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AVR機器人智能小車

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樓主
ID:61083 發表于 2014-4-24 23:20 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式

本文轉載自http://blog.sina.com.cn/s/blog_1310bab5e0101dht5.html

原文中的視頻我已經轉載到http://v.pps.tv/play_3ENZ4J.html

這臺機器人其實是一臺智能小車,我給它取名叫小笨仔,和小笨仔相處了3周45個課時,其中樂趣多多......

小笨仔的大腦是一塊型號為ATmega8的AVR單片機;小笨仔的嘴巴其實就是揚聲器,一讓小笨仔干活,小笨仔就要先哭嘎嘎一會兒才肯干活,有時候哭完了還傻愣愣呆著看著我,讓我哭笑不得,有時候真想一巴掌給她;小笨仔的觸須其實就是兩根控制開關的鋼絲,小笨仔的觸覺有時候很靈敏,但是有時候我死命的捏,小笨仔都不覺得疼,都沒反應;小笨仔的眼睛其實就是兩個光敏電阻,她在光線穩定的地方,就會看得很清楚,可是光線一旦改變她就分不清東南西北,就像走進了死胡同里;小笨仔的兩個爛鼻子總是發射紅外線并嘗試接收自己發出的或者別人發出的紅外線,就像蝙蝠一樣具有雷達的功能,嘻嘻,小笨仔厲害吧。如果她接收到自己的紅外線就不會出軌,當她受到別人發出的紅外線的誘惑時,她的大腦就會一片空白,失去了理智,屁顛屁顛跟人家走;小笨仔的雙腳就是用舵機控制的兩個小輪子,車子的后面總是拖著一個圓嘟嘟的小尾巴,是用來平衡她的身體的喲。我們必須往小笨仔的大腦灌輸思想(燒入編譯好的程序),小笨仔才會變得聰明機智,并活蹦亂跳的跑起來,可是有時候,小笨仔就像小孩一樣耍賴,怎么調戲小笨仔,小笨仔都不鳥我,有時候就在原地打滾。

小笨仔還很小,不會做任何事情,所以我先教她學會走路,給她走正方形,她走得扭扭捏捏的,怎么那么害羞呢。剛教她會走正方形,走了幾次之后,它就不聽我的話了,就走歪了,有時候可能是餓了(電量不足),它就沒力氣了;有時候可能是剛剛喂飽(電量充足),他就會很活躍,東扭西拐,到處亂竄。讓我費了好大的力氣,它才走正了,下面看一下它的首次表現

我與我的機器人小笨笨之機器人走正方形

http://www.iqiyi.com/w_19rr4sv9nx.html

小笨仔學會走路了之后,誰叫她不聽我的話,所以我把它扔到迷宮里去,讓它自生自滅,不出來就餓死,但是我還是不忍心讓她餓死滴,我給她戴了有觸覺的胡須,讓它不至于碰到障礙物的時候還傻逼的往前撞,有時它卻很排斥胡須返回的信息,你叫我不撞墻我偏要撞。在她經歷了無數次挫折之后,讓我苦苦久等,她才舍得從迷宮里扭扭捏捏的不情愿的出來找我,當她出來的時候,我比她還高興。下面就讓大家欣賞小笨仔的笨頭笨腦,傻不拉幾的表現:機器人小笨笨用觸須走迷宮http://v.pps.tv/play_3EOWOH.html


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