做到了實驗6—看門狗實驗，看門狗就是一個用來檢測單片機是否正常運行，有自己獨立的晶振，不會受到單片機晶振的影響，其原理是軟件以一定的時間寫入0XAAAA，如果超過規定時間，那么就會產生復位，寫入OX5555啟動看門狗，與看門狗有關的兩個寄存器是IWDG->PR和IWDG->RLR,兩個寄存器都有寫保護功能，要修改兩個寄存器的值，先向IWDG->KR寄存器寫入0X5555，預分頻寄存器（IWDG_PR），該寄存器用來設置看門狗時鐘的分頻系數，最低為4，最高位 256，該寄存器是一個 32 位的寄存器，但是我們只用了最低 3位，其他都是保留位。還有一個重裝載值寄存器，每次向IWDG->KR寫入0xAAAA后從新裝載預設值，并開始遞減。 寫入步驟
1：向IWDR->KR寫入0X5555，設置IWDG->PR和IWDG->RLR的值可以得到看門狗的時間計算方法為：Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40（Tout為溢出時間，prer為預分頻時間是pr的值范圍為0~7，rlr為重裝載值，比如我們設定 prer 值為4， rlr 值為 625，那么就可以得到 Tout=64×625/40=1000ms）
2：向IWDDG->KR寫入0XAAAA,將使 STM32 重新加載 IWDG_RLR的值到看門狗計數器里面。 即實現獨立看門狗的喂狗操作。
3：向IWDG->KR寫入OXCCCC啟動看門狗。
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