發(fā)個(gè)STM32F103單片機(jī)8任務(wù)RTX例程,帶Proteus仿真

ID:899981 · 發(fā)表于 2024-9-13 10:55

單片機(jī)源程序如下:

#include "includes.h" /* 底層硬件驅(qū)動(dòng) */
#include "usart.h"
/*
**********************************************************************************************************
函數(shù)聲明
**********************************************************************************************************
*/
static void AppTaskCreate (void);
__task void AppTaskLED(void);
__task void AppTaskStart(void);
/*
安富萊電子
**********************************************************************************************************
變量
**********************************************************************************************************
os_sem_init
os_sem_send
isr_sem_send
os_sem_wait
*/
static uint64_t AppTaskLEDStk[256/8]; /* 任務(wù)棧 */
static uint64_t AppTaskStartStk[512/8]; /* 任務(wù)棧 */
/* 任務(wù)句柄 */
OS_TID HandleTaskLED = NULL;
/* 任務(wù)句柄 */
OS_TID HandleTaskLED1 = NULL;
static uint64_t AppTaskLED1Stk[256/8]; /* 任務(wù)棧 */
/* 任務(wù)句柄 */
OS_TID HandleTaskLED2 = NULL;
static uint64_t AppTaskLED2Stk[256/8];
OS_TID HandleTaskLED3 = NULL;
static uint64_t AppTaskLED3Stk[256/8];
OS_TID HandleTaskLED4 = NULL;
static uint64_t AppTaskLED4Stk[256/8];
OS_TID HandleTaskLED5 = NULL;
static uint64_t AppTaskLED5Stk[256/8];
OS_TID HandleTaskLED6 = NULL;
static uint64_t AppTaskLED6Stk[256/8];
OS_TID HandleTaskLED7 = NULL;
static uint64_t AppTaskLED7Stk[256/8];
OS_SEM semaphore;
/*
*********************************************************************************************************
* 函數(shù) 名: main
* 功能說明: 標(biāo)準(zhǔn) c 程序入口。
* 形參: 無
* 返回值: 無
*********************************************************************************************************
*/
int main (void)
{
/* 初始化外設(shè) */
delay_init(); //延時(shí)函數(shù)初始化
LED_Init(); //初始化與LED連接的硬件接口
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)分組2
uart_init(9600); //串口初始化為9600
/* 創(chuàng)建啟動(dòng)任務(wù) */
os_sys_init_user (AppTaskStart, /* 任務(wù)函數(shù) */
1, /* 任務(wù)優(yōu)先級(jí) */
&AppTaskStartStk, /* 任務(wù)棧 */
sizeof(AppTaskStartStk)); /* 任務(wù)棧大小，單位字節(jié)數(shù) */
while(1);
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函數(shù) 名: AppTaskLED
* 功能說明: LED 閃爍
* 形參: 無
* 返回值: 無
* 優(yōu) 先級(jí): 1 (數(shù)值越小優(yōu)先級(jí)越低，這個(gè)跟 uCOS 相反)
*********************************************************************************************************
*/
__task void AppTaskLED(void)
{
/* 創(chuàng)建信號(hào)量計(jì)數(shù)值是0, 用于任務(wù)同步 */
os_sem_init (&semaphore, 0);
while(1)
{
os_dly_wait(50);
os_sem_send(&semaphore);
LED0=~LED0;
os_dly_wait(10);
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函數(shù) 名: AppTaskLED
* 功能說明: LED 閃爍
* 形參: 無
* 返回值: 無
* 優(yōu) 先級(jí): 1 (數(shù)值越小優(yōu)先級(jí)越低，這個(gè)跟 uCOS 相反)
*********************************************************************************************************
*/
__task void AppTaskLED1(void)//LED1
{
OS_RESULT xResult;
while(1)
{
xResult= os_sem_wait(&semaphore, 20);
switch(xResult)
{
/*無需等待接受到信號(hào)量同步信號(hào) */
case OS_R_OK:
//printf("無需等待接受到信號(hào)量同步信號(hào)\r\n");
LED1=~LED1;
os_dly_wait(10);
break;
/*信號(hào)量不可用，usMaxBlockTime等待時(shí)間內(nèi)收到信號(hào)量同步信號(hào) */
case OS_R_SEM:
//printf("信號(hào)量不可用，usMaxBlockTime等待時(shí)間內(nèi)收到信號(hào)量同步信號(hào)\r\n");
LED2=~LED2;
os_dly_wait(20);
break;
/*超時(shí) */
case OS_R_TMO:
//bsp_LedToggle(1);
//bsp_LedToggle(4);
LED3=~LED3;
os_dly_wait(30);
break;
/*其他值不處理 */
default:
//os_dly_wait(100);
break;
}
//os_dly_wait(100);
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函數(shù) 名: AppTaskLED
* 功能說明: LED 閃爍
* 形參: 無
* 返回值: 無
* 優(yōu) 先級(jí): 1 (數(shù)值越小優(yōu)先級(jí)越低，這個(gè)跟 uCOS 相反)
*********************************************************************************************************
*/
__task void AppTaskLED2(void)
{
u8 t;
u8 len;
u16 times=0;
while(1)
{
//read_stm32_id();
printf("\r\n您發(fā)送的消息為:\r\n");
/*
if(USART_RX_STA&0x8000)
{
len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的數(shù)據(jù)長度
printf("\r\n您發(fā)送的消息為:\r\n");
for(t=0;t<len;t++)
{
USART1->DR=USART_RX_BUF[t];
while((USART1->SR&0X40)==0);//等待發(fā)送結(jié)束
}
printf("\r\n\r\n");//插入換行
USART_RX_STA=0;
}else
{
times++;
if(times%5000==0)
{
printf("\r\nALIENTEK MiniSTM32開發(fā)板串口實(shí)驗(yàn)\r\n");
printf("正點(diǎn)原子@ALIENTEK\r\n\r\n\r\n");
}
if(times%200==0)printf("請輸入數(shù)據(jù),以回車鍵結(jié)束\r\n");
if(times%30==0)LED0=!LED0;//閃爍LED,提示系統(tǒng)正在運(yùn)行.
delay_ms(10);
}*/
os_dly_wait(500);
}
}
__task void AppTaskLED3(void)
{
while(1)
{
//LED3=~LED3;
os_dly_wait(30);
}
}
__task void AppTaskLED4(void)
{
while(1)
{
LED4=~LED4;
os_dly_wait(40);
}
}
__task void AppTaskLED5(void)
{
while(1)
{
LED5=~LED5;
os_dly_wait(50);
}
}
__task void AppTaskLED6(void)
{
while(1)
{
LED6=~LED6;
os_dly_wait(60);
}
}
__task void AppTaskLED7(void)
{
while(1)
{
LED7=~LED7;
os_dly_wait(70);
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函數(shù) 名: AppTaskStart
* 功能說明: 啟動(dòng)任務(wù)，也就是最高優(yōu)先級(jí)任務(wù)。
* 形參: 無
* 返回值: 無
* 優(yōu) 先級(jí): 2
*********************************************************************************************************
安富萊
*/
__task void AppTaskStart(void)
{
AppTaskCreate();
while(1)
{
LED8=~LED8;
os_dly_wait(800);
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函數(shù) 名: AppTaskCreate
* 功能說明: 創(chuàng)建應(yīng)用任務(wù)
* 形參: 無
* 返回值: 無
*********************************************************************************************************
*/
static void AppTaskCreate (void)
{
HandleTaskLED = os_tsk_create_user(AppTaskLED, /* 任務(wù)函數(shù) */
8, /* 任務(wù)優(yōu)先級(jí) *///數(shù)字越小，優(yōu)先級(jí)越低和UCOS相反
&AppTaskLEDStk, /* 任務(wù)棧 */
sizeof(AppTaskLEDStk)); /* 任務(wù)棧大小，單位字節(jié)數(shù) */
HandleTaskLED1 = os_tsk_create_user(AppTaskLED1, /* 任務(wù)函數(shù) */
2, /* 任務(wù)優(yōu)先級(jí) *///數(shù)字越小，優(yōu)先級(jí)越低和UCOS相反
&AppTaskLED1Stk, /* 任務(wù)棧 */
sizeof(AppTaskLED1Stk)); /* 任務(wù)棧大小，單位字節(jié)數(shù) */
HandleTaskLED2 = os_tsk_create_user(AppTaskLED2,
3,
&AppTaskLED2Stk,
sizeof(AppTaskLED2Stk));
HandleTaskLED3 = os_tsk_create_user(AppTaskLED3,
4,
&AppTaskLED3Stk,
sizeof(AppTaskLED3Stk));
HandleTaskLED4 = os_tsk_create_user(AppTaskLED4,
5,
&AppTaskLED4Stk,
sizeof(AppTaskLED4Stk));
HandleTaskLED5 = os_tsk_create_user(AppTaskLED5,
6,
&AppTaskLED5Stk,
sizeof(AppTaskLED5Stk));
HandleTaskLED6 = os_tsk_create_user(AppTaskLED6,
7,
&AppTaskLED6Stk,
sizeof(AppTaskLED6Stk));
HandleTaskLED7 = os_tsk_create_user(AppTaskLED7,
9,
&AppTaskLED7Stk,
sizeof(AppTaskLED7Stk));
}

復(fù)制代碼

仿真和程序:

STM32F103_rtx_LED2 (1).7z (1.04 MB, 下載次數(shù): 19)

ID:39808 · 發(fā)表于 2024-9-29 22:53

感謝樓主分享，學(xué)習(xí)了！

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