量子雙輪平衡小車

ID:60076 · 發表于 2014-5-9 02:17

一、前沿：
經過半個月的努力，我的作品---雙輪平衡小車終于問世了，暫時取名為：量子雙輪平衡小車。
二、作品展示：

運行中的量子雙輪平衡小車：

視頻連接：
量子雙輪平衡小車運行視頻
當然還有待于改進。
三、硬件介紹：
A、主控采用采用stm32f103zet6，該芯片有豐富的IO口跟豐富的外接資源：
B、小車底盤，尺寸：長寬高：205X65X150cm、是從量子雙輪小車底盤買進來。

C、電機驅動模塊：采用目前比較常用的L298N模塊，有帶光電耦合，這樣可以防止運行中電機會干擾主控。
D、電機采用直流減速電機：轉速比1:34 ，轉速：空轉時：110轉左右。
E、電源，電源是整臺雙輪小車的能量來源，這里主要采用：三個18620，電壓：12左右。
四、方案設計：
本系統主要是主控每隔100ms采集一次姿態信息，然后對信號進行稍微處理，最后用卡爾曼濾波處理，最后計算出角度，最后用pid，算法把計算出來的角度值轉換為電機所需要的pwm，從而控制電機轉速跟轉向。

ID:63095 · 發表于 2014-6-19 10:58

謝謝分享

ID:63550 · 發表于 2014-7-3 10:28

最好有原理圖和程序就跟完美了

ID:67254 · 發表于 2014-10-16 10:29

這東西真心不錯哦

ID:66166 · 發表于 2014-10-19 18:54

謝謝分享~~ 但是有木有教程呢~~

ID:67922 · 發表于 2014-10-28 22:25

樓主好厲害

ID:72527 · 發表于 2015-1-20 10:23

謝謝分享

ID:72527 · 發表于 2015-1-20 10:23

謝謝分享

ID:72995 · 發表于 2015-1-31 12:14

謝謝分享啊，頂頂

ID:72995 · 發表于 2015-1-31 12:16

親，視頻在哪里？

ID:73083 · 發表于 2015-2-1 01:35

好牛啊

ID:72069 · 發表于 2015-2-2 11:34

求分享

ID:73463 · 發表于 2015-2-9 15:57

你這個好牛比啊。趕快申請專利，這個量產后肯定賺錢

ID:73489 · 發表于 2015-2-13 07:40

可以發一下具體教程嗎

ID:72611 · 發表于 2015-4-4 17:15

沒資料嗎？太可惜了

ID:76142 · 發表于 2015-4-4 23:14

謝謝分享

ID:28571 · 發表于 2015-4-16 20:18

好東西，學習一下，謝謝！

ID:79922 · 發表于 2015-5-13 23:40

挺漂亮

ID:79943 · 發表于 2015-5-15 10:17

--雙輪平衡小車終于問世了

ID:80278 · 發表于 2015-5-17 17:52

牛人挺贊的

ID:54018 · 發表于 2015-5-19 22:28

你們好，這是我設計的一個方案，視頻在優酷里面：http://v.youku.com/v_show/id_XNzA5MTQ0NTUy.html，或者大家可以加入qq:2424607185.我們一起討論

ID:29751 · 發表于 2015-7-19 14:19

希望樓主能提供更多的資料。感謝！

ID:86421 · 發表于 2015-7-21 22:50

這個玩的有點高度

ID:85059 · 發表于 2015-7-26 06:46

分享技術資料，才有意義。。

ID:78462 · 發表于 2015-8-1 11:03

謝謝分享了樓主

ID:87696 · 發表于 2015-8-5 20:17

要是有程序就好啦，感覺難就難在程序！

ID:94753 · 發表于 2015-12-10 22:40

最好有原理圖和程序就跟完美了

ID:122029 · 發表于 2016-5-20 17:48

很想學習平衡車，樓主厲害

ID:110780 · 發表于 2016-5-23 23:16

有源程序媽？

ID:92829 · 發表于 2016-6-13 13:49

謝謝分享~有原理圖和程序就跟完美~~

ID:92829 · 發表于 2016-6-13 13:50

有原理圖和程序就跟完美

ID:129517 · 發表于 2016-7-7 08:53

厲害，來學習一下

ID:136864 · 發表于 2016-8-16 10:23

謝謝分享。

ID:110780 · 發表于 2016-8-18 22:09

討好了，想做一個，貴嗎？

ID:155077 · 發表于 2016-12-15 18:37

學習了

ID:88468 · 發表于 2017-1-18 17:36

明年正月正式開始玩這個

ID:164285 · 發表于 2017-2-19 18:11

好好學習學習

ID:158248 · 發表于 2017-2-21 12:26

很好啊，大家一起交流交流

ID:170708 · 發表于 2017-3-14 19:22

怎么做，有資料嗎

ID:161818 · 發表于 2017-4-19 15:27

有資料嗎

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量子雙輪平衡小車

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