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$TITLE(CONVEYOR BELT)

MAIN: MOV  SP,#20h   ;Move SP beyond registers
  MOV  P1,#0FFh   ;Clear control out for conveyor
  MOV  P2,#0ffh   ;Clear control in for conveyor
  
MAIN1:      
  JNB  P1.0, CONT1  ;   
        jnb     p1.1,k7
       AJMP  MAIN1
   
CONT1:
       CLR    P2.7
       CPL    p2.0
K1_:   JNB    P1.0,K1_
      
   
K2:
   jnb     p1.1,k7
   JNB  P1.0, CONT1
   JNB      P1.2, K3
   JNB      P1.3,K4
   JNB      P1.4, K5
   JNB      P1.5,K6
   JB       P2.0,K7
   SETB  P2.7
   AJMP     K2
K3:CLR      P2.7
   CPL      P2.1
K3_:JNB     P1.2 ,K3_
   AJMP     K2
RET
K4: CLR     P2.7
    CPL     P2.2
K4_:JNB     P1.3, K4_
    AJMP        K2
    RET         
K5: CLR     P2.7
    CPL     P2.3
K5_:JNB     P1.4,K5_
    AJMP    K2
    RET   
K6: CLR     P2.7
    CPL     P2.4
K6_:JNB     P1.5 ,K6_
    AJMP    K2
    RET
K7: AJMP     MAIN     

      END
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