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tb6600+STM32單片機驅動步進電機源程序

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單片機源程序如下:
  1. #include "stm32f10x.h"                  // Device header
  2. #include "Delay.h"
  3. #include "OLED.h"
  4. #include "Motor.h"
  5. #include "Key.h"

  7. uint8_t KeyNum, moto_flag=0;                //定義用于接收按鍵鍵碼的變量
  8. int Speed=0;                //定義速度變量

  10. int main(void)
  11. {
  12.         /*模塊初始化*/
  13.         OLED_Init();                //OLED初始化
  14.         Motor_Init();                //直流電機初始化
  15.         Key_Init();                        //按鍵初始化
  16.         
  17.         /*顯示靜態字符串*/
  18.         OLED_ShowString(1, 1, "Speed:");                //1行1列顯示字符串Speed:
  19.         GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);
  20.         
  21.         while (1)
  22.         {
  23.                 KeyNum = Key_GetNum();                                //獲取按鍵鍵碼
  24.                 if (KeyNum == 1)                                        //按鍵1按下
  25.                 {
  26.                         moto_flag++;
  27.                         if(moto_flag==3){moto_flag=1;}
  28.                         switch(moto_flag)
  29.                         {
  30.         
  31.                                 case 1: Motor_SetSpeed(50);Delay_ms(3000); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);break;
  32.                                 case 2: Motor_SetSpeed(-50);Delay_ms(3000); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);break;
  33.                                 default: break;
  34.                         }        
  35.                         

  37.                 }
  38.                                                 //設置直流電機的速度為速度變量

  40.         }
  41. }
復制代碼


https://live.csdn.net/v/424954

步進電機.7z

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20161012102520yg1obn.pdf

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