Keil匯編進(jìn)階指南(4) - 與C共舞

ID:1080301 · 發(fā)表于 2024-11-30 00:11

與C共舞

我們?cè)谥暗膬?nèi)容學(xué)習(xí)了段的聲明以及相關(guān)變量?jī)?nèi)存的聲明，現(xiàn)在我們要開始最重要的一節(jié)課——匯編和C的混合編程
首先是在C中調(diào)用匯編
我們?cè)趨R編的學(xué)習(xí)中知道了匯編代碼的跳轉(zhuǎn)和調(diào)用都是依賴所謂的標(biāo)記來進(jìn)行，我們還是拿LCD1602的驅(qū)動(dòng)舉例

<div class="blockcode"><blockquote>LCDWRCOM:
CLR LCD_RS;寫命令
SJMP GOON
LCDWRDAT:
SETB LCD_RS;寫數(shù)據(jù)，這個(gè)沒有jmp，應(yīng)該更快一些
GOON:
SETB LCD_EN;兩段代碼合一，這種技巧很常見，甚至編譯器都這么優(yōu)化
MOV LCD_BUS,R7;注意，根據(jù)文檔，單個(gè)char會(huì)直接傳入R7，多看文檔
MOV R6,#10H;等待LCD
DJNZ R6,$
CLR LCD_EN
CLR LCD_RS
RET

復(fù)制代碼

LCDINIT:
CLR LCD_RW
CLR LCD_EN
MOV R7,#38H
CALL LCDWRCOM
MOV R7,#0CH
CALL LCDWRCOM
MOV R7,#06H
CALL LCDWRCOM
MOV R7,#01H
CALL LCDWRCOM;啟動(dòng)序列，別處抄的
MOV R7,#0FH
LCDFINWAIT:
MOV R6,#0FFH
DJNZ R6,$
DJNZ R7,LCDFINWAIT;LCD需要一段時(shí)間準(zhǔn)備
RET

復(fù)制代碼

我們可以知道，上面有三個(gè)程序，一個(gè)是LCDWRCOM，一個(gè)是LCDWRDAT，以及LCDINIT，這三個(gè)都是程序的入口，我們要做的就是把入口聲明告知C編譯器，有這么個(gè)東西
我們以LCDINIT為例
首先，LCDINIT是一個(gè)沒有輸入輸出的函數(shù)，所以一般來說它在C語言里的聲明是這樣的

void lcdinit();

復(fù)制代碼

其次，我們?cè)贑文件中調(diào)用的是別的文件中的函數(shù)，我們需要extern來表明，這個(gè)函數(shù)是從外部薅過來的（函數(shù)入口在別的文件）
最終，我們寫在頭文件里的聲明函數(shù)是這樣的

extern void lcdinit();

復(fù)制代碼

還記得我說過傳到匯編編譯器的名字不分大小寫嗎？這里就體現(xiàn)出來了，你只要名字對(duì)上就可以，它能找到認(rèn)出來
光這樣還不行，匯編語言的入口實(shí)際上是不符合C編譯器的命名規(guī)則的，所以我們需要在匯編里做些操作，讓匯編編譯器知道，這個(gè)入口是可以被外界使用的，這里就要用到PUBLIC，具體用法是這樣的
PUBLIC 標(biāo)記名

所以最終的代碼是這樣的

PUBLIC LCDINIT
LCDINIT:
CLR LCD_RW
CLR LCD_EN
MOV R7,#38H
CALL LCDWRCOM
MOV R7,#0CH
CALL LCDWRCOM
MOV R7,#06H
CALL LCDWRCOM
MOV R7,#01H
CALL LCDWRCOM;啟動(dòng)序列，別處抄的
MOV R7,#0FH
LCDFINWAIT:
MOV R6,#0FFH
DJNZ R6,$
DJNZ R7,LCDFINWAIT;LCD需要一段時(shí)間準(zhǔn)備
RET

復(fù)制代碼

C語言中

extern void lcdinit();

復(fù)制代碼

這樣，我們就完成了C語言調(diào)用匯編
但是對(duì)于有傳入形參的函數(shù)，情況稍微復(fù)雜一些，C51傳遞參數(shù)有些不同，它是寄存器傳參，參數(shù)放置在從R7開始的寄存器，然后才輪得到內(nèi)存（可以關(guān)掉這個(gè)選項(xiàng)，但是內(nèi)存能省則省），如果是一個(gè)char，那就R7，兩個(gè)那就R7和R6，三個(gè)那就765，一個(gè)int就是R7和R6，以此類推，至于內(nèi)存?zhèn)鲄ⅲ憧梢钥纯词謨?cè)，一般來講，超過四五個(gè)形參的我建議直接傳指針進(jìn)去
其次，匯編語言中的標(biāo)記的前面必須帶有一個(gè)下劃線，比如ABC要變?yōu)開ABC
這里回收上一節(jié)埋下的伏筆，實(shí)際上內(nèi)存段的標(biāo)記也可以public

?DT?LCDMEM SEGMENT DATA
PUBLIC LCDMEM
RSEG ?DT?LCDMEM
LCDMEM:
DS 32

復(fù)制代碼

C語言中是這樣的

extern unsigned char LCDMEM[32];

復(fù)制代碼

好了，C調(diào)用匯編已經(jīng)學(xué)會(huì)了，我們現(xiàn)在要倒反天罡，讓匯編也揩一下C語言的油
這一次，我們直接扒keil一開始給的StartUp.A51里面的例子
從116行開始

?C_C51STARTUP SEGMENT CODE
?STACK SEGMENT IDATA
RSEG ?STACK
DS 1
EXTRN CODE (?C_START)
PUBLIC ?C_STARTUP
CSEG AT 0
?C_STARTUP: LJMP STARTUP1
RSEG ?C_C51STARTUP

復(fù)制代碼

好了，那個(gè)?C_START就是我們的目標(biāo)，它就是我們調(diào)用C語言的方法（也是STARTUP以后跳轉(zhuǎn)主函數(shù)的入口）
EXTRN CODE (函數(shù)名)
實(shí)際上還能用EXTERN，兩者的區(qū)別就是EXTERN只能把PUBLIC過的標(biāo)記薅過來用（順便一提，變量也可以薅過來用，只需要把CODE改成DATA）
我們這次不寫函數(shù)給匯編調(diào)用，我們?cè)赟tartUp.A51上搞事情，眾所周知，StartUp.A51先于主函數(shù)運(yùn)行，所以它一定會(huì)跳轉(zhuǎn)到主函數(shù)，我們使個(gè)壞把主函數(shù)改成mian（我不太確定是不是有副作用，就僅僅整活用吧）
所以我們需要改成