大佬們，我這個程序控制電機和控制光照傳感器，兩個分開可以工作，為什么合到一起...
單片機源程序如下:
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#include <stdio.h>
#include "LCD1602.h"
#include "delay.h"
#include "I2C.h"
#include "stepmotor.h"
#include "key.h"
#define SPEEDMAX 1//設定步進旋轉速度最大值
#define SPEEDMIN 5//設置步進旋轉速度最小值
int stepmove=0;//步進電機旋轉標志位，0為停止，1為旋轉
void main() {
unsigned int light_value;
char display_buf[16];
unsigned char key=0;
unsigned char dir=0;
unsigned char step=0;
unsigned char speed=SPEEDMAX;
unsigned char i=2,m;
LCD_Init(); // 初始化LCD
LCD_ShowStr(0, 0, "Light: "); // 顯示固定內容
while(1) {
key=key_scan();
//***************步進電機轉停與轉向控制模塊
if(key==KEY1_PRESS)//按鍵一按下令步進電機旋轉或停止
{
i++;
m=i%2;
stepmove=m;
}
if(stepmove==1) //判斷是否要讓步進電機旋轉
{
step_28byj48_control(step++,dir);
if(step==8) step=0;
delay_ms(speed);
}
if(key==KEY4_PRESS)//按下按鍵四令步進電機反轉
{
dir=!dir;
}
//*********步進電機速度控制環節
if (key==KEY2_PRESS)//按下按鍵二令步進電機加速se if (key==KEY3_PRESS)
{
if(speed>SPEEDMAX)
speed-=1;
}
if (key==KEY3_PRESS)
{
if(speed<SPEEDMIN) //按下按鍵三令步進電機減速
speed+=1;
}//通過每一步的延時來調節步進電機的速度
light_value = BM1750_ReadData(); // 讀取光照值
if(light_value != 0xFFFF) { // 有效數據
sprintf(display_buf, "%5d lux", light_value); // 格式化為字符串
LCD_ShowString(1,7,display_buf); // 顯示數值
//LCD_ShowStr(0, 1, display_buf);
}
else {
LCD_ShowString(1,7,"Error!");
//LCD_ShowStr(0, 1, "Error!"); // 顯示錯誤信息
}
delay_ms(1000); // 每秒更新一次
}
}
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