遙控玩具車的制作體會

ID:59583 · 發表于 2014-4-1 02:46

   經過三個月的努力終于攻克了遙控車的主要程序，在這三個月中，不知道失敗多少次。報廢的電子元器件數不清，但總起來說，汗水沒有白流，總算有所收獲！
      總結一下自己從中得到的教訓，
在硬件制作過程中，有點馬虎大意，細微之處總能考慮到，但是大局問題卻考慮不周全。一。一次竟然將正負電源接反。致使鉭電容（為了提高電路品質，舍棄鋁電解，全部用鉭電容）當場爆炸，碎片差點傷到我。為了防止發生類似事件，以后的電路雖然都加入二極管防止電源接反。但是問題只是暫時的，在以后的設計中，如果電路要求嚴謹要考慮二極管的壓降和電流。如果電路中要用到更大的電流，自然二極管的體積就變得很大，占用了板子的很大的面積，此不是萬全之策，多考慮加熔絲或者自恢復式保險電阻。二。在考慮遙控模塊的使用過程中，忽略了供電電壓的問題，盡管說明書中提到1.5-12V，自己用了5V，結果還是燒掉。總結一下，國產產品不是很牢靠，應該往最小值方向來考慮，比如這次用3.6V 也許就能避免這個錯誤。三，要使用第三方產品的時候一定要注意電源的正負極和一些關鍵點的點位，這次LCD12864 中，竟然把并行口和串行口的控制管腳給短路了，原版在出廠時已經將此控制腳接成低電平，也就是串行口狀態，而我做的電路中要做成并口數據接口，需要將此腳接成高電平。結果短路。幸好電源是自己設計的帶自保護功能，否則燒掉一大片元器件。由此可見在用第三方開發的產品中一定要注意細節問題。比如信號電平的匹配，電源電壓，各種控制引腳的電平。自己現在用的是5V的電壓及信號，也許將來涉及到3V 或者其他電壓信號，注意協調和匹配。
在軟件考慮過程中，對C語言還是的學習還是不夠深刻，沒有語感，代碼不夠簡潔。一，遙控車前后左右四個狀態，分別寫了四條相同的代碼驅動，如果合理使用指針的話，只寫一個指針子程序，然后四個狀態分別調用就能很好的完成。二，對C特有的庫函數了解的太少，在LCD12864顯示過程中，送出的時間年月周日時分秒用一個數組然后用一條SPrentf 皆可掃描成字符串直接送出，結果自己以前還是挨個把16進制換算成ASIIC碼然后再挨個調用顯示函數，7個數據調用了13個顯示函數，廢話太多，造成程序運行緩慢。在單片機中，資源甚少，惜字如金。不像在個人電腦中那樣隨便寫，寫多少都可以。三，多多用好仿真軟件ISIS，由于自己沒有做成功AVR JTAG仿真器，買一個又嫌棄太貴，不能硬件仿真，這次多虧用了仿真軟件解決了不少問題。還有就是系統比較龐大的時候，按照部分來試驗。比如這次電子時鐘，分三步，第一步是單片機控制液晶屏，第二步單片機的按鍵控制，第三步單片機和DS1302的控制。同樣制作遙控車的步驟也如此，先用單片機控制步進電機試驗，然后手控板的  按鍵與單片機再是手控板單片機的輸出控制信號，今天終于做到手控板與步進電機驅動主板的直線通訊問題，以后需要考慮遙控信號傳輸問題。四，多讀多考別人寫的程序，看了葉大鵬的教學視頻后，需要感覺葉大師教會了我AVR單片機，的確哈佛結構的單片機比馮洛伊曼結構（學校學的51）的好用多了，竟然寫的代碼像他了，應該博眾人之多長，創造出一套自己的寫作風格。感覺寫一套好的代碼，跟寫一篇號的文章一樣。別人讀了就能體會到作者的水平。創造出自己的一套庫函數，到用時隨用隨調出，省的自己重新，浪費時間和精力，比如這次延時函數宏定義和兩套液晶屏的函數都編在頭文件里。用時直接掉用，省事又省力！三。寫代碼程序要細心，雖然編譯器能指出格式書寫錯誤，但是不能指出控制對象的錯誤，比如驅動一個液晶屏，漏掉使能函數，編譯器是不會報錯的，但是液晶屏就是不顯示，讓你很難去排查。五，匯編語言不可棄，匯編是硬件語言，雖說自己寫用C語言，但是大師級別的仍然對匯編情有獨鐘，效率最高，做到會讀就了不起了，做到讀匯編寫C 就能無敵了。
硬件和軟件協調問題，因為自己對硬件的熟悉程度遠遠超越軟件，致使早早的焊出了板子，程序一直出不來，最近才慢慢啃出來，以后翻過來加深自己的軟件學習力度，先做軟件，然后考慮硬件！電子的最高境界猶如浩瀚的大海，自己只是一頁扁舟只能在岸邊邊緣徘徊，為了兒時的夢想，奮發圖強！

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