請教前輩，為什么我換了幾個變量名這段代碼就能正常運行了

ID:1133932 · 發表于 2024-11-10 23:15

這是之前不能運行的代碼：
#include "stm32f10x.h"                // Device header
#include "Delay.h"

uint8_t IrControl_GetFlag;
uint32_t IrControl_Data;

/*紅外遙控函數初始化*/
void IrControl_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource8);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line8;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

/*獲取高電平的持續時間*/
uint8_t IrControl_GetTime(void)
{
uint8_t time=0;
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_8) == 1)
{
time++;
Delay_us(20);
if(time>=250) return time;
}
return time;
}

void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
uint8_t Time=0,Data,Num=0,read=0;
while(1)
{
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_8) == 1)
{
Time=IrControl_GetTime();
if(Time>=250) break;
if(Time>=200 && Time<250) //高電平持續4500us左右，接收到碼頭
{
read=1;
}
else if(Time>=10 && Time<50) //高電平持續560us左右輸出為0
{
Data=0;
}
else if(Time>=60 && Time<90) //高電平持續1690us左右輸出為1
{
Data=1;
}

if(read == 1)
{
IrControl_Data<<=1;
IrControl_Data+=Data;

if(Num>=32)
{
IrControl_GetFlag=1;
break;
}
}
Num++;

}
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);
}

這是修改之后可以運行的代碼：
#include "stm32f10x.h"                // Device header
#include "Delay.h"

#define IRED_PORT GPIOA
#define IRED_PIN    GPIO_Pin_8
#define IRED_PORT_RCC RCC_APB2Periph_GPIOA

uint8_t IR_Receiveflag;
uint32_t IR_Receivecode;

/*紅外遙控函數初始化*/
void IRremote_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(IRED_PORT_RCC|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=IRED_PIN;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource8);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);

EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line8;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

/*獲取高電平的持續時間*/
uint8_t IRremote_Counttime(void)
{
u8 t=0;
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,IRED_PIN) == 1)
{
t++;
Delay_us(20);
if(t>=250) return t;
}
return t;
}

void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
uint8_t Time=0,Data,Num=0,read=0;
while(1)
{
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,IRED_PIN) == 1)
{
Time=IRremote_Counttime();
if(Time>=250) break;
if(Time>=200 && Time<250) //高電平持續4500us左右，接收到碼頭
{
read=1;
}
else if(Time>=60 && Time<90) //高電平持續1690us左右輸出為1
{
Data=1;
}
else if(Time>=10 && Time<50) //高電平持續560us左右輸出為0
{
Data=0;
}

if(read == 1)
{
IR_Receivecode<<=1;
IR_Receivecode+=Data;

if(Num>=32)
{
   IR_Receiveflag=1;
break;
}
}
Num++;
}
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);
}
請問為什么只是變了幾個變量名字就可以運行了，我找bug找了特別久沒想到這樣解決了

ID:1133932 · 發表于 2024-11-10 23:22

修改的地方有三個宏定義，全局變量標志位和數據位的名字，初始化和獲取高低電平的函數名。邏輯上兩段代碼應該是沒有區別的

ID:23640 · 發表于 2024-11-11 10:26

請問運行部了的原因是什么，這種芯片可以在線調試的呀

ID:21455 · 發表于 2024-11-11 15:23

void IrControl_Init(void) -> void IRremote_Init(void) 改之前，你的程序調用這個 IrControl_Init() 初始化函數了么？

ID:1133932 · 發表于 2024-11-11 16:53

發表于 2024-11-11 15:23
void IrControl_Init(void) -> void IRremote_Init(void) 改之前，你的程序調用這個 IrControl_Init() 初 ...

這個是肯定調用了的，
這是我修改之前的main.c：
#include "stm32f10x.h"                // Device header
#include "Delay.h"
#include "robot.h"
#include "PWM.h"
#include "Nixie.h"
#include "Ircontrol.h"

int main(void)
{
      uint8_t buf[2];
      uint8_t DatA=0;
      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
      Robot_Init();
      IrControl_Init();
      Nixie_Init();
      Display(0);
      while(1)
      {
            if(IrControl_GetFlag == 1)
            {
                     IrControl_GetFlag=0;
                     DatA=IrControl_Data>>8;
                     IrControl_Data=0;
                     buf[0]=DatA/16;
                     buf[1]=DatA%16;
            }
            if(buf[0] == 6 && buf[1] == 2)
            {
                     Robot_GoStraight(70,0);
                     Display(1);
            }
            else if(buf[0] == 2 && buf[1] == 2)
            {
                     Robot_TurnLeft(70,0);
                     Display(2);
            }
            else if(buf[0] == 12 && buf[1] == 3)
            {
                     Robot_TurnRight(70,0);
                     Display(3);
            }
            else if(buf[0] == 10 && buf[1] == 8)
            {
                     Robot_DrawBack(70,0);
                     Display(4);
            }
            else if(buf[0] == 0 && buf[1] == 2)
            {
                     Robot_Stop(100);
                     Display(4);
            }
            else
            {
                     Robot_Stop(100);
            }
      }
}
這是修改之后的:
#include "stm32f10x.h"                // Device header
#include "LEDSEG.h"
#include "Delay.h"
#include "robot.h"
#include "Incontrol.h"
#include "Key.h"
#include "Serial.h"

int main(void)
{
      uint8_t buf[2];
      uint8_t data_code=0;
      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  //中斷優先級分組分2組
      IRremote_Init();          // 紅外遙控器初始化
      LEDSEG_Init();
      Serial_Init();          // 串口初始化
      robot_Init();             // 機器人初始化
      //Digital_Display(0);
      while (1)
      {
      if(IR_Receiveflag == 1) //如果紅外接收到
            {
                     IR_Receiveflag = 0; //清零
                     printf("紅外接收碼 %0.8X\r\n",IR_Receivecode);       //打印
                     data_code=IR_Receivecode>>8;
                     IR_Receivecode = 0; //接收碼清零

                     buf[0] = data_code/16;
                     buf[1] = data_code%16;

               printf("buf[0]:%d\r\n",buf[0]);
               printf("buf[1]:%d\r\n",buf[1]);
            }
if(buf[0] == 6 && buf[1] == 2)
            {
                     makerobo_run(70,0);  // 前進2s
                     Digital_Display(0);
            }
            else if(buf[0] == 10 && buf[1] == 8)
            {
                     makerobo_back(70,0); // 后退2s
                     Digital_Display(1);
            }
            else if(buf[0] == 2 && buf[1] == 2)
            {
                     makerobo_Spin_Left(70,0); //左轉
                     Digital_Display(2);
            }
            else if(buf[0] == 12 && buf[1] == 2)
            {
                     makerobo_Spin_Right(70,0); // 右轉
                     Digital_Display(3);
            }
            else if(buf[0] == 0 && buf[1] == 2)
            {
                     makerobo_brake(0); // 停止
                     Digital_Display(4);
            }
            else
            {
                     makerobo_brake(0); // 停止
            }
      }
}
修改的也只有函數名，邏輯上修改前后沒什么變化

ID:1133932 · 發表于 2024-11-11 17:00

yaosongjin 發表于 2024-11-11 10:26
請問運行部了的原因是什么，這種芯片可以在線調試的呀

運行不了的原因我也不知道是什么，我找bug找了特別久找不出來所以就試試偏方，把幾個函數名改變了一下就可以運行了不知道是什么原因。沒有修改之前的話只能達到數碼管顯示0的功能，也就是Display(0);while里面的都失效，主函數在我下面的回復里，麻煩前輩幫我看看

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