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利用STM32如何實現轉速、電流雙閉環可逆·PWM直流電機調速

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樓主
ID:1146244 發表于 2025-3-31 22:47 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
有沒有大佬指點一下,速度環閉環以及雙閉環已經通過學習掌握了,還有就是pid調節也掌握了,現在難點在于電流環閉環還是不太理解,對于電流反饋這一部分,怎么獲取電流,實物的話在其他部分齊全的情況下,還應購買哪些用在電流環閉環上的配件,有沒有會做的大佬能不吝賜教,不勝感激。
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沙發
ID:879809 發表于 2025-4-1 15:17 | 只看該作者
不同的電機需要的檢測原件差別太大了,不存在能解決所有電機問題的配件,你還是說說電機具體型號。
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板凳
ID:1146244 發表于 2025-4-4 14:35 | 只看該作者
rundstedt 發表于 2025-4-1 15:17
不同的電機需要的檢測原件差別太大了,不存在能解決所有電機問題的配件,你還是說說電機具體型號。

大佬您好,電機使用的是MG310直流減速電機,電機驅動使用的是TB6612GNG,單片機使用的是STM32F103C8T6
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