51單片機(jī)驅(qū)動(dòng)編碼器

ID:350682 · 發(fā)表于 2024-11-13 21:53

請(qǐng)教一下，51單片機(jī)驅(qū)動(dòng)編碼器實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)功能，如果慢速轉(zhuǎn)動(dòng)，就正常計(jì)數(shù)，如果快速轉(zhuǎn)動(dòng)，直到停下來才計(jì)數(shù)一次，這個(gè)快速轉(zhuǎn)動(dòng)計(jì)數(shù)怎樣才能實(shí)現(xiàn)呢？我的想法是通過定時(shí)器計(jì)時(shí)，測(cè)兩次轉(zhuǎn)動(dòng)之間的時(shí)間，高于一個(gè)時(shí)間就認(rèn)為是慢速轉(zhuǎn)送，低于一個(gè)時(shí)間就認(rèn)為是快速轉(zhuǎn)動(dòng)，但是這個(gè)時(shí)間設(shè)定為多少合適呢？

ID:161164 · 發(fā)表于 2024-11-14 13:25

用一個(gè)定時(shí)器+一個(gè)外部中斷來記錄脈沖信號(hào)
外部中斷每收到一個(gè)脈沖就對(duì)變量加1
定時(shí)器定時(shí)統(tǒng)計(jì)變量的值

ID:350682 · 發(fā)表于 2024-11-14 16:12

lkc8210 發(fā)表于 2024-11-14 13:25
用一個(gè)定時(shí)器+一個(gè)外部中斷來記錄脈沖信號(hào)
外部中斷每收到一個(gè)脈沖就對(duì)變量加1
定時(shí)器定時(shí)統(tǒng)計(jì)變量的值

有例程嗎？我現(xiàn)在不是使用的中斷來判斷，是直接判斷AB的電平區(qū)分正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)

ID:161164 · 發(fā)表于 2024-11-14 17:13

piscest_x 發(fā)表于 2024-11-14 16:12
有例程嗎？我現(xiàn)在不是使用的中斷來判斷，是直接判斷AB的電平區(qū)分正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)

可以參考我的貼子
http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-209594-1.html

ID:350682 · 發(fā)表于 2024-11-14 22:42

lkc8210 發(fā)表于 2024-11-14 17:13
可以參考我的貼子
http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-209594-1.html

試用了你的程序，不太行，不是每次都能識(shí)別到

ID:1109793 · 發(fā)表于 2024-11-15 07:13

自然是要有個(gè)反應(yīng)速度問題，你要做到多快？用更快的芯片比如STM32的，甚至DSP會(huì)更快的。

ID:350682 · 發(fā)表于 2024-11-15 09:08

xiaobendan001 發(fā)表于 2024-11-15 07:13
自然是要有個(gè)反應(yīng)速度問題，你要做到多快？用更快的芯片比如STM32的，甚至DSP會(huì)更快的。

不需要很快，就手動(dòng)旋轉(zhuǎn)編碼器計(jì)數(shù)，慢旋加1，快旋多次才加1，現(xiàn)在的問題就是怎么判斷是慢旋還是快旋

ID:1109793 · 發(fā)表于 2024-11-15 16:03

piscest_x 發(fā)表于 2024-11-15 09:08
不需要很快，就手動(dòng)旋轉(zhuǎn)編碼器計(jì)數(shù)，慢旋加1，快旋多次才加1，現(xiàn)在的問題就是怎么判斷是慢旋還是快旋

手動(dòng)旋轉(zhuǎn)還有個(gè)分辨率問題，并且手動(dòng)的速度范圍很大。
實(shí)際上比如我那個(gè)歐萬的示波器的那些旋鈕，都不是很好用。也可能很久都不用的問題吧。對(duì)于類似EC11那種，如果不是刻意快速旋轉(zhuǎn)的話，51是夠用了，不行可以把主頻搞到22.1184M，應(yīng)該也可以了。

ID:1133081 · 發(fā)表于 2024-11-16 16:59

piscest_x 發(fā)表于 2024-11-15 09:08
不需要很快，就手動(dòng)旋轉(zhuǎn)編碼器計(jì)數(shù)，慢旋加1，快旋多次才加1，現(xiàn)在的問題就是怎么判斷是慢旋還是快旋

//T0中斷服務(wù)函數(shù) 周期10ms
void Timer0Interrupt() interrupt 1
{
static unsigned int i;
TH0 = 0xD8;
TL0 = 0xF0;
i++;
if(i>=10) //100ms 調(diào)整到所需值以分辨快慢旋
{
i = 0;
EX0 = 1; //開INT0中斷
TR0 = 0; //關(guān)定時(shí)器0
}
}

//INT0中斷服務(wù)函數(shù)
void INT0_Isr() interrupt 0 //EC11_A接外部中斷，EC11_B接任意IO口
{
if(EC11_B)direction=1; //正轉(zhuǎn)
else direction=2; //反轉(zhuǎn)
EX0 = 0; //關(guān)INT0中斷
TR0 = 1; //開定時(shí)器0
if(direction==1)num++;
if(direction==2)num--;
}

ID:1136609 · 發(fā)表于 2024-11-16 17:48

lkc8210 發(fā)表于 2024-11-14 13:25 | 只看該作者用一個(gè)定時(shí)器+一個(gè)外部中斷來記錄脈沖信號(hào) 外部中斷每收到一個(gè)脈沖就對(duì)變量加1 定時(shí)器定時(shí)統(tǒng)計(jì)變量的值

ID:350682 · 發(fā)表于 2024-11-16 23:09

WL0123 發(fā)表于 2024-11-16 16:59
//T0中斷服務(wù)函數(shù) 周期10ms
void Timer0Interrupt() interrupt 1
{

void INT0_ISR (void) interrupt 0
{
if(last_A == 1&& BM_KEY_A == 0)
{
if(BM_KEY_B == 1)
{
// encoder_show();
num++;
}
else
{
// encoder_show();
num++;
}
}
last_A = BM_KEY_A;
last_B = BM_KEY_B;
}
我這樣寫，有一個(gè)問題，就是旋轉(zhuǎn)編碼器，沒完全旋轉(zhuǎn)一格，就會(huì)被識(shí)別到，然后num++;

ID:1109793 · 發(fā)表于 2024-11-17 07:15

論壇里面搜搜，有很多編碼器的內(nèi)容

ID:1133081 · 發(fā)表于 2024-11-17 07:26

piscest_x 發(fā)表于 2024-11-16 23:09
void INT0_ISR (void) interrupt 0
{
if(last_A == 1&& BM_KEY_A == 0)

同樣的代碼在不同的硬件條件和不同的使用場(chǎng)景下不一定能正常工作，需要做相應(yīng)的修改和仔細(xì)的調(diào)試。給你一個(gè)船用中速柴油機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器的程序參考。兩個(gè)并列霍爾的輸出的信號(hào)與普通旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的信號(hào)極為相似。

轉(zhuǎn)速傳感器.rar (1.89 KB, 下載次數(shù): 0)

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