ABS防抱死系統程序原理圖基于51單片機設計

ID:1136761 · 發表于 2024-12-18 15:44

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#include <math.h>
#include <stdio.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uint Time1ms=0;
uint TimeCount=0;
//LCD定義
#define LCD_DB P0
sbit LCD_RS=P2^0;
sbit LCD_RW=P2^1;
sbit LCD_E=P2^2;
//按鍵定義
sbit K1=P3^1;
sbit K2=P1^0;
sbit K3=P1^1;
sbit K4=P1^2;
//PWM變量
uint PWMTime=0;
uint PWMscale=100;
//速度變量
uchar Speed=0;
//里程變量
uint Meter=0;
//時間變量
uint Time01ms=0;
uint Time10ms=0;
//按鍵松開標志位
bit flag_KEY=0;
//剎車標志位
bit bStop=0;
//滑移率變量
uint R=0;
uchar CheSpeed=8;
sbit LED1=P1^7;
sbit LED2=P1^6;
sbit LED3=P1^5;
uint Count=0;
/*-------------------------------------
函數申明
---------------------------------------*/
void LCD_init(void); //初始化函數
void LCD_write_command(uchar command); //寫指令函數
void LCD_write_data(uchar dat); //寫數據函數
void LCD_disp_char(uchar x,uchar y,uchar dat);//在某個屏幕位置上顯示一個字符,X（0-15),y(1-2)
void LCD_disp_str(uchar x,uchar y,uchar *str); //LCD1602顯示字符串函數
void delay_n10us(uint n); //延時函數
/*------------------------------------------------
外部中斷0程序
------------------------------------------------*/
void INT() interrupt 0
{
Count++;
}
/*------------------------------------------
定時器0中斷處理
--------------------------------------------*/
void tim0_isr(void) interrupt 1 using 1
{
TH0=0XFC;
TL0=0X66;
Time1ms++;
TimeCount++;
}
/*-------------------------------------
定時器初始化
---------------------------------------*/
void TIM0init(void)
{
TMOD=0x11;
TH0=0xDC; //定時0.1ms
TL0=0x00;
ET0=1;
TR0=1;
EA=1;
}
/*-------------------------------------
LCD1602子程序（網上直接用）
---------------------------------------*/
void LCD_init(void)
{
delay_n10us(10);
LCD_write_command(0x38);//設置8位格式，2行，5x7
delay_n10us(10); LCD_write_command(0x0c);//開顯示，關光標，不閃爍
delay_n10us(10); LCD_write_command(0x06);//設定輸入方式，增量不移位
delay_n10us(10); LCD_write_command(0x01);//清除屏幕顯示
delay_n10us(100); //延時清屏，延時函數，延時約n個10us
}
void LCD_write_command(uchar dat)
{
delay_n10us(10);
LCD_RS=0; //指令
LCD_RW=0; //寫入
LCD_E=1; //允許
LCD_DB=dat; delay_n10us(10); //實踐證明，我的LCD1602上，用for循環1次就能完成普通寫指令。
LCD_E=0; delay_n10us(10); //實踐證明，我的LCD1602上，用for循環1次就能完成普通寫指令。
}
void LCD_write_data(uchar dat)
{
delay_n10us(10);
LCD_RS=1; //數據
LCD_RW=0; //寫入
LCD_E=1; //允許
LCD_DB=dat; delay_n10us(10);
LCD_E=0; delay_n10us(10);
}
void LCD_disp_char(uchar x,uchar y,uchar dat)
{
uchar address;
if(y==1)
address=0x80+x;
else
address=0xc0+x;
LCD_write_command(address);
LCD_write_data(dat);
}
void LCD_disp_str(uchar x,uchar y,uchar *str)
{
uchar address;
if(y==1)
address=0x80+x;
else
address=0xc0+x;
LCD_write_command(address);
while(*str!='\0')
{
LCD_write_data(*str);
str++;
}
}
void delay_n10us(uint n) //延時
{
uint i;
for(i=n;i>0;i--)
{
nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}
}
/*-------------------------------------
按鍵掃描
---------------------------------------*/
void keyscan()
{
if(K1==0)//剎車
{
if(flag_KEY==1)
{
flag_KEY=0;
bStop=1;
}
}
else if(K2==0)//車速1
{
if(flag_KEY==1)
{
flag_KEY=0;
CheSpeed=8;
}
}
else if(K3==0)//車速2
{
if(flag_KEY==1)
{
flag_KEY=0;
CheSpeed=10;
}
}
else if(K4==0)//車速3
{
if(flag_KEY==1)
{
flag_KEY=0;
CheSpeed=15;
}
}
else//按鍵松開
{
flag_KEY=1;
}
}
/*-------------------------------------
測速程序
---------------------------------------*/
void Check()
{
//-----定時1秒--------
if(Time1ms>=1000)
{
Time1ms=0;
Speed=Count/2;
Count=0;
}
}
/*-------------------------------------
LCD顯示內容
---------------------------------------*/
void DisPlay()
{
//顯示輪速
LCD_disp_char(0,1,Speed/10+'0'); //顯示輪速變量
LCD_disp_char(1,1,Speed%10+'0');
//顯示車速
LCD_disp_char(0,2,CheSpeed/10+'0'); //顯示車速變量
LCD_disp_char(1,2,CheSpeed%10+'0');
//顯示里程
LCD_disp_char(10,1,Meter/10000%10+'0'); //顯示里程變量
LCD_disp_char(11,1,Meter/1000%10+'0');
LCD_disp_char(12,1,Meter/100%10+'0');
LCD_disp_char(13,1,Meter/10%10+'0');
LCD_disp_char(14,1,Meter%10+'0');
//顯示滑移率
LCD_disp_char(12,2,R/10%10+'0');//顯示滑移率
LCD_disp_char(13,2,R%10+'0');
}
/*-------------------------------------
計算
---------------------------------------*/
void Jisuan()
{
//路程累計
Meter=Meter+Speed;
if(bStop==1)
{
if(R>22)
{
LED1=0;
LED2=1;
LED3=1;
}
else if(R>18)
{
LED1=1;
LED2=0;
LED3=1;
}
else if(R>0)
{
LED1=1;
LED2=1;
LED3=0;
}
else
{
LED1=1;
LED2=1;
LED3=1;
}
if(Speed>0)
{
if(CheSpeed>Speed)
{
R=(CheSpeed-Speed)*100/CheSpeed;
}
else
{
R=0;
}
}
else
{
R=0;
}
}
else
{
R=0;
LED1=1;
LED2=1;
LED3=1;
}
}
/*-------------------------------------
主函數
---------------------------------------*/
void main(void)
{
TIM0init();//定時器配置
EX0=1;//打開外部中斷0
IT0=1;//下降沿觸發
LCD_init();//LCD初始化
LCD_disp_str(0,1," m/s M"); //顯示速度里程
LCD_disp_str(0,2," m/s S: % "); //顯示滑移率
while(1)
{
keyscan(); //按鍵掃描
Check();//測速程序
DisPlay();//LCD顯示
//-----1秒------
if(TimeCount>=1000)
{
TimeCount=0;
Jisuan();
}
}
}

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