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求大佬解惑：用NRF24L01實現電腦和單片機通信，接收信息空白

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求大佬解惑，或提供一下思路，忙活一天了

如圖，使用該模塊實現電腦對單片機通信




大致硬件連接如下


PB13     ------> SPI2_SCK
PB14     ------> SPI2_MISO
PB15     ------> SPI2_MOSI
PC13     ------> CSN
PC14     ------> CE
PC15     ------> IRQ


現在問題是電腦端NRF24L01接收無消息



這是cubemx設置



這是main代碼
  1. #include "main.h"
  2. #include "spi.h"
  3. #include "gpio.h"

  5. #include "nrf24l01.h"
  6. #include <stdio.h>

  8. #define u8 uint8_t
  9. #define u16 uint16_t


  12. void SystemClock_Config(void);


  15. int main(void)
  16. {
  17.   /* USER CODE BEGIN 1 */
  18.         u8 tmp_buf[32]={0};
  19.         u8 mode;
  20.         u8 t=0;       

  22.   HAL_Init();
  23.   SystemClock_Config();

  25.   MX_GPIO_Init();
  26.   MX_SPI2_Init();
  27.        
  28.         while(NRF24L01_Check())
  29.         {
  30.                 printf("NRF_ERROR!!!\r\n");
  31.                 HAL_Delay(200);

  33.         }
  34.         printf("NRF_OK!!!\r\n");
  35.        
  36.         printf("SET NRF_TX_MODE ... \r\n");
  37.         HAL_Delay(200);
  38.         NRF24L01_TX_Mode();
  39.        
  40.         /*
  41.         *        組裝數據幀，第一位是有效數據的長度
  42.         */
  43.         tmp_buf[0] = 5;
  44.         tmp_buf[1] = 'A';
  45.         tmp_buf[2] = 'B';
  46.         tmp_buf[3] = 'C';
  47.         tmp_buf[4] = 'D';
  48.         tmp_buf[5] = 'E';
  49.         printf("Send message: ");
  50.         for (t=0; t < 32; t++)
  51.         printf("%x ", tmp_buf[t]);
  52.         printf("\r\n");

  54.        
  55.   
  56.   while (1)
  57.   {
  58.                
  59.                 if(NRF24L01_TxPacket(tmp_buf)==TX_OK)
  60.                 {
  61.                         printf("\r\nSend Date: ");
  62.                         for (t=0; t < 32; t++)
  63.                                 printf("%x ", tmp_buf[t]);          
  64.                 }else
  65.                 {                                                                                          
  66.                         printf("\r\nSend failed!\r\n");
  67.                 }
  68.                 HAL_Delay(1500);

  70. /*
  71.                 if(mode==0)//RX
  72.                 {
  73.                         NRF24L01_RX_Mode();       
  74.                        
  75.                 }
  76.                
  77.                 else//TX模式
  78.          {                                                            
  79.                         NRF24L01_TX_Mode();
  80.          }
  81.                 */

  83.     /* USER CODE BEGIN 3 */
  84.   }
  85.   /* USER CODE END 3 */
  86. }
復制代碼

這是nrf24l01.c
  1. #include "nrf24L01.h"
  2. #include "spi.h"

  4. //const uint8_t TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //發送地址
  5. //const uint8_t RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址

  7. const uint8_t TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF}; //發送地址
  8. const uint8_t RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF}; //接收地址

  10. /**
  11.   * 函數功能: 往串行Flash讀取寫入一個字節數據并接收一個字節數據
  12.   * 輸入參數: byte：待發送數據
  13.   * 返 回 值: uint8_t：接收到的數據
  14.   * 說    明：無
  15.   */
  16. uint8_t SPIx_ReadWriteByte(SPI_HandleTypeDef* hspi,uint8_t byte)
  17. {
  18.     uint8_t d_read,d_send=byte;
  19.     if(HAL_SPI_TransmitReceive(hspi,&d_send,&d_read,1,0xFF)!=HAL_OK)
  20.     {
  21.         d_read=0xFF;
  22.     }
  23.     return d_read;
  24. }

  26. /**
  27.   * 函數功能: 檢測24L01是否存在
  28.   * 輸入參數: 無
  29.   * 返 回 值: 0，成功;1，失敗
  30.   * 說    明：無
  31.   */
  32. uint8_t NRF24L01_Check(void)
  33. {
  34.     uint8_t buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};
  35.     uint8_t i;

  37.     NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//寫入5個字節的地址.
  38.     NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf,5); //讀出寫入的地址
  39.     for(i=0;i<5;i++)if(buf[i]!=0XA5)break;
  40.     if(i!=5)return 1;   //檢測24L01錯誤
  41.     return 0;                         //檢測到24L01
  42. }

  44. /**
  45.   * 函數功能: SPI寫寄存器
  46.   * 輸入參數: 無
  47.   * 返 回 值: 無
  48.   * 說    明：reg:指定寄存器地址
  49.   *
  50.   */
  51. uint8_t NRF24L01_Write_Reg(uint8_t reg,uint8_t value)
  52. {
  53.     uint8_t status;
  54.     NRF24L01_SPI_CS_ENABLE();                 //使能SPI傳輸
  55.     status =SPIx_ReadWriteByte(&hspi2,reg);   //發送寄存器號
  56.     SPIx_ReadWriteByte(&hspi2,value);         //寫入寄存器的值
  57.     NRF24L01_SPI_CS_DISABLE();                //禁止SPI傳輸
  58.     return(status);                               //返回狀態值
  59. }

  61. /**
  62.   * 函數功能: 讀取SPI寄存器值
  63.   * 輸入參數: 無
  64.   * 返 回 值: 無
  65.   * 說    明：reg:要讀的寄存器
  66.   *
  67.   */
  68. uint8_t NRF24L01_Read_Reg(uint8_t reg)
  69. {
  70.     uint8_t reg_val;
  71.     NRF24L01_SPI_CS_ENABLE();          //使能SPI傳輸
  72.     SPIx_ReadWriteByte(&hspi2,reg);   //發送寄存器號
  73.     reg_val=SPIx_ReadWriteByte(&hspi2,0XFF);//讀取寄存器內容
  74.     NRF24L01_SPI_CS_DISABLE();          //禁止SPI傳輸
  75.     return(reg_val);           //返回狀態值
  76. }

  78. /**
  79.   * 函數功能: 在指定位置讀出指定長度的數據
  80.   * 輸入參數: 無
  81.   * 返 回 值: 此次讀到的狀態寄存器值
  82.   * 說    明：無
  83.   *
  84.   */
  85. uint8_t NRF24L01_Read_Buf(uint8_t reg,uint8_t *pBuf,uint8_t len)
  86. {
  87.     uint8_t status,uint8_t_ctr;

  89.     NRF24L01_SPI_CS_ENABLE();           //使能SPI傳輸
  90.     status=SPIx_ReadWriteByte(&hspi2,reg);//發送寄存器值(位置),并讀取狀態值
  91.     for(uint8_t_ctr=0;uint8_t_ctr<len;uint8_t_ctr++)
  92.     {
  93.         pBuf[uint8_t_ctr]=SPIx_ReadWriteByte(&hspi2,0XFF);//讀出數據
  94.     }
  95.     NRF24L01_SPI_CS_DISABLE();       //關閉SPI傳輸
  96.     return status;        //返回讀到的狀態值
  97. }

  99. /**
  100.   * 函數功能: 在指定位置寫指定長度的數據
  101.   * 輸入參數: 無
  102.   * 返 回 值: 無
  103.   * 說    明：reg:寄存器(位置)  *pBuf:數據指針  len:數據長度
  104.   *
  105.   */
  106. uint8_t NRF24L01_Write_Buf(uint8_t reg, uint8_t *pBuf, uint8_t len)
  107. {
  108.     uint8_t status,uint8_t_ctr;
  109.     NRF24L01_SPI_CS_ENABLE();          //使能SPI傳輸
  110.     status = SPIx_ReadWriteByte(&hspi2,reg);//發送寄存器值(位置),并讀取狀態值
  111.     for(uint8_t_ctr=0; uint8_t_ctr<len; uint8_t_ctr++)
  112.     {
  113.         SPIx_ReadWriteByte(&hspi2,*pBuf++); //寫入數據
  114.     }
  115.     NRF24L01_SPI_CS_DISABLE();       //關閉SPI傳輸
  116.     return status;          //返回讀到的狀態值
  117. }

  119. /**
  120.   * 函數功能: 啟動NRF24L01發送一次數據
  121.   * 輸入參數: 無
  122.   * 返 回 值: 發送完成狀況
  123.   * 說    明：txbuf:待發送數據首地址
  124.   *
  125.   */
  126. uint8_t NRF24L01_TxPacket(uint8_t *txbuf)
  127. {
  128.     uint8_t sta;
  129.     NRF24L01_CE_LOW();
  130.     NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//寫數據到TX BUF  32個字節
  131.     NRF24L01_CE_HIGH();//啟動發送

  133.     while(NRF24L01_IRQ_PIN_READ()!=0);//等待發送完成

  135.     sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //讀取狀態寄存器的值
  136.     NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中斷標志
  137.     if(sta&MAX_TX)//達到最大重發次數
  138.     {
  139.         NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器
  140.         return MAX_TX;
  141.     }
  142.     if(sta&TX_OK)//發送完成
  143.     {
  144.         return TX_OK;
  145.     }
  146.     return 0xff;//其他原因發送失敗
  147. }

  149. /**
  150.   * 函數功能:啟動NRF24L01接收一次數據
  151.   * 輸入參數: 無
  152.   * 返 回 值: 無
  153.   * 說    明：無
  154.   *
  155.   */
  156. uint8_t NRF24L01_RxPacket(uint8_t *rxbuf)
  157. {
  158.     uint8_t sta;
  159.     sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //讀取狀態寄存器的值
  160.     NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中斷標志
  161.     if(sta&RX_OK)//接收到數據
  162.     {
  163.         NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//讀取數據
  164.         NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器
  165.         return 0;
  166.     }
  167.     return 1;//沒收到任何數據
  168. }

  170. /**
  171.   * 函數功能: 該函數初始化NRF24L01到RX模式
  172.   * 輸入參數: 無
  173.   * 返 回 值: 無
  174.   * 說    明：無
  175.   *
  176.   */
  177. void NRF24L01_RX_Mode(void)
  178. {
  179.     NRF24L01_CE_LOW();
  180.     NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x0F);//配置基本工作模式的參數;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC
  181.     NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);    //使能通道0的自動應答
  182.     NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址
  183.     //NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);             //設置RF通信頻率
  184.           NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,0);             //設置RF通信頻率
  185.     NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);//設置TX發射參數,0db增益,2Mbps,低噪聲增益開啟
  186.     NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//選擇通道0的有效數據寬度
  187.     NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(uint8_t*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//寫RX節點地址
  188.     NRF24L01_CE_HIGH(); //CE為高,進入接收模式
  189.     HAL_Delay(1);
  190. }

  192. /**
  193.   * 函數功能: 該函數初始化NRF24L01到TX模式
  194.   * 輸入參數: 無
  195.   * 返 回 值: 無
  196.   * 說    明：無
  197.   *
  198.   */
  199. void NRF24L01_TX_Mode(void)
  200. {
  201.     NRF24L01_CE_LOW();
  202.     NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(uint8_t*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//寫TX節點地址
  203.     NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(uint8_t*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //設置TX節點地址,主要為了使能ACK
  204.     NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);     //使能通道0的自動應答
  205.     NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址
  206.     NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0xff);//設置自動重發間隔時間:4000us + 86us;最大自動重發次數:15次
  207.     NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);       //設置RF通道為40
  208.     NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);  //設置TX發射參數,0db增益,2Mbps,低噪聲增益開啟
  209.     NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e);    //配置基本工作模式的參數;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,開啟所有中斷
  210.     NRF24L01_CE_HIGH();//CE為高,10us后啟動發送
  211.     HAL_Delay(1);
  212. }

  214. /**
  215.   * 函數功能: 該函數NRF24L01進入低功耗模式
  216.   * 輸入參數: 無
  217.   * 返 回 值: 無
  218.   * 說    明：無
  219.   *
  220.   */
  221. void NRF_LowPower_Mode(void)
  222. {
  223.     NRF24L01_CE_LOW();
  224.     NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x00);                //配置工作模式:掉電模式
  225. }

復制代碼

這是nrf24l01.h
  1. #ifndef _NRF24L01_H
  2. #define _NRF24L01_H

  4. #include "main.h"


  7. /* 宏定義 --------------------------------------------------------------------*/

  9. #define NRF24L01_SPI_CS_ENABLE()    HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port,CS_Pin,GPIO_PIN_RESET)
  10. #define NRF24L01_SPI_CS_DISABLE()   HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port,CS_Pin,GPIO_PIN_SET)

  12. #define NRF24L01_CE_LOW()   HAL_GPIO_WritePin(CE_GPIO_Port,CE_Pin,GPIO_PIN_RESET)
  13. #define NRF24L01_CE_HIGH() HAL_GPIO_WritePin(CE_GPIO_Port,CE_Pin,GPIO_PIN_SET)

  15. #define NRF24L01_IRQ_PIN_READ()  HAL_GPIO_ReadPin(IRQ_GPIO_Port,IRQ_Pin)


  18. // NRF24L01發送接收數據寬度定義
  19. #define TX_ADR_WIDTH                                  5           //5字節的地址寬度
  20. #define RX_ADR_WIDTH                                  5           //5字節的地址寬度
  21. #define TX_PLOAD_WIDTH                                32          //32字節的用戶數據寬度
  22. #define RX_PLOAD_WIDTH                                32          //32字節的用戶數據寬度

  24. //NRF24L01寄存器操作命令
  25. #define NRF_READ_REG                                  0x00  //讀配置寄存器,低5位為寄存器地址
  26. #define NRF_WRITE_REG                                 0x20  //寫配置寄存器,低5位為寄存器地址
  27. #define RD_RX_PLOAD                                   0x61  //讀RX有效數據,1~32字節
  28. #define WR_TX_PLOAD                                   0xA0  //寫TX有效數據,1~32字節
  29. #define FLUSH_TX                                      0xE1  //清除TX FIFO寄存器.發射模式下用
  30. #define FLUSH_RX                                      0xE2  //清除RX FIFO寄存器.接收模式下用
  31. #define REUSE_TX_PL                                   0xE3  //重新使用上一包數據,CE為高,數據包被不斷發送.
  32. #define NOP                                           0xFF  //空操作,可以用來讀狀態寄存器
  33. //SPI(NRF24L01)寄存器地址
  34. #define CONFIG                                        0x00  //配置寄存器地址;bit0:1接收模式,0發射模式;bit1:電選擇;bit2:CRC模式;bit3:CRC使能;
  35. //bit4:中斷MAX_RT(達到最大重發次數中斷)使能;bit5:中斷TX_DS使能;bit6:中斷RX_DR使能
  36. #define EN_AA                                         0x01  //使能自動應答功能  bit0~5,對應通道0~5
  37. #define EN_RXADDR                                     0x02  //接收地址允許,bit0~5,對應通道0~5
  38. #define SETUP_AW                                      0x03  //設置地址寬度(所有數據通道):bit1,0:00,3字節;01,4字節;02,5字節;
  39. #define SETUP_RETR                                    0x04  //建立自動重發;bit3:0,自動重發計數器;bit7:4,自動重發延時 250*x+86us
  40. #define RF_CH                                         0x05  //RF通道,bit6:0,工作通道頻率;
  41. #define RF_SETUP                                      0x06  //RF寄存器;bit3:傳輸速率(0:1Mbps,1:2Mbps);bit2:1,發射功率;bit0:低噪聲放大器增益
  42. #define STATUS                                        0x07  //狀態寄存器;bit0:TX FIFO滿標志;bit3:1,接收數據通道號(最大:6);bit4,達到最多次重發
  43. //bit5:數據發送完成中斷;bit6:接收數據中斷;
  44. #define MAX_TX                                                    0x10  //達到最大發送次數中斷
  45. #define TX_OK                                                     0x20  //TX發送完成中斷
  46. #define RX_OK                                                     0x40  //接收到數據中斷

  48. #define OBSERVE_TX                                    0x08  //發送檢測寄存器,bit7:4,數據包丟失計數器;bit3:0,重發計數器
  49. #define CD                                            0x09  //載波檢測寄存器,bit0,載波檢測;
  50. #define RX_ADDR_P0                                    0x0A  //數據通道0接收地址,最大長度5個字節,低字節在前
  51. #define RX_ADDR_P1                                    0x0B  //數據通道1接收地址,最大長度5個字節,低字節在前
  52. #define RX_ADDR_P2                                    0x0C  //數據通道2接收地址,最低字節可設置,高字節,必須同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
  53. #define RX_ADDR_P3                                    0x0D  //數據通道3接收地址,最低字節可設置,高字節,必須同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
  54. #define RX_ADDR_P4                                    0x0E  //數據通道4接收地址,最低字節可設置,高字節,必須同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
  55. #define RX_ADDR_P5                                    0x0F  //數據通道5接收地址,最低字節可設置,高字節,必須同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
  56. #define TX_ADDR                                       0x10  //發送地址(低字節在前),ShockBurstTM模式下,RX_ADDR_P0與此地址相等
  57. #define RX_PW_P0                                      0x11  //接收數據通道0有效數據寬度(1~32字節),設置為0則非法
  58. #define RX_PW_P1                                      0x12  //接收數據通道1有效數據寬度(1~32字節),設置為0則非法
  59. #define RX_PW_P2                                      0x13  //接收數據通道2有效數據寬度(1~32字節),設置為0則非法
  60. #define RX_PW_P3                                      0x14  //接收數據通道3有效數據寬度(1~32字節),設置為0則非法
  61. #define RX_PW_P4                                      0x15  //接收數據通道4有效數據寬度(1~32字節),設置為0則非法
  62. #define RX_PW_P5                                      0x16  //接收數據通道5有效數據寬度(1~32字節),設置為0則非法
  63. #define NRF_FIFO_STATUS                               0x17  //FIFO狀態寄存器;bit0,RX FIFO寄存器空標志;bit1,RX FIFO滿標志;bit2,3,保留
  64. //bit4,TX FIFO空標志;bit5,TX FIFO滿標志;bit6,1,循環發送上一數據包.0,不循環;


  67. /* 函數聲明 ------------------------------------------------------------------*/
  68. void NRF24L01_RX_Mode(void);                                        //配置為接收模式
  69. void NRF24L01_TX_Mode(void);                                        //配置為發送模式
  70. uint8_t NRF24L01_Write_Buf(uint8_t reg, uint8_t *pBuf, uint8_t uint8_ts);//寫數據區
  71. uint8_t NRF24L01_Read_Buf(uint8_t reg, uint8_t *pBuf, uint8_t uint8_ts);        //讀數據區
  72. uint8_t NRF24L01_Read_Reg(uint8_t reg);                                        //讀寄存器
  73. uint8_t NRF24L01_Write_Reg(uint8_t reg, uint8_t value);                //寫寄存器
  74. uint8_t NRF24L01_Check(void);                                                //檢查24L01是否存在
  75. uint8_t NRF24L01_TxPacket(uint8_t *txbuf);                                //發送一個包的數據
  76. uint8_t NRF24L01_RxPacket(uint8_t *rxbuf);                                //接收一個包的數據
  77. void NRF_LowPower_Mode(void);


  80. #endif

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