無論在51或者stm32的學習中，我們都會使用到IIC總線的數據傳送，從當初51到現在的stm32的學習。iic一直都是只會簡單的使用并未很仔細的去研究中間每一個過程或者時序。今天用了一天的時間去理解IIC。當然這都是建立在以往的學習經驗之中而得。一下都是我自己的一些理解和對照程序而寫的一些IIC的使用過程。PS：純屬本人手打，不喜勿碰！！！！iic總線時序理解：
24C04
引腳：
NC (1)VCC(8)
A1 (2)WP (7)
A2 (3)SCL(6)
GBD(4)SDA(5)
注：SCL
設置start信號和stop信號，由于此時是STM32對24c02發送信號，所以SCL和SDA設置為輸出狀態，即：SDA_OUT();
由時序圖可知：
START:SCL=1,SDA=1,delay(),SDA=0,delay(),SCL=0,//時鐘線為高，數據線從高到低的跳變
STOP :SCL=0,SDA=0,delay(),SCL=1,delay(),SDA=1,//時鐘線為高，數據線從低到高的跳變
STM32程序：
void IIC_Start(void)
{
SDA_OUT(); //sda線輸出
IIC_SDA=1;
IIC_SCL=1;
delay_us(4);
IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low
delay_us(4);
IIC_SCL=0;//鉗住I2C總線，準備發送或接收數據
}
void IIC_Stop(void)
{
SDA_OUT();//sda線輸出
IIC_SCL=0;
IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
delay_us(4);
IIC_SCL=1;
IIC_SDA=1;//發送I2C總線結束信號
delay_us(4);
}
iic每成功傳送完一個字節后，接收器都必須產生一個應答信號，應答器件在第九個時鐘周期講SDA拉低，表示已經接
收到8位，此時對于24c02有兩種可能的工作方式，第一種是24c02工作于讀，另一種則是工作于寫。
@當工作于讀的方式時，SDA為輸入狀態，即：SDA_IN();此時24c02發送完一個8位數據之后，釋放SDA線，將SDA為輸出
狀態，即：SDA_OUT();并等待stm32發送一個應答信號，若接收到應答信號，則SDA又切換為輸入狀態，即：SDA_IN();
然后繼續發送下一個8位數據；若沒有接受到應答信號，則不切換SDA的工作方式。等待STM32發送停止信號。
@當工作于寫的方式時，則在每接收一個8位字節之后響應一個應答信號。
由時序圖可知：
產生應答信號：SCL=0;SDA_OUT();SDA=0,delay(),SCL=1,delay(),SCL=1;
STM32程序：
void IIC_Ack(void)//產生ACK應答
{
IIC_SCL=0;
SDA_OUT();
IIC_SDA=0;
delay_us(2);
IIC_SCL=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=0;
}
void IIC_NAck(void)//不產生ACK應答
{
IIC_SCL=0;
SDA_OUT();
IIC_SDA=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=0;
}
當iic發送一個起始信號或者是發送一個寫操作時，我們必須要做出應答，因此便設計了應答查詢程序。目的
是為了查詢某一個操作以后通過是否應答來繼續下一步的操作。
應答程序主要是對SDA的讀操作，所以在讀之前必須設置SDA為輸入狀態，即：SDA_IN();
STM32程序：
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
u8 ucErrTime=0;
SDA_IN();
IIC_SDA=1;delay_us(1);
IIC_SCL=1;delay_us(1);
while(READ_SDA)
{
ucErrTime ;
if(ucErrTime>250)
{
IIC_Stop();
return 1;
}
}
IIC_SCL=0;//時鐘輸出0
return 0;
}
設置write信號，由于此時是STM32對24c02的發送信號，所以SCL和SDA設置為輸出狀態，即：SDA_OUT();
由時序圖可知：
write：在SCL跳變時，對SDA賦值即位寫數據，只需主要在一個周期內，SDA不許有電平變化，否則會認
為是開啟或停止信號。
STM32程序：
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{
u8 t;
SDA_OUT();
IIC_SCL=0;//拉低時鐘開始數據傳輸
for(t=0;t<8;t )
{
if((txd&0x80)>>7)
IIC_SDA=1;
else
IIC_SDA=0;
txd<<=1;
delay_us(2); //對TEA5767這三個延時都是必須的
IIC_SCL=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=0;
delay_us(2);
}
}
設置Read信號，由于此時是24c02對STM32的發送信號，所以SCL設置為輸出狀態，SDA設置為輸入狀態，
即：SDA_IN();
由時序圖可知：
Read：在8個SCL周期內，讀取8個SDA的輸入，就可以知道一個字節的數據。要弄清楚的很，在發送完
之后弄清楚是否需要應答。
STM32程序：
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
unsigned char i,receive=0;
SDA_IN();//SDA設置為輸入
for(i=0;i<8;i )
{
IIC_SCL=0;
delay_us(2);
IIC_SCL=1;
receive<<=1;
if(READ_SDA)receive ;
delay_us(1);
}
if (!ack)
IIC_NAck();//發送nACK
else
IIC_Ack(); //發送ACK
return receive;s
}
我們必須要知道芯片的器件地址：我用的是24C04：
1 0 1 0 A2 A1 a8 R/W（1/0）
A0 A1和A2對應器件的管腳1 2和3
a8 a9和a10對應存儲陣列地址字地址
弄清楚完整數據讀/寫過程：
起始信號->發送地址->讀/寫->應答->數據->應答->數據->應答->終止信號
STM32程序：
//在AT24CXX指定地址讀出一個數據
//ReadAddr:開始讀數的地址
//返回值 :讀到的數據
u8 AT24CXX_ReadOneByte(u16 ReadAddr)
{
u8 temp=0;
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(0XA0 ((ReadAddr/256)<<1)); //發送器件地址0XA0,寫數據
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(ReadAddr%6); //發送低地址
IIC_Wait_Ack();
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(0XA1); //進入接收模式
IIC_Wait_Ack();
temp=IIC_Read_Byte(0);
IIC_Stop();//產生一個停止條件
return temp;
}
//在AT24CXX指定地址寫入一個數據
//WriteAddr :寫入數據的目的地址
//DataToWrite:要寫入的數據
void AT24CXX_WriteOneByte(u16 WriteAddr,u8 DataToWrite)
{
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(0XA0 ((WriteAddr/256)<<1)); //發送器件地址0XA0,寫數據
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(WriteAddr%6); //發送低地址
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(DataToWrite); //發送字節
IIC_Wait_Ack();
IIC_Stop();//產生一個停止條件
delay_ms(10);
}
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