STM32單片機驅動tb6600步進電機程序

ID:1023151 · 發表于 2024-10-25 14:34

#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "Motor.h"
#include "Serial.h"
#include "string.h"
uint8_t KeyNum, moto_flag=0; //定義用于接收按鍵鍵碼的變量
int Speed=3000; //定義速度變量
unsigned int dir=0,time=3;
int main(void)
{
Motor_Init(); //直流電機初始化
Serial_Init();
Serial_SendString("welcome!!!\n\r");
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);
while (1)
{
if (Serial_RxFlag == 1) //如果接收到數據包
{
/*將收到的數據包與預設的指令對比，以此決定將要執行的操作*/
if (strcmp(Serial_RxPacket, "Clockwise") == 0) //如果收到LED_ON指令
{
Motor_Set(0,1*1000); //點亮LED
Serial_SendString("Clockwise\r\n"); //串口回傳一個字符串LED_ON_OK
}
else if (strcmp(Serial_RxPacket, "Counterclockwise") == 0) //如果收到LED_OFF指令
{
Motor_Set(1,1*1000); //點亮LED
Serial_SendString("Clockwise_1\r\n"); //串口回傳一個字符串LED_ON_OK
}
else if (strcmp(Serial_RxPacket, "OFF") == 0) //如果收到LED_OFF指令
{
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); //熄滅LED
Serial_SendString("MOTO OFF\r\n"); //串口回傳一個字符串LED_OFF_OK
}
else if (strcmp(Serial_RxPacket, "SPEED ADD") == 0) //如果收到LED_OFF指令
{
Speed=Speed+10; //熄滅LED
Serial_SendString("SPEED ADD\r\n"); //串口回傳一個字符串LED_OFF_OK
}
else if (strcmp(Serial_RxPacket, "SPEED SUB") == 0) //如果收到LED_OFF指令
{
Speed=Speed-10; //熄滅LED
Serial_SendString("SPEED SUB\r\n"); //串口回傳一個字符串LED_OFF_OK
}
else //上述所有條件均不滿足，即收到了未知指令
{
Serial_SendString("ERROR_COMMAND\r\n"); //串口回傳一個字符串ERROR_COMMAND
}
Serial_RxFlag = 0; //處理完成后，需要將接收數據包標志位清零，否則將無法接收后續數據包
}
// dir=Serial_RxPacket[0];
// time=Serial_RxPacket[2];
// if(dir == 0)
// {
// Serial_SendString("dir is Clockwise!\r\n");
// }
// else if (dir == 1)
// {
// Serial_SendString("dir is Counterclockwise!\r\n");
// }
//
// Motor_Set(dir,time*1000);
//
//// Motor_Set(0,3*1000);
// Serial_SendByte(Serial_RxPacket[0]);
// Serial_SendByte(Serial_RxPacket[1]);
// Serial_SendByte(Serial_RxPacket[2]);
//
// Serial_SendByte(dir);
// Serial_SendByte(time);
}
}

復制代碼

https://live.csdn.net/v/424954

原理圖: 無
仿真: 無
代碼:

步進電機 V2.7z (693.32 KB, 下載次數: 2)

ID:613605 · 發表于 2025-1-21 10:37

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STM32單片機驅動tb6600步進電機程序