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基于stm32的智能家居系統程序

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ID:1120158 發表于 2024-11-1 22:27 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式

  1. #include "sys.h"
  2. #include "usart.h"
  3. #include "led.h"
  4. #include "timer.h"
  5. #include "ADC.h"
  6. #include "usart3.h"
  7. #include "key.h"
  8. #include "oled.h"
  9. #include "math.h"
  10. #include "dht11.h"
  11. #include "bmp280.h"
  12. #include "gizwits_product.h"

  14. u32 STM32_xx0=0X4E4C4A;
  15. u32 STM32_xx1=0X364B1322;
  16. u32 STM32_xx2=0X132D13  ;

  18. #define FLASH_SAVE_ADDR 0x08010000

  20. u8 buff[30];//參數顯示緩存數組
  21. u8 count;
  22. dataPoint_t currentDataPoint;//云端數據點
  23. u8 wifi_sta;//wifi連接狀態標志
  24. u8 mode=0;//模式控制自動和手動
  25. u8 NTP_sta=0;//網絡時間獲取狀態
  26. u8 display_contrl=0;  
  27. u8 curtain_flag=0;
  28. u8 last_curtain_flag=0;

  30. extern u8 DHT11_Temp,DHT11_Hum;                //溫濕度
  31. u16 Pre;                                                        //氣壓檢測值
  32. u16 gz_value;                                                //光照檢測值                       
  33. u16 m2_value;                                                //煙霧檢測值
  34. u16 m7_value;                                                //一氧化碳檢測值
  35. u16 m135_value;                                                //空氣質量檢測值

  37. u16 A_DHT11_Temp=35;                                //溫度閾值                    高于閾值時報警
  38. u16 A_DHT11_Hum=60;                                        //濕度閾值                                 低于閾值時報警
  39. u16 A_pre=1500;                                                        //氣壓閾值                                 低于閾值時報警
  40. u16 A_gz_value=4000;                                //光照強度閾值                 低于閾值時打開窗簾和照明燈
  41. u16 A_m2_value=4000;                                //煙霧閾值                                 高于閾值時報警
  42. u16 A_m7_value=4000;                                //一氧化碳閾值           高于閾值時報警
  43. u16 A_m135_value=1500;                        //空氣質量閾值                 低于閾值時報警


  46. //協議初始化
  47. void Gizwits_Init(void)
  48. {       
  49.     TIM3_Int_Init(9,7199);//1MS系統定時
  50.     usart3_init(9600);//WIFI初始化
  51.     memset((uint8_t*)¤tDataPoint, 0, sizeof(dataPoint_t));//設備狀態結構體初始化
  52.     gizwitsInit();//緩沖區初始化
  53. }

  55. //數據采集
  56. void userHandle(void)
  57. {
  58.     currentDataPoint.valueled=!LED0;
  59.     currentDataPoint.valueCurtain=curtain_flag;
  60.     currentDataPoint.valuetemp=DHT11_Temp;
  61.     currentDataPoint.valuehumidity=DHT11_Hum;
  62.     currentDataPoint.valuepre=Pre;
  63.     currentDataPoint.valueGZ_Value=gz_value;
  64.     currentDataPoint.valueMQ2_Value=m2_value;
  65.     currentDataPoint.valueMQ7_Value=m7_value;
  66.     currentDataPoint.valueMQ135_Value=m135_value;
  67. }

  69. void Get_Data(u16 count);//獲取傳感器數據
  70. void WIFI_Contection(u8 key);//WiFi連接控制
  71. void Canshu_Change(u8 key);//系統參數調節
  72. void Mode_Change(u8 key);//模式切換
  73. void BUJING_Cotrol(u8 mode,u16 time,u16 count);

  75. int main(void)
  76. {
  77.     u8 t=0;
  78.     int key_value;                //按鍵值
  79.     uart_init(115200);                         //串口初始化為115200
  80.     delay_init();            //延時函數初始化
  81.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設置中斷優先級分組為組2：2位搶占優先級，2位響應優先級
  82.     Adc1_Channe_Init();                        //ADC通道初始化
  83.     KEY_Init();                                        //按鍵引腳初始化
  84.     bmp280Init();
  85.     while(DHT11_Init());       
  86.     LED_Init();                                          //初始化與LED連接的硬件接口
  87.     OLED_Init();                                //OLED初始化
  88.     OLED_Clear();                                //OLED清屏
  89.     Gizwits_Init();                  //協議初始化
  90.     BEEP = 0;
  91.           printf("初始化完成!\r\n");
  92. //        STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR+10,&A_DHT11_Temp,2);        //開機讀取溫度閾值
  93. //        STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR+12,&A_DHT11_Hum,2);        //開機讀取濕度閾值
  94. //        STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR+14,&A_pre,2);                        //開機讀取氣壓閾值
  95. //        STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR+18,&A_gz_value,2);        //開機讀取光照強度閾值
  96. //        STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR+20,&A_m2_value,2);        //開機讀取煙霧閾值
  97. //        STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR+22,&A_m7_value,2);        //開機讀取一氧化碳閾值
  98. //        STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR+24,&A_m135_value,2);        //開機讀取空氣質量閾值
  99.        
  100. //        STMFLASH_Read(FLASH_SAVE_ADDR+10,&A_DHT11_Temp,2);        //開機讀取溫度閾值
  101. //        STMFLASH_Read(FLASH_SAVE_ADDR+12,&A_DHT11_Hum,2);        //開機讀取濕度閾值
  102. //        STMFLASH_Read(FLASH_SAVE_ADDR+14,&A_pre,2);                        //開機讀取氣壓閾值
  103. //        STMFLASH_Read(FLASH_SAVE_ADDR+18,&A_gz_value,2);        //開機讀取光照強度閾值
  104. //        STMFLASH_Read(FLASH_SAVE_ADDR+20,&A_m2_value,2);        //開機讀取煙霧閾值
  105. //        STMFLASH_Read(FLASH_SAVE_ADDR+22,&A_m7_value,2);        //開機讀取一氧化碳閾值
  106. //        STMFLASH_Read(FLASH_SAVE_ADDR+24,&A_m135_value,2);        //開機讀取空氣質量閾值

  108.     while(1)
  109.     {
  110.         Get_Data(0);
  111.         if(gz_value<=A_gz_value&&mode==0)   //光照強度小于閾值
  112.         {
  113.             LED0=0;          //LED12亮
  114.             curtain_flag=0;  //打開窗簾
  115.         }else if(gz_value>A_gz_value&&mode==0){
  116.             LED0=1;           //LED12關閉
  117.             curtain_flag=1;  //關閉窗簾
  118.         }
  119.         if(last_curtain_flag!=curtain_flag&&mode==0)   
  120.         {
  121.             BUJING_Cotrol(curtain_flag,3,270);  //控制步進電機旋轉模擬窗簾的關閉和打開
  122.             last_curtain_flag = curtain_flag;
  123.         }
  124.         if(last_curtain_flag!=currentDataPoint.valueCurtain&&mode==1)
  125.         {
  126.             BUJING_Cotrol(currentDataPoint.valueCurtain,3,270);
  127.             curtain_flag = currentDataPoint.valueCurtain;
  128.             last_curtain_flag = currentDataPoint.valueCurtain;
  129.         }       
  130. //                                 if(mode==0)
  131. //                                 {
  132. //                                         key_value = KEY_Scan(0);
  133. //                                         if(key==2)
  134. //                                         {
  135. //                                                 curtain_flag=0;  //打開窗簾
  136. //                                         }
  137. //                                          if(key==3)
  138. //                                         {
  139. //                                                 curtain_flag=1;  //關閉窗簾
  140. //                                         }
  141. //                                 }
  142.         if(mode==1)
  143.         {
  144.             LED0=!currentDataPoint.valueled;
  145.         }
  146.         if(DHT11_Temp>=A_DHT11_Temp||DHT11_Hum<=A_DHT11_Hum||Pre>=A_pre||m135_value<=A_m135_value||m2_value>=A_m2_value||m7_value>=A_m7_value)
  147.         {
  148.             BEEP=!BEEP;
  149.         }else BEEP = 0;
  150.         
  151.         
  152.         

  154.         key_value = KEY_Scan(0);
  155.         
  156.         if(key_value==4)
  157.         {
  158.             display_contrl++;
  159.         }
  160.         if(display_contrl%2==0&&t>=10)
  161.         {
  162.             OLED_ShowCHinese(0,0,0);
  163.             OLED_ShowCHinese(16,0,2);
  164.             sprintf((char*)buff,":%2dC",DHT11_Temp);
  165.             OLED_ShowString(32,0,buff,16);        //顯示溫度
  166.             OLED_ShowCHinese(64,0,1);
  167.             OLED_ShowCHinese(82,0,2);
  168.             sprintf((char*)buff,":%2d%%",DHT11_Hum);
  169.             OLED_ShowString(96,0,buff,16);//顯示濕度       
  170.             
  171.             OLED_ShowCHinese(0,2,3);
  172.             OLED_ShowCHinese(16,2,4);
  173.             sprintf((char*)buff,":%2dhpa     ",Pre);
  174.             OLED_ShowString(32,2,buff,16);//顯示氣壓
  175.             
  176.             OLED_ShowCHinese(0,4,5);
  177.             OLED_ShowCHinese(16,4,6);
  178.             OLED_ShowCHinese(32,4,7);
  179.             OLED_ShowCHinese(48,4,8);
  180.             sprintf((char*)buff,":%4dppm",gz_value);
  181.             OLED_ShowString(64,4,buff,16);//顯示光照強度
  182.             
  183.             OLED_ShowCHinese(0,6,21);
  184.             OLED_ShowCHinese(16,6,22);
  185.             OLED_ShowCHinese(32,6,23);
  186.             OLED_ShowCHinese(48,6,24);
  187.             //sprintf((char*)buff,":%4dppm",m135_value);
  188.             //OLED_ShowString(64,6,buff,16);//顯示空氣質量
  189.             OLED_ShowString(64,6,":",16);
  190.         }else if(display_contrl%2==1&&t>=10)
  191.         {
  192.             OLED_ShowCHinese(0,0,13);
  193.             OLED_ShowCHinese(16,0,14);
  194.             OLED_ShowCHinese(32,0,15);
  195.             OLED_ShowCHinese(48,0,16);
  196.             sprintf((char*)buff,":%4dppm",m2_value);
  197.             OLED_ShowString(64,0,buff,16);//顯示M2數據
  198.             
  199.             OLED_ShowCHinese(0,2,17);
  200.             OLED_ShowCHinese(16,2,18);
  201.             OLED_ShowCHinese(32,2,19);
  202.             OLED_ShowCHinese(48,2,20);
  203.             sprintf((char*)buff,":%4dppm",m7_value);
  204.             OLED_ShowString(64,2,buff,16);//顯示M7數據
  205.             
  206.             OLED_ShowCHinese(0,4,5);
  207.             OLED_ShowCHinese(16,4,6);
  208.             OLED_ShowCHinese(32,4,7);
  209.             OLED_ShowCHinese(48,4,8);
  210.             sprintf((char*)buff,":%4dppm",gz_value);
  211.             OLED_ShowString(64,4,buff,16);//顯示光照強度
  212.             
  213.             OLED_ShowCHinese(0,6,21);
  214.             OLED_ShowCHinese(16,6,22);
  215.             OLED_ShowCHinese(32,6,23);
  216.             OLED_ShowCHinese(48,6,24);
  217. //            sprintf((char*)buff,":%4dppm",m135_value);
  218. //            OLED_ShowString(64,6,buff,16);//顯示M135數據
  219.             
  220.             
  221.             
  222.             
  223.         }
  224. //        if(t>10)
  225. //        {
  226. //          if(m135_value>100)
  227. //            {
  228. //                OLED_ShowCHinese(80,6,23);//有人
  229. //                OLED_ShowCHinese(96,6,24);
  230. //                //報警
  231. //                BEEP=!BEEP;
  232. //               
  233. //        
  234. //            }
  235. //            else
  236. //            {
  237. //                OLED_ShowCHinese(80,6,25);//無人
  238. //                OLED_ShowCHinese(96,6,24);
  239. //                BEEP = 0;
  240. //            }
  241. //        }

  243.         

  245.         userHandle();                //用戶數據采集
  246.         WIFI_Contection(key_value);//WiFi連接控制
  247.         gizwitsHandle((dataPoint_t *)¤tDataPoint);//機智云協議處理
  248.         
  249.         Canshu_Change(key_value);
  250.         
  251.         t++;
  252.         delay_ms(100);
  253.     }
  254. }

  256. void WIFI_Contection(u8 key)//WiFi連接控制
  257. {
  258.     if(key==2)
  259.     {
  260.         printf("WIFI進入AirLink連接模式\r\n");
  261.         gizwitsSetMode(WIFI_AIRLINK_MODE);//Air-link模式接入
  262.     }                       
  263.     if(key==3)
  264.     {  
  265.         
  266.         printf("WIFI復位，請重新配置連接\r\n");
  267.         gizwitsSetMode(WIFI_RESET_MODE);//WIFI復位
  268.     }
  269. }

  271. void Canshu_Change(u8 key)
  272. {
  273.     u8 obj=7;
  274.     if(key==1)
  275.     {
  276.         BEEP=0;
  277.         OLED_Clear();
  278.         while(1)
  279.         {
  280.             key = KEY_Scan(0);
  281.             if(key==1)
  282.             {
  283.                 obj++;
  284.                 if(obj>=8)
  285.                 {
  286.                     obj=0;
  287.                 }
  288.             }
  289.             sprintf((char *)buff,"Working md:%4d",mode);
  290.             OLED_ShowString(8,0,buff,12);
  291.             sprintf((char *)buff,"A_Temp    :%4d",A_DHT11_Temp);
  292.             OLED_ShowString(8,1,buff,12);
  293.             sprintf((char *)buff,"A_Hum     :%4d",A_DHT11_Hum);
  294.             OLED_ShowString(8,2,buff,12);
  295.             sprintf((char *)buff,"A_pre     :%4d",A_pre);
  296.             OLED_ShowString(8,3,buff,12);
  297.             sprintf((char *)buff,"A_gz_val  :%4d",A_gz_value);
  298.             OLED_ShowString(8,4,buff,12);
  299.             sprintf((char *)buff,"A_m2_val  :%4d",A_m2_value);
  300.             OLED_ShowString(8,5,buff,12);
  301.             sprintf((char *)buff,"A_m7_val  :%4d",A_m7_value);
  302.             OLED_ShowString(8,6,buff,12);
  303.             sprintf((char *)buff,"A_m135_val:%4d",A_m135_value);
  304.             OLED_ShowString(8,7,buff,12);
  305.             if(obj==0)
  306.             {
  307.                 OLED_ShowString(0,0," ",12);
  308.                 OLED_ShowString(0,1,">",12);
  309.                 OLED_ShowString(0,2," ",12);
  310.                 OLED_ShowString(0,3," ",12);
  311.                 OLED_ShowString(0,4," ",12);
  312.                 OLED_ShowString(0,5," ",12);
  313.                 OLED_ShowString(0,6," ",12);
  314.                 OLED_ShowString(0,7," ",12);
  315.             }
  316.             if(obj==1)
  317.             {
  318.                 OLED_ShowString(0,0," ",12);
  319.                 OLED_ShowString(0,1," ",12);
  320.                 OLED_ShowString(0,2,">",12);
  321.                 OLED_ShowString(0,3," ",12);
  322.                 OLED_ShowString(0,4," ",12);
  323.                 OLED_ShowString(0,5," ",12);
  324.                 OLED_ShowString(0,6," ",12);
  325.                 OLED_ShowString(0,7," ",12);
  326.             }
  327.             if(obj==2)
  328.             {
  329.                 OLED_ShowString(0,0," ",12);
  330.                 OLED_ShowString(0,1," ",12);
  331.                 OLED_ShowString(0,2," ",12);
  332.                 OLED_ShowString(0,3,">",12);
  333.                 OLED_ShowString(0,4," ",12);
  334.                 OLED_ShowString(0,5," ",12);
  335.                 OLED_ShowString(0,6," ",12);
  336.                 OLED_ShowString(0,7," ",12);
  337.             }
  338.             if(obj==3)
  339.             {
  340.                 OLED_ShowString(0,0," ",12);
  341.                 OLED_ShowString(0,1," ",12);
  342.                 OLED_ShowString(0,2," ",12);
  343.                 OLED_ShowString(0,3," ",12);
  344.                 OLED_ShowString(0,4,">",12);
  345.                 OLED_ShowString(0,5," ",12);
  346.                 OLED_ShowString(0,6," ",12);
  347.                 OLED_ShowString(0,7," ",12);
  348.             }
  349.             if(obj==4)
  350.             {
  351.                 OLED_ShowString(0,0," ",12);
  352.                 OLED_ShowString(0,1," ",12);
  353.                 OLED_ShowString(0,2," ",12);
  354.                 OLED_ShowString(0,3," ",12);
  355.                 OLED_ShowString(0,4," ",12);
  356.                 OLED_ShowString(0,5,">",12);
  357.                 OLED_ShowString(0,6," ",12);
  358.                 OLED_ShowString(0,7," ",12);
  359.             }
  360.             if(obj==5)
  361.             {
  362.                 OLED_ShowString(0,0," ",12);
  363.                 OLED_ShowString(0,1," ",12);
  364.                 OLED_ShowString(0,2," ",12);
  365.                 OLED_ShowString(0,3," ",12);
  366.                 OLED_ShowString(0,4," ",12);
  367.                 OLED_ShowString(0,5," ",12);
  368.                 OLED_ShowString(0,6,">",12);
  369.                 OLED_ShowString(0,7," ",12);
  370.             }
  371.             if(obj==6)
  372.             {
  373.                 OLED_ShowString(0,0," ",12);
  374.                 OLED_ShowString(0,1," ",12);
  375.                 OLED_ShowString(0,2," ",12);
  376.                 OLED_ShowString(0,3," ",12);
  377.                 OLED_ShowString(0,4," ",12);
  378.                 OLED_ShowString(0,5," ",12);
  379.                 OLED_ShowString(0,6," ",12);
  380.                 OLED_ShowString(0,7,">",12);
  381.             }
  382.             if(obj==7)
  383.             {
  384.                 OLED_ShowString(0,0,">",12);
  385.                 OLED_ShowString(0,1," ",12);
  386.                 OLED_ShowString(0,2," ",12);
  387.                 OLED_ShowString(0,3," ",12);
  388.                 OLED_ShowString(0,4," ",12);
  389.                 OLED_ShowString(0,5," ",12);
  390.                 OLED_ShowString(0,6," ",12);
  391.                 OLED_ShowString(0,7," ",12);
  392.             }
  393.             if(obj==0)
  394.             {
  395.                 if(key==3)
  396.                 {
  397.                     A_DHT11_Temp+=1;
  398.                 }
  399.                 if(key==2)
  400.                 {
  401.                     A_DHT11_Temp-=1;
  402.                 }
  403.             }
  404.             if(obj==1)
  405.             {
  406.                 if(key==3)
  407.                 {
  408.                     A_DHT11_Hum+=1;
  409.                 }
  410.                 if(key==2)
  411.                 {
  412.                     A_DHT11_Hum-=1;
  413.                 }
  414.             }
  415.             if(obj==2)
  416.             {
  417.                 if(key==3)
  418.                 {
  419.                     A_pre+=20;
  420.                 }
  421.                 if(key==2)
  422.                 {
  423.                     A_pre-=20;
  424.                 }
  425.             }
  426.             if(obj==3)
  427.             {
  428.                 if(key==3)
  429.                 {
  430.                     A_gz_value+=50;
  431.                 }
  432.                 if(key==2)
  433.                 {
  434.                     A_gz_value-=50;
  435.                 }
  436.             }
  437.             if(obj==4)
  438.             {
  439.                 if(key==3)
  440.                 {
  441.                     A_m2_value+=50;
  442.                 }
  443.                 if(key==2)
  444.                 {
  445.                     A_m2_value-=50;
  446.                 }
  447.             }
  448.             if(obj==5)
  449.             {
  450.                 if(key==3)
  451.                 {
  452.                     A_m7_value+=50;
  453.                 }
  454.                 if(key==2)
  455.                 {
  456.                     A_m7_value-=50;
  457.                 }
  458.             }
  459.             if(obj==6)
  460.             {
  461.                 if(key==3)
  462.                 {
  463.                     A_m135_value+=50;
  464.                 }
  465.                 if(key==2)
  466.                 {
  467.                     A_m135_value-=50;
  468.                 }
  469.             }
  470.             if(obj==7)
  471.             {
  472.                 if(key==3)
  473.                 {
  474.                     mode+=1;
  475.                 }
  476.                 if(key==2)
  477.                 {
  478.                     mode-=1;
  479.                 }
  480.                 if(mode >= 2) mode = 0;
  481.             }
  482.             if(key==4)
  483.             {
  484.     //                                STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR+10,&A_DHT11_Temp,2);        //開機讀取溫度閾值
  485.     //                                STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR+12,&A_DHT11_Hum,2);        //開機讀取濕度閾值
  486.     //                                STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR+14,&A_pre,2);                        //開機讀取氣壓閾值
  487.     //                                STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR+18,&A_gz_value,2);        //開機讀取光照強度閾值
  488.     //                                STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR+20,&A_m2_value,2);        //開機讀取煙霧閾值
  489.     //                                STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR+22,&A_m7_value,2);        //開機讀取一氧化碳閾值
  490.     //                                STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR+24,&A_m135_value,2);        //開機讀取空氣質量閾值
  491.                 OLED_Clear();
  492.                 break;
  493.             }
  494.         
  495.         }
  496.     }
  497. }

  499. void Get_Data(u16 count)//獲取傳感器數據
  500. {
  501.     static float bmp280_press,bmp280;                                //氣壓

  503.     DHT11_Read_Data(&DHT11_Temp,&DHT11_Hum);

  505.     bmp280GetData(&bmp280_press,&bmp280,&bmp280);
  506.     Pre = bmp280_press;

  508.     gz_value   = 4096 - get_Adc_Value(0x04);

  510.     m2_value   = get_Adc_Value(0x07);

  512.     m7_value   = get_Adc_Value(0x05);

  514.     m135_value = 4096 - get_Adc_Value(0x06);
  515. }
  516. //void Mode_Change(u8 key)
  517. //{
  518. //        if(key==2)
  519. //        {
  520. //                mode++;
  521. //                if(mode>=2) mode = 0;
  522. //        }
  523. //        if(mode==0) OLED_ShowString(0,0,"MODE:Auto",12); //HM
  524. //        if(mode==1) OLED_ShowString(0,0,"MODE:H_M_",12); //HM
  525. //}

  527. void BUJING_Cotrol(u8 mode,u16 time,u16 count)
  528.     {
  529.     if(mode==0)
  530.     {
  531.         while(count--)
  532.         {
  533.             BUJ1=1; BUJ2=0; BUJ3=0;BUJ4=0;
  534.             delay_ms(time);
  535.             BUJ1=0; BUJ2=1; BUJ3=0;BUJ4=0;
  536.             delay_ms(time);
  537.             BUJ1=0; BUJ2=0; BUJ3=1;BUJ4=0;
  538.             delay_ms(time);
  539.             BUJ1=0; BUJ2=0; BUJ3=0;BUJ4=1;
  540.             delay_ms(time);
  541.         }
  542.     }
  543.     if(mode==1)
  544.     {
  545.         while(count--)
  546.         {
  547.             BUJ1=0; BUJ2=0; BUJ3=0;BUJ4=1;
  548.             delay_ms(time);
  549.             BUJ1=0; BUJ2=0; BUJ3=1;BUJ4=0;
  550.             delay_ms(time);
  551.             BUJ1=0; BUJ2=1; BUJ3=0;BUJ4=0;
  552.             delay_ms(time);
  553.             BUJ1=1; BUJ2=0; BUJ3=0;BUJ4=0;
  554.             delay_ms(time);
  555.         }
  556.     }
  557. }
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沙發
ID:1041200 發表于 2024-11-2 22:24 | 只看該作者
沒有原理圖，只是一個程序沒有什么用，能否補上原理圖呢？
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