我想做一個二手書的自助交易裝置，以實現(xiàn)圖書漂亮的目的，所具備的功能不需要很強大，因為我的交易方式初定為以質(zhì)量為基準的。這樣其安全性也就不需要很高了。下面說明其應該具備的功能和該功能的目的：
0、具有身份識別能力，可以使用FRID卡，或者是貨幣。
1、首先要求具備圖書識別能力，不能把所有的東西都任務是書給收集起來！防止某些人做一些不文明的事情，所以需要進行預處理，如果不是則要求操作人員將不能識別的東西給取出，否則延時一段時間后自動的將其放到垃圾箱中，以防止堵住入口。（其要求做到的是是否為紙質(zhì)物品，中間有無夾雜，是否含有大量水分）
2、具備給圖書進行拍照的能力，至少需要給放進來的書籍拍一張封面照，方便他人識別并進行借閱。
3、對圖書具有整理能力，要求將各種方式放進來的書籍都以一種唯一的方式輸出，并要求對其在特定的位置進行條形碼（該條形碼只是在機器內(nèi)部使用，并不要求帶出）的粘貼方便后續(xù)的存儲和查找（編碼要求為該書將要存放的位置坐標）。
4、存儲功能，要求其可以存儲一定量的數(shù)據(jù)，擺放的方式至少為兩行，多列方式。要求圖書可以在一個二維環(huán)境中隨意的運動。
1）、圖書擺放的方式可以自定義，因為前面已經(jīng)進行了拍照，操作者沒有必要見到實物，但是要求最大化的利用存儲空間。
2）、圖書的運輸方式，現(xiàn)在想到的方式是用一根繩從書的一角穿過去，最終時整個繩穿過書籍，這樣我們就只要在“繩”上進行標記就可以知道書籍的地址了。如：兩個電機帶一根繩一個沿X軸方向運行，一個沿Y軸運行，沿Y軸運動后的需要在盡頭旋轉90度沿X軸運動。
3）、常見書籍的尺寸有：16K,32K,64K,最大為16K，即成品尺寸：297X210mm。這樣繩的程度為297*2mm，
4）、需要兩個電機能夠帶著一個機器在二維平面內(nèi)自由移動。
5）、需要一個東西能夠帶著繩運動，并且很方便的將書籍懸掛起來，要求位置編碼就在它上面。
6）。機器上面要求有讀頭可以讀取編碼，并與要求獲取的編碼是否一致，并進行拿取。
7）、解除繩索機構。
軟件部分：
對于這個東西的機械部分已經(jīng)基本了解清楚了，我們要做的事情也就很簡單了。在外圍的硬件上面我們要用的東西大概如下：
1，攝像頭 2，條形碼打印機 3，條形碼讀取器 4，步進電機 5 電磁閥
下面介紹上述東西的用途：
使用攝像頭的目的是為了給書的封面進行拍照，這樣借閱的人就沒有必要進行一本一本呢的進行查找了方便了快速進行交易。我們把書的封面進行拍照后存儲在非易失性存儲器中并在特定的位置進行標記 這樣的話 整個按鍵的數(shù)量就減少了很多了，最多也就是3個 兩個進行前后翻頁 一個進行確定交易 在打印書的封面時我們在書的特定位置顯示書籍存儲的位置代碼有6位數(shù)組成一位表示此空間是否有書， 1為表示樓成 2位表示行位置 2為表示列位置
2，條形碼閱讀器的目的是為了客戶著想當客戶在當前情況下沒有找到自己想要的書籍的時候，可以把書暫時的存儲在這里當有一天需要的時候可以用這個條形碼來換取新的書籍查看
3，步進電機的目的是帶著書籍進行旋轉 在步進電機上面我要做一個東西 用于計數(shù)，這個東西和汽車上面的傳感器相似即先把所有的書籍轉一圈所需要的步進數(shù)給記錄算出來，然是移動一本書步進電機要走的數(shù)給記錄出來 這樣就可以完成書籍的轉運了
4電磁閥的目的是做一個向下開的門當需要取出的書籍運達到了特定的位置后 就使電磁閥通電 打開門 是書籍掉下去讓客戶進行讀取就可以了。
5至于放書的過程就很簡單了我們事先把這個可以裝上的小車運到特定的位置后然后在打開門 然客戶把書放進去后進行一個簡單的稱重后就完成了了想總機要發(fā)送的數(shù)據(jù)如下 ：該書 的位置編碼 書 的重量編碼 請求進將圖像做出來圖像出來的任務。
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