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本次采用 STM32F103C8T6單片機、ESP-01S 模塊、紅外避障模塊、蜂鳴器模塊，OLED（0.96 iic）、繼電器模塊 、超聲波模塊，接入機智云平臺，分別演示機智云平臺的各類型數據點的用法。為嵌入式學習添磚加瓦，快速接入機智云云平臺。 適用的人群：入門嵌入式、學生、電子DIY愛好者 注：本項目用到的外設文件我會在文章最后上傳附件，點擊放大圖片可以清晰參看。 教程使用到的模塊： STM32F103C8T6
ESP-01S
超聲波模塊（HC-SR04）
蜂鳴器模塊
OLED（0.96 iic）
紅外避障模塊
繼電器模塊
USB A TTL CH340
基本工作
第一步：進入機智云開發者中心創建智能產品 機智云開發者中心 (gizwits.com) 詳細參考機智云文檔中心（產品創建 - Gizwits） 分別新建數據點
第二步：ESP-01S燒錄機智云固件 需要用到 USB A TTLCH340串口來對ESP01S進行燒錄,連接圖如下:
完成成連接，我們到機智云下載中心下載機智云對應的固件： 機智云下載中心地址（Gizwits）
解壓我們可以看到有好多種固件，帶combine的是合并固件，燒錄只需要選擇這一個即可，分別有 8M 16M 32M 大小的固件給我們燒錄，這時候就需要去查看我們的ESP01S的flash大小是多少了。
通過去百度查找對應型號的esp8266，在查看該WIFI模組的Flash大小，我的為8M，所以我選擇燒錄 8M大小的合并固件。 使用flash_download_tool工具下載（無需安裝，解壓直接使用） 下載地址：工具｜樂鑫科技 (espressif.com.cn)
雙擊打開：
選擇 ESP8266
USB A TTL CH340 連接到電腦串口（如果顯示不和我一樣 USB-SERILACH340 (xxx)，就是沒有安裝 CH340的驅動） 添加文件： 燒錄選項：
好了就先擦除一下芯片以前的固件
在進行燒錄（顯示紅圈中的參數基本就燒錄成功，硬件沒問題，能讀取到信息）
燒錄完成：
接下來就是測試了，把多余的線去除，理論上接線圖如下： 但是發現，我使用的是拓展塢供電，可能電流不夠，導致掉串口，我就換了一種接法，使用STM32最小系統的3V3對ESP01s進行供電，連接圖如下： 注意設備的共地很重要 機智云下載中心下載機智云串口調試助手： 下載連接：Gizwits 解壓后雙擊打開 點擊新增： 復制粘貼，我們新建產品的 pk 和 ps 新增成功：
選擇串口，打開串口，點擊初始化，有RX回復表示串口通信成功。
接下來就是機智云的下載中心下載機智云的APP對設備進行配網 下載地址：Gizwits
手機打開瀏覽器，掃描二維碼進行下載 安裝APP
權限全部允許： 調試APP可以點擊下方跳過登陸，直接使用
回到機智云串口調試助手點擊初始化，過幾秒在點擊 Airlink 進入配網
在到手機APP操作： 點擊添加設備后，選擇一鍵配網 記住需要Wifi的網段在 2.4G網段，不用使用 5G 或者2.4G和5G合并的網絡，可以使用電腦開熱點進行配網。
在等待下圖的過程中，可以發現機智云串口調試助手會有大量的數據接收到，可能是配網成功的現象。
稍作等待完成，如果不行，就退回到主界面，看一看到ESP01S以及聯網了，與我的手機在同一局域網內，我們點擊連接即可 機智云串口調試助手，上報數據
到此完成ESP01S的配網流程，ESP01S可以直接接到STM32最小系統的串口進行使用了。
接下來是各個模塊與單片機的連接，接線圖如下：
STM32代碼下載與cobeMX配置 利用機智云開發者中心的MCU開發便捷快速生成代碼 下載好并解壓縮機智云平臺生成的代碼。
打開解壓好的STM32CubeMX文件，記住路徑不能有中文！
配置IO口輸入模式來接收紅外避障模塊的電平硬件 PC15 兩種狀態： 沒反射——D0輸出高電平——滅 燈反射——D0輸出低電平——亮燈
配置蜂鳴器控制引腳PB12： 配置繼電器控制引腳 PB13 配置板載LED燈的PC13引腳 配置超聲波Trig引腳為 PA5 配置TIM3 選擇通道1 并開啟外部中斷 選擇區分文件方便使用 最后生成代碼（不可以有中文路徑！！）
打開MDK-ARM工程文件夾
添加外設文件夾
在project 中添加Hardware 文件夾的編譯路徑，以及添加進入工程
補全外設的頭文件，在main.h中添加 #include"stm32f1xx_hal.h"
編譯無誤后繼續
添加頭文件
主函數中初始化OLED While（1）死循環中，實現邏輯代碼  - while (1)
- {
- SR04_GetData();
- if(Last_i!=(uint32_t)distant) //當前的距離和上一次的距離不同則進入
- {
- // currentDataPoint.valuehongwai = ;//Add Sensor Data Collection
- OLED_ShowString(1,1,"dis:",OLED_8X16);
- OLED_ShowNum(32,1,distant,3,OLED_8X16);
- OLED_ShowString(1,16,"Buzzer:",OLED_8X16);
- currentDataPoint.valueHC_SR04 = distant;//Add Sensor Data Collection
- if(distant<=30)
- {
- OLED_ShowString(56,16,"ON ",OLED_8X16);
- HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_RESET); //蜂鳴器 響
- currentDataPoint.valueBuzzer = 1;//Add Sensor Data Collection
- }else
- {
- OLED_ShowString(56,16,"OFF",OLED_8X16);
- HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_SET); //蜂鳴器 停
- currentDataPoint.valueBuzzer = 0;//Add Sensor Data Collection
- }
- Last_i=(uint32_t)distant;// Last_i 保存上一次的值
- }
- OLED_ShowString(1,32,"Relays:",OLED_8X16);
- if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_13))
- {
- OLED_ShowString(56,32,"ON ",OLED_8X16);
- }else
- {
- OLED_ShowString(56,32,"OFF",OLED_8X16);
- }
- OLED_ShowString(1,48,"LED:",OLED_8X16);
- if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_15)) //讀取 紅外避障模塊電平
- {//高電平，就是沒有遮擋
- OLED_ShowString(56,48,"OFF",OLED_8X16);
- HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);//給板載LED低電平 滅
- }else
- {//低電平，有物體遮擋 板載LED亮
- OLED_ShowString(56,48,"ON ",OLED_8X16);
- HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);//給板載LED高電平 亮
- }
- OLED_Update();
- HAL_Delay(300);
- /* USER CODE END WHILE */
- /* USER CODE BEGIN 3 */
- userHandle();
- gizwitsHandle((dataPoint_t *)¤tDataPoint);
- }
[color=rgb(0, 0, 0) !important]復制代碼
在gizwits_product.c 的第79行后面添加控制繼電器的代碼，如下圖：
編譯前勾選下圖中的USEMicro LIB
機智云開發者中心查看數據
在APP中查看數據 成果圖：
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