九齊IC實現按鍵長按點亮LDE燈

ID:1125252 · 發表于 2024-10-6 16:28

九齊IC實現按鍵長按電機工作，一分鐘內按鍵松手就關閉電機，一分鐘后按鍵不松手也關閉電機。以下是我的代碼，目前沒法實現定時一分鐘電機關閉這個步驟，大佬們幫忙看下是哪里問題？定時器為啥沒起作用？
void main(void)
{
  Timer1_INIT();
  while(1)
  {
   KEY1_INIT();
   MOOE_OUT();
  }
}
void isr(void) __interrupt(0)
{

if(INTFbits.T1IF)
{
      LED_H2++;
      if(LED_H2>=4000)       //1S
      {
         cnt_timer++;
         if(cnt_timer>=60)
         {
            flag=1;    //1分鐘定時標志位
            cnt_timer=0;
         }
         LED_H2=0;
      }
      INTF = (unsigned char)~(C_INT_TMR1); // Clear T1IF flag
}

if(INTFbits.PABIF)                            // 外部狀態變化中斷
{
      INTFbits.PABIF = 0;                            // 清中斷標志位
}
}
void KEY1_INIT(void)       //按鍵長按判斷
{
if(K1){K1_SDA=0;K1_H1=0;K1_CON=0;LED_fflag=0;}
if(K2){K1_cnt=0;}
if(K1==0)
{
      K1_SDA=1;
      K1_H1++;
      if(K1_H1>30){K1_NUM=2;}
      if(K1_H1>=1000){K1_NUM=1;K1_CON=1;}
}

if(K1_NUM==1 && K1_CON)
{
      K1_H1=1000;
      MOOE=1;
      LED_fflag=1;
      K1_cnt=0;
      K1_NUM=0;
      K1_CON=1;
}
}

void Timer1_INIT(void)    //定時器1配置
{
TMRH = 0;
TMR1 = 250;
T1CR1 = 0x02;
T1CR2 = C_TMR1_ClkSrc_Inst | C_PS1_Div4;
INTE = C_INT_TMR1 | C_INT_TMR0;
}

void MOOE_OUT(void)
{
if(MOOE==0){M1=0;L1=L2=1;}
if(MOOE==1)
{
      if(K1==0 && K2==0 && let_power==0) //let_power是電壓的判斷無需理會
      {
         CLRWDT();
         M1=1;                //打開電機
         LED1=L1;LED2=L2; //亮燈判斷
         if(LED_fflag==1)
         {
            T1CR1=0x03;    //開啟定時器1
            LED_H2=0;       //計數器清零
            if(flag==1)
            {
               T1CR1=0X02;    //關閉定時器1
               // POWER=0;
               M1=0;          //關閉電機
               MOOE=0;
               L1=L2=1;    //滅燈
               flag=0;
            }
            LED_fflag=0;
         }

      }
      else
      {
         M1=0;
         T1CR1=0X02;
         L1=L2=1;
         MOOE=0;
      }

}
}

ID:192020 · 發表于 2024-10-7 17:27

K1、K2是兩個按鍵？是同時按下K1、K2電機才轉？flag只關閉一次，下次不就又打開了

ID:161164 · 發表于 2024-10-8 10:48

上電，電機不運行
按鍵按下，電機開始運行
一分鐘內，按鍵放開，電機停止運行
一分鐘后，電機不理會按鍵，直接停止運行

void main()
{
//初始化代碼。。。
while(1)
{
if(Flag10ms)
{
Flag10ms = 0;
if(K1 == 0)
{
if(cnt_timer<6000)cnt_timer++;
}else{
cnt_timer = 0;
}
if(cnt_timer != 0 && cnt_timer < 6000)
{
M1 = 1;
}else{
M1 = 0;
}
}
}
}

復制代碼

ID:1125252 · 發表于 2024-10-8 11:19

Graves 發表于 2024-10-7 17:27
K1、K2是兩個按鍵？是同時按下K1、K2電機才轉？flag只關閉一次，下次不就又打開了

K1,K2是兩個按鍵，這邊把定時器關了，flag應該為0了吧，就不會再次觸發

ID:1108581 · 發表于 2024-10-8 11:52

你用這種單片機是買的燒錄器嗎，好多的廉價單片機，燒錄器貴的跟狗一樣

ID:192020 · 發表于 2024-10-8 13:44

1481509156 發表于 2024-10-8 11:19
K1,K2是兩個按鍵，這邊把定時器關了，flag應該為0了吧，就不會再次觸發

flag為0后KEY1_INIT和MOOE_OUT還是會繼續運行，邏輯肯定有點問題。然后計時一分鐘也不是在按鍵開始計算吧，樓上寫的就容易理解也簡潔

ID:1125252 · 發表于 2024-10-10 08:05

lkc8210 發表于 2024-10-8 10:48
上電，電機不運行
按鍵按下，電機開始運行
一分鐘內，按鍵放開，電機停止運行

謝謝！這個可以使用

ID:1125252 · 發表于 2024-10-10 08:09

tt2016 發表于 2024-10-8 11:52
你用這種單片機是買的燒錄器嗎，好多的廉價單片機，燒錄器貴的跟狗一樣

是的，個人學習的話建議買仿真器

ID:1125252 · 發表于 2024-10-10 11:32

Graves 發表于 2024-10-8 13:44
flag為0后KEY1_INIT和MOOE_OUT還是會繼續運行，邏輯肯定有點問題。然后計時一分鐘也不是在按鍵開始計算吧 ...

flag=0后，關閉了定時器，MOOE_OUT跳到MOOE=0模式，這樣還會有flag重新為1嗎？我只有按鍵時長按時才啟動1模式哦，計時那個我在MOOE=1模式里打開定時器，然后清零計數器開始計時的，這樣不是更加準確點嗎？計時一分鐘是按照電機開始工作時計數的。

ID:192020 · 發表于 2024-10-10 15:40

1481509156 發表于 2024-10-10 11:32
flag=0后，關閉了定時器，MOOE_OUT跳到MOOE=0模式，這樣還會有flag重新為1嗎？我只有按鍵時長按時才啟動1 ...

就算定時器關了KEY1_INIT也不受影響繼續執行，而按鍵應該是按下的，那應該也會進入if(K1_NUM==1 && K1_CON)判斷里面，這時的MODE會置1，電機會繼續轉？計時這個LED_H2是清0了，但是cnt_timer沒清零，那假如第一次按30秒不按了，第二次長按1分鐘就會出問題。然后再假如第一次按不夠一分鐘，flag不置1定時器沒關閉，你也不知道LED_H2、cnt_timer、flag三個值的變化，還得找其他地方將3個值清0，考慮的情況就多了。

ID:1125252 · 發表于 2024-10-11 15:57

Graves 發表于 2024-10-10 15:40
就算定時器關了KEY1_INIT也不受影響繼續執行，而按鍵應該是按下的，那應該也會進入if(K1_NUM==1 && K1_CO ...

理解了，我這里確實漏了cnt_timer計時器清零，只清零了LED_H2。

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