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一個基于中斷以及回調的多旋轉編碼器驅動庫

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ID:290373 發表于 2025-2-16 12:31 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
庫的特性：
  • 支持 1C1P & 2C1P 模式的編碼器
  • 采用鏈表管理編碼器實例，支持多編碼器操作
  • 可為編碼器分配不同 id，重用一個編碼器事件回調函數


使用效果：


使用方式：
  • 將 Lib 文件夾下的 encoder.c 以及 encoder.h 分別添加到編譯以及包含列表中；
  • 在程序中使用 Encoder 類型聲明一個編碼器對象；
  • 實現編碼器的信號讀取函數（Encoder_Signal_Read 類型）以及事件回調函數（Encoder_Rotate_Callback 類型）；
  • 使用 Encoder_Init 函數對編碼器對象進行初始化；
  • 在編碼器的 A 信號中斷函數中調用 Encoder_A_Dual_Edge_Interrupt 函數；
  • 在主循環中調用 Encoder_Poll 函數對編碼器事件進行處理。


同時上傳于 Github：github.com/DT9025A/Rotary_Encoder，歡迎大家提交 PR 來共同完善這個庫

Rotary_Encoder.zip

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