STM32中的定時器有多種，按功能分成2個高級控制器定時器，4個普通定時器，2個基本定時器，2個看門狗定時器，1個系統(tǒng)滴答定時器SysTick。

定時器的關(guān)鍵是定時時間的計算。比如用定時器控制繼電器的開關(guān)的時候，需要延時一段時間才關(guān)閉或者開啟，這時候離不開定時器定時。

通用定時器定時時間計算。1秒中斷的基本實現(xiàn):

通用定時器模塊的入口時鐘經(jīng)過分頻得到計數(shù)器的時鐘，用CK_CNT表示，預(yù)分頻器的系數(shù)為：TIMx_PSC,當(dāng)TIMx_PSC=0時，表示不分頻，=1時，2分頻。以此類推。

公式為:CK_CNT=fclk_PSC/(PSC[15:0]+1),其中PSC最大為65535.

其次是TIM5計數(shù)器的計數(shù)值的設(shè)置，TIM5計數(shù)器以CK_CNT為時鐘來計數(shù)。計數(shù)到設(shè)定值產(chǎn)生中斷。

(1/分頻后計數(shù)時鐘)*計數(shù)值=設(shè)定時間。以1秒為例

(1/(72MHz/7200))*10000=1s

初始化通用定時器的一個重要的結(jié)構(gòu)體TIM_TimeBaseInitTypeDef

typedef struct  

{  

u16 TIM_Period; //自動裝載的計數(shù)值，

u16 TIM_Prescaler; //分頻值，當(dāng)為0時表示不分頻所以要減1.

u8 TIM_ClockDivision;//設(shè)置時鐘分割，

u16 TIM_CounterMode; //向上，向下等計數(shù)模式

} TIM_TimeBaseInitTypeDef;

初始化結(jié)構(gòu)體后調(diào)用函數(shù)

void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef * TIM_TimeBaseInitStruct) 初始化TIMx定時器時間基數(shù)單位。

其次還要清除中斷待處理位，函數(shù)void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, u16 TIM_IT) 做了這項工作。其中TIM_IT：待檢查的 TIM 中斷待處理位 。

1TIM_FLAG_Update//  TIM 溢出中斷標(biāo)志位  

2TIM_FLAG_CC1//  TIM 捕獲/ 比較 1 標(biāo)志位  

3TIM_FLAG_CC2//  TIM 捕獲/ 比較 2 標(biāo)志位  

4TIM_FLAG_CC3//  TIM 捕獲/ 比較 3 標(biāo)志位  

5TIM_FLAG_CC4//  TIM 捕獲/ 比較 4 標(biāo)志位  

6TIM_FLAG_Trigger//  TIM 觸發(fā)標(biāo)志位  

7TIM_FLAG_CC1OF//  TIM 捕獲/ 比較 1 溢出標(biāo)志位  

8TIM_FLAG_CC2OF//  TIM 捕獲/ 比較 2 溢出標(biāo)志位  

9TIM_FLAG_CC3OF//  TIM 捕獲/ 比較 3 溢出標(biāo)志位  

10TIM_FLAG_CC4OF//  TIM 捕獲/ 比較 4 溢出標(biāo)志位  

void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, u16 TIM_IT, FunctionalState NewState) 使能/禁止TIM指定的中斷，如:

11TIM_ITConfig(TIMx, TIM_IT_Update, ENABLE)//使能TIMx指定的中斷

12TIM_Cmd(TIMx, ENABLE);  //計數(shù)器使能，開始工作

在中斷處理中，檢查指定的TIM中斷發(fā)生與否

13if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET) //檢查指定的TIM中斷是否發(fā)生

14 {

15   TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_Update);//清除TIMx的中斷待處理位

16   

17   do something... ...//做點什么

18 }