?
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