幫忙看看為啥九齊IC的定時器沒有生效？

ID:1125252 · 發表于 2024-10-7 09:44

九齊IC實現按鍵長按電機工作，一分鐘內按鍵松手就關閉電機，一分鐘后按鍵不松手也關閉電機。以下是我的代碼，目前沒法實現定時一分鐘電機關閉這個步驟，大佬們幫忙看下是哪里問題？定時器為啥沒起作用？
void main(void)
{
  Timer1_INIT();
  while(1)
  {
   KEY1_INIT();
   MOOE_OUT();
  }
}
void isr(void) __interrupt(0)
{

if(INTFbits.T1IF)
{
      LED_H2++;
      if(LED_H2>=4000)       //1S
      {
         cnt_timer++;
         if(cnt_timer>=60)
         {
            flag=1;    //1分鐘定時標志位
            cnt_timer=0;
         }
         LED_H2=0;
      }
      INTF = (unsigned char)~(C_INT_TMR1); // Clear T1IF flag
}

if(INTFbits.PABIF)                            // 外部狀態變化中斷
{
      INTFbits.PABIF = 0;                            // 清中斷標志位
}
}
void KEY1_INIT(void)       //按鍵長按判斷
{
if(K1){K1_SDA=0;K1_H1=0;K1_CON=0;LED_fflag=0;}
if(K2){K1_cnt=0;}
if(K1==0)
{
      K1_SDA=1;
      K1_H1++;
      if(K1_H1>30){K1_NUM=2;}
      if(K1_H1>=1000){K1_NUM=1;K1_CON=1;}
}

if(K1_NUM==1 && K1_CON)
{
      K1_H1=1000;
      MOOE=1;
      LED_fflag=1;
      K1_cnt=0;
      K1_NUM=0;
      K1_CON=1;
}
}

void Timer1_INIT(void)    //定時器1配置
{
TMRH = 0;
TMR1 = 250;
T1CR1 = 0x02;
T1CR2 = C_TMR1_ClkSrc_Inst | C_PS1_Div4;
INTE = C_INT_TMR1 | C_INT_TMR0;
}

void MOOE_OUT(void)
{
if(MOOE==0){M1=0;L1=L2=1;}
if(MOOE==1)
{
      if(K1==0 && K2==0 && let_power==0) //let_power是電壓的判斷無需理會
      {
         CLRWDT();
         M1=1;                //打開電機
         LED1=L1;LED2=L2; //亮燈判斷
         if(LED_fflag==1)
         {
            T1CR1=0x03;    //開啟定時器1
            LED_H2=0;       //計數器清零
            if(flag==1)
            {
               T1CR1=0X02;    //關閉定時器1
               // POWER=0;
               M1=0;          //關閉電機
               MOOE=0;
               L1=L2=1;    //滅燈
               flag=0;
            }
            LED_fflag=0;
         }

      }
      else
      {
         M1=0;
         T1CR1=0X02;
         L1=L2=1;
         MOOE=0;
      }

}
}

ID:404160 · 發表于 2024-10-8 13:29

定時器中斷標志位清除：你在中斷服務程序中清除了 T1IF 標志位，但是你的代碼中沒有看到定時器溢出后重新啟動定時器的代碼。你需要確保在每次中斷服務程序執行完畢后，定時器能夠繼續計數。

定時器溢出檢測：你的代碼中使用了 TMRH 和 TMR1 來設置定時器的初始值，但是沒有看到檢測定時器溢出的代碼。通常，當定時器溢出時，需要重新設置定時器的初始值，以便它能夠繼續計數。

在你的 MOOE_OUT 函數中，你有一個 if 語句檢查 MOOE 的狀態，但是 MOOE 的值似乎并沒有在其他地方被改變。這可能會導致電機永遠不會關閉。

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